HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  89 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  60 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74900.969 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100537,2321.612,-15749.384,90,1.6,96 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.160
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -49204.6,-185.0,93.5,231269.2,510.1
_SM_ANGLEo  -46.0 KALMAN_Y  -76102.2,114.4,226.7,189822.5,-147.9
GPS2  103338,2321.725,-15749.623,34,1.9,34,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,193680,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.009629 ALTIM_BOTTOM_PING  51.4,5.8
SM_CCo  29949,0.00,0.000,0,0,917,455.03 _24V_AH  23.4,31.761
TT8_MAMPS  0.177177 _10V_AH  9.8,30.521
HUMID  1831 DATA_FILE_SIZE  23870,687
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,247234560
XPDR_PINGS  220 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
ALTIM_TOP_PING  10.0,7.6 GPS  200906,185538,2318.698,-15752.110,49,1.2,49,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214879.04 SBE_CT3605242024.69
Roll_motor36383711.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee467149716383.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103378.02 nil000.00
Iridium_during_connect150160563.21 ARS3009213495022.85
Iridium_during_xfer8592234486.83
Transponder_ping55420547.91
GPS1335065.66
TT8103319200.56
LPSleep195042418.61
TT8_Active176119341.77
TT8_Sampling8008393123.67
TT8_CF8149045668.83
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits401812472.59
GPS_charging000.00
Compass77708609.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.65 0.000 2 0.000 0.000 391 1992 2946
82 -0.86 -146.0 3.7 -4.7 9 110 10.27 2.78 -8.20 0.000 4 0.149 0.068 2290 583 3372
196 -0.86 -146.0 26.9 -15.7 24 204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2290 1976 3374
397 -0.86 -146.0 56.2 -13.4 40 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1979 3374
596 -0.86 -146.0 82.7 -12.2 56 603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2290 588 3374
641 -0.86 -146.0 88.7 -13.2 59 649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2291 1992 3374
834 -0.86 -146.0 110.8 -11.2 75 842 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2291 3401 3375
904 -0.86 -146.0 118.3 -10.5 80 911 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2291 2009 3375
1106 -0.86 -146.0 139.0 -10.2 85 1165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 2009 3376
1468 -0.86 -146.0 174.7 -9.3 91 1475 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2290 3393 3377
1634 -0.86 -146.0 188.7 -7.7 93 1641 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2291 2006 3377
1957 -0.86 -146.0 217.6 -9.1 99 1964 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2291 3404 3377
2076 -0.86 -146.0 228.0 -8.2 100 2084 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2290 2006 3377
2385 -0.86 -146.0 248.4 -6.4 106 2392 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2290 3394 3377
2449 -0.86 -146.0 252.9 -7.5 107 2457 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 2004 3377
2816 -0.86 -146.0 279.6 -7.4 113 2823 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2290 3395 3377
2929 -0.86 -146.0 289.0 -8.1 114 2937 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2290 2001 3377
3246 -0.86 -146.0 313.7 -7.7 120 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3373
3609 -0.86 -146.0 339.1 -6.9 126 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3371
3972 -0.86 -146.0 363.0 -6.6 132 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2002 3369
4333 -0.86 -146.0 388.3 -7.2 138 4341 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2290 3390 3367
4397 -0.86 -146.0 393.0 -7.6 139 4404 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2291 2004 3368
4762 -0.86 -146.0 415.6 -6.2 145 4769 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 587 3363
4807 -0.86 -146.0 418.6 -7.4 145 4815 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 1985 3363
5131 -0.86 -146.0 440.5 -6.8 151 5139 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2290 588 3360
5171 -0.86 -146.0 443.5 -7.7 151 5178 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 1993 3360
5500 -0.86 -146.0 464.0 -6.3 157 5507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2290 586 3357
5577 -0.86 -146.0 469.2 -7.4 158 5585 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 1997 3358
5931 -0.86 -146.0 491.1 -6.1 164 5938 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2290 582 3354
6001 -0.86 -146.0 495.5 -6.2 165 6009 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 1993 3354
6363 -0.86 -146.0 517.7 -6.2 171 6370 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 585 3352
6402 -0.86 -146.0 520.6 -7.7 171 6409 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 1990 3352
6731 -0.86 -146.0 541.5 -6.3 177 6738 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 585 3349
6794 -0.86 -146.0 545.6 -7.0 178 6801 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2290 1996 3349
7159 -0.86 -146.0 566.3 -5.7 184 7167 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2290 583 3347
7200 -0.86 -146.0 568.7 -6.2 184 7207 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2290 2001 3347
7530 -0.86 -146.0 587.1 -5.5 190 7538 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2290 589 3344
7558 -0.86 -146.0 588.6 -5.4 190 7565 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 1991 3344
7899 -0.86 -146.0 606.2 -5.2 196 7906 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 586 3342
7920 -0.86 -146.0 607.3 -5.3 196 7927 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 1996 3342
8267 -0.86 -146.0 629.0 -6.4 202 8274 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 589 3340
8339 -0.86 -146.0 633.9 -7.1 203 8346 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2290 1997 3339
8699 -0.86 -146.0 657.1 -6.3 209 8707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2290 591 3338
8738 -0.86 -146.0 659.5 -6.7 209 8745 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2290 1996 3338
9067 -0.86 -146.0 678.4 -5.7 215 9074 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2290 584 3336
9094 -0.86 -146.0 680.0 -6.0 215 9102 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2293 2001 3336
9435 -0.86 -146.0 698.6 -5.3 221 9442 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 587 3335
9511 -0.86 -146.0 702.8 -5.7 222 9518 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 2000 3334
9864 -0.86 -146.0 721.0 -5.1 228 9871 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 589 3333
9935 -0.86 -146.0 724.8 -5.8 229 9942 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 2000 3332
10295 -0.86 -146.0 745.6 -5.9 235 10303 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 589 3331
10347 -0.86 -146.0 748.8 -6.3 235 10355 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1992 3330
10664 -0.86 -146.0 766.1 -5.4 241 10672 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 592 3329
10691 -0.86 -146.0 767.5 -5.0 241 10698 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2290 1992 3329
11032 -0.86 -146.0 783.5 -4.7 247 11039 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 594 3328
11095 -0.86 -146.0 786.8 -6.0 248 11103 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 1992 3328
11462 -0.86 -146.0 803.9 -4.8 254 11470 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2290 581 3327
11509 -0.86 -146.0 806.4 -5.6 254 11516 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 1994 3327
11834 -0.86 -146.0 822.7 -5.0 260 11841 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2290 590 3325
11873 -0.86 -146.0 824.9 -5.8 260 11880 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1998 3325
12202 -0.86 -146.0 840.3 -4.7 266 12210 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2290 594 3325
12249 -0.86 -146.0 842.6 -5.4 266 12256 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1989 3324
12573 -0.86 -146.0 858.4 -5.0 272 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1988 3324
12692 -0.86 -146.0 864.9 -5.2 274 12699 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 588 3324
12725 -0.86 -146.0 866.9 -6.3 274 12733 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 1993 3323
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