NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  89 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -144.30804 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022631,3408.100,-14203.464,42,1.2,43 TGT_NAME  W495
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.009
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -22686.4,-151.2,-45.5,-333049.1,-231.1
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -101234.5,-266.3,-274.6,170577.9,1310.0
GPS2  023503,3408.060,-14203.449,12,1.9,12,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.6,81818,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31010,0.00,0.000,0,0,853,403.27 _24V_AH  23.5,15.659
HUMID  2634 _10V_AH  10.0,7.210
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  44060,1640
RAFOS_CLK  -9325 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.57 0.000 2 0.000 0.000 334 2174 2313
80 -0.83 -117.3 -4.4 13 119 14.13 2.63 -18.45 0.000 4 0.206 0.071 2637 730 2977
315 -0.83 -117.3 -12.2 60 318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2148 2980
505 -0.83 -117.3 -11.9 93 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3552 2983
585 -0.83 -117.3 -11.7 101 594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2118 2983
895 -0.83 -117.3 -8.9 132 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2987
1205 -0.83 -117.3 -9.1 163 1213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
1515 -0.83 -117.3 -8.4 194 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
1825 -0.83 -117.3 -8.3 207 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
2150 -0.83 -117.3 -8.0 220 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
2475 -0.83 -117.3 -8.1 233 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
2800 -0.83 -117.3 -6.7 246 2809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3551 2989
2830 -0.83 -117.3 -7.1 247 2839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2129 2989
3140 -0.83 -117.3 -7.2 260 3149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 728 2987
3180 -0.83 -117.3 -7.7 262 3189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2150 2987
3500 -0.83 -117.3 -6.9 275 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2985
3825 -0.83 -117.3 -6.6 288 3834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 725 2983
3905 -0.83 -117.3 -6.9 292 3914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2148 2983
4225 -0.83 -117.3 -6.5 305 4248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2981
4550 -0.83 -117.3 -7.4 318 4559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 724 2980
4610 -0.83 -117.3 -8.1 321 4619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2144 2979
4930 -0.83 -117.3 -7.1 334 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2978
5255 -0.83 -117.3 -6.1 347 5264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 734 2977
5305 -0.83 -117.3 -6.2 349 5314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2148 2976
5615 -0.83 -117.3 -5.6 362 5624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 728 2975
5665 -0.83 -117.3 -6.3 364 5674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2140 2975
5975 -0.83 -117.3 -6.3 377 5998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2974
6300 -0.83 -117.3 -6.7 390 6309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 728 2973
6370 -0.83 -117.3 -7.3 393 6379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2147 2973
6680 -0.83 -117.3 -6.3 406 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2973
7005 -0.83 -117.3 -5.7 419 7014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3547 2971
7055 -0.83 -117.3 -6.5 421 7064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2122 2971
7365 -0.83 -117.3 -5.2 434 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2970
7690 -0.83 -117.3 -5.9 447 7699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 737 2969
7750 -0.83 -117.3 -7.0 450 7759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2144 2969
8070 -0.83 -117.3 -7.3 463 8079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 734 2968
8120 -0.83 -117.3 -8.5 465 8129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2967
8430 -0.83 -117.3 -6.7 478 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2966
8755 -0.83 -117.3 -6.0 491 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2966
9080 -0.83 -117.3 -6.0 504 9089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 735 2964
9130 -0.83 -117.3 -7.3 506 9139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2138 2963
9440 -0.83 -117.3 -6.0 519 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2963
9765 -0.83 -117.3 -5.4 532 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2962
10090 -0.83 -117.3 -4.6 545 10113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2961
10415 -0.83 -117.3 -5.2 558 10424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 731 2960
10465 -0.83 -117.3 -6.2 560 10474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2960
10775 -0.83 -117.3 -6.2 573 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2959
11100 -0.83 -117.3 -6.2 586 11109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 731 2959
11150 -0.83 -117.3 -6.9 588 11159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2140 2959
11460 -0.83 -117.3 -6.1 601 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2958
11785 -0.83 -117.3 -5.8 614 11808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2958
12110 -0.83 -117.3 -5.1 627 12119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 729 2957
12150 -0.83 -117.3 -5.3 629 12159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2956
12470 -0.83 -117.3 -4.5 642 12479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 728 2956
12530 -0.83 -117.3 -4.9 645 12539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2137 2956
12850 -0.83 -117.3 -4.5 658 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2956
13175 -0.83 -117.3 -3.9 671 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2956
13500 -0.83 -117.3 -3.9 684 13509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 729 2955
13550 -0.83 -117.3 -4.7 686 13559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2138 2955
13860 -0.83 -117.3 -4.3 699 13883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2955
14185 -0.83 -117.3 -5.2 712 14194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 731 2954
14245 -0.83 -117.3 -6.1 715 14254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2145 2954
14565 -0.83 -117.3 -6.0 728 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2954
14890 -0.83 -117.3 -6.3 741 14899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 733 2954
14950 -0.83 -117.3 -6.4 744 14959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2953
15270 -0.83 -117.3 -5.4 757 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2953
15321 -0.29 0.0 5.2 759 15419 0.60 0.00 96.07 1.348 6 0.144 0.000 2755 2146 2496
15420 0.83 117.3 2.2 763 15534 1.27 0.00 98.85 1.315 6 0.129 0.000 2998 2146 2017
15835 0.83 117.3 7.2 780 15844 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2998 481 2016
15925 0.83 117.3 8.1 784 15934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2998 1896 2016
16235 0.83 117.3 7.2 797 16258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2016
16560 0.83 117.3 7.4 810 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2016
16885 0.83 117.3 6.9 823 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2016
17210 0.83 117.3 6.6 836 17219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 3306 2015
17250 0.83 117.3 6.7 838 17259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1892 2015
17570 0.83 117.3 6.9 851 17593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1892 2015
17895 0.83 117.3 7.0 864 17904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 485 2014
17935 0.83 117.3 7.7 866 17944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1887 2015
18255 0.83 117.3 7.1 879 18264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 3304 2015
18295 0.83 117.3 7.6 881 18304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1884 2015
18615 0.83 117.3 6.4 894 18638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2015
18940 0.83 124.4 5.8 907 18964 0.00 0.00 5.05 1.372 6 0.000 0.000 2999 1884 1989
19265 0.83 126.1 5.9 920 19288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1883 1988
19590 0.84 126.1 6.8 933 19613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1988
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