Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  89 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9271821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  107 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240918,092643,2629.2112,-7455.6104,34,0.8,45,-9.6,0.6,146.6,10,4.9 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.53 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  240918,094041,2629.1777,-7455.5244,10,1.1,31,-9.6,0.4,94.9,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.9,116898,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022935 _24V_AH  19.78,54.975
SM_CCo  117738,0.00,0.000,0,0,139,534.79 _10V_AH  10.20,33.924
SM_GC  -0.05,7.07,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,135,3152,139,-7.12,1.24,534.79,0,0,0,0,0,0,26.41,26.96,26.51 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2620.99,-7516.98,230918,011536 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.259154 MEM  311376
HUMID  23.89 DATA_FILE_SIZE  186810,2620
INTERNAL_PRESSURE  8.19246 CAP_FILE_SIZE  811570,0
TCM_TEMP  27.80 CFSIZE  2047311872,2016247808
XPDR_PINGS  56 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.9 GPS  250918,182514,2632.847,-7435.342,36,1.2,54,-9.8,0.3,0.0,8,5.0
ALTIM_BOTTOM_PING  4481.7,30.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22320144.61 SBE_CT182623838.95
Roll_motor412101831.44 AA4330346713924.67
VBD_pump_during_apogee899379667534.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve168111372.85 nil000.00
Iridium_during_init23146.89 nil000.00
Iridium_during_connect39160125.87 nil000.00
Iridium_during_xfer5472232416.75 nil000.00
Transponder_ping1264201048.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32299.65
TT89543131359.92
LPSleep9643922154.26
TT8_Active129413174.51
TT8_Sampling10473404292.31
TT8_CF874753409.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits617710630.14
GPS_charging000.00
Compass87558735.84
RAFOS000.00
Transponder126030385.56

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.89 -292.0 119 3123 47 237 0.8 -0.3 6 222 0.00 0.00 -147.62 0.104 16386 0.000 0.000 121 3123 2364 2286 2443 0 0 0 0 0 0 26.87 28.83 26.89 8.28 21.72
225 -0.89 -292.0 120 3123 2286 2442 3.1 -3.2 21 263 8.35 2.25 -21.08 0.112 18948 0.276 0.062 2152 1566 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 25.44 26.23 25.89 8.51 20.86
518 -0.57 -292.0 2151 1566 2923 3050 74.8 -18.0 50 526 0.38 2.28 0.00 0.000 3078 0.199 0.072 2254 3133 2986 2923 3050 0 0 0 0 0 0 25.98 26.55 26.25 8.57 21.33
826 -0.39 -292.0 2253 3132 2924 3048 111.9 -11.3 81 828 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.194 0.000 2310 3133 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 26.33 26.58 26.51 8.54 20.58
1126 -0.30 -292.0 2309 3133 2924 3047 139.6 -9.7 111 1130 0.10 1.12 0.00 0.000 2308 0.196 0.070 2344 3910 2985 2924 3047 0 0 0 0 0 0 26.57 26.67 26.62 8.51 21.92
1190 -0.25 -292.0 2343 3910 2924 3047 145.3 -9.1 117 1197 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2344 3051 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.88 8.50 21.96
1508 -0.25 -292.0 2343 3050 2924 3044 173.1 -8.5 136 1511 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2337 3912 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.11 8.48 22.31
1571 -0.19 -292.0 2337 3912 2924 3045 178.4 -8.8 139 1575 0.10 1.05 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2372 3072 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 26.48 26.87 26.56 8.48 22.79
1892 -0.19 -292.0 2371 3068 2924 3044 202.6 -7.4 155 1896 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2368 3912 2984 2924 3044 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.11 8.47 22.79
1966 -0.19 -292.0 2367 3911 2924 3044 207.5 -8.0 158 1973 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2368 3100 2984 2924 3044 0 0 0 0 0 0 26.92 26.88 26.90 8.46 23.69
2274 -0.19 -292.0 2367 3100 2923 3042 234.4 -8.7 174 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 3100 2983 2924 3042 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.45 24.36
2573 -0.19 -292.0 2367 3100 2924 3040 258.1 -7.7 189 2577 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2362 3912 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 8.44 24.52
2642 -0.19 -292.0 2362 3911 2924 3040 262.4 -7.4 192 2646 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2363 3101 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.89 8.44 24.16
2955 -0.19 -292.0 2362 3100 2924 3039 286.8 -7.5 208 2956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 3101 2981 2924 3039 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.43 25.11
3255 -0.19 -292.0 2362 3100 2924 3038 310.6 -8.0 221 3258 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2357 3912 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.12 8.42 25.11
3324 -0.19 -292.0 2356 3912 2924 3037 315.4 -7.8 223 3328 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2357 3108 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.90 8.43 25.03
3646 -0.19 -292.0 2356 3107 2924 3036 342.5 -8.2 234 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 3107 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.42 25.58
3946 -0.19 -292.0 2356 3107 2923 3035 368.1 -8.7 244 3950 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2351 3916 2979 2923 3035 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.40 25.82
4037 -0.19 -292.0 2350 3915 2922 3035 376.3 -8.9 247 4041 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2351 3101 2978 2922 3035 0 0 0 0 0 0 26.89 26.88 26.91 8.41 25.42
4368 -0.19 -292.0 2350 3099 2922 3033 403.2 -7.7 258 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 3100 2977 2921 3033 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.40 26.45
4668 -0.19 -292.0 2351 3099 2921 3032 426.3 -7.7 268 4672 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2345 3910 2976 2921 3032 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.13 8.40 26.57
4737 -0.19 -292.0 2344 3909 2920 3032 431.2 -7.9 270 4742 0.08 1.02 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2371 3097 2975 2920 3031 0 0 0 0 0 0 26.55 26.87 26.62 8.40 26.49
5061 -0.19 -292.0 2370 3097 2920 3031 454.8 -7.4 281 5065 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2367 3922 2975 2920 3031 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.39 26.80
5105 -0.19 -292.0 2367 3922 2920 3031 457.4 -7.6 282 5109 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2368 3115 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.89 8.39 26.61
5422 -0.19 -292.0 2366 3113 2919 3030 482.3 -7.2 293 5426 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2363 3920 2974 2919 3030 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.38 26.41
5497 -0.19 -292.0 2363 3920 2918 3030 486.8 -7.2 295 5501 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2364 3096 2973 2917 3030 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.90 8.37 27.04
5813 -0.19 -292.0 2362 3096 2918 3029 510.4 -7.1 306 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 3096 2974 2918 3030 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.37 27.31
6114 -0.19 -292.0 2363 3096 2918 3028 532.3 -7.5 316 6117 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2360 3918 2972 2917 3028 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.35 27.35
6227 -0.19 -292.0 2359 3918 2916 3028 539.8 -8.0 319 6235 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2360 3112 2972 2917 3028 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.90 8.35 28.42
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