NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  89 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593308.6 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  24 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080714,021206,4716.455,-12628.094,31,1.0,31,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.8,116987,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1000
GPS2  080714,022119,4716.436,-12628.157,15,1.3,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023047 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  21155,0.00,0.000,0,0,1279,387.33 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.05,9.20,2.67,0.00,0.083,0.087,0.000,396,2423,1279,-9.06,-0.71,387.33,0,0,0,0,0,0,14.44,14.45,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12628.71,070714,222208 MEM  290896
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  39908,1133
HUMID  47.12 CAP_FILE_SIZE  234104,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,249626624
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,14899.94,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3909536 CURRENT  0.094,349.9,1
PM_FREEKB  60094912 GPS  080714,081556,4717.865,-12624.635,27,2.2,47,18.6
_24V_AH  13.0,20.626

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23416127.14 nil000.00
Roll_motor144157296.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee408191410160.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2108351596.51
Iridium_during_xfer269166581.22 PMAR385528.58
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.71
TT8272610362.21
LPSleep150822429.40
TT8_Active6341084.26
TT8_Sampling257628969.58
TT8_CF868035315.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236710307.74
GPS_charging000.00
Compass1726016.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.68 -131.4 393 2422 1307 976 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -68.07 0.000 16386 0.000 0.000 394 2424 2977 3028 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
105 -0.68 -131.4 394 2423 3029 2927 4.3 -5.5 7 139 12.70 2.53 -6.75 0.000 18948 0.416 0.113 3082 1022 3398 3433 3363 0 0 0 0 0 0 14.17 14.35 14.54
298 -0.68 -131.4 3082 1019 3435 3365 53.9 -18.4 27 309 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3082 2437 3400 3436 3365 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
549 -0.68 -131.4 3082 2437 3438 3366 95.6 -15.7 52 560 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3081 3847 3399 3433 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
619 -0.68 -131.4 3082 3846 3438 3366 106.5 -15.2 59 630 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3082 2425 3402 3438 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
869 -0.68 -131.4 3082 2425 3439 3366 140.8 -13.2 84 880 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3081 1016 3402 3439 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
950 -0.68 -131.4 3084 1015 3439 3366 151.8 -13.6 92 961 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3082 2422 3402 3439 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1201 -0.68 -131.4 3082 2422 3438 3366 183.1 -12.5 117 1212 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3082 3845 3402 3439 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1304 -0.68 -131.4 3082 3842 3439 3364 196.4 -13.3 127 1315 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3082 2425 3402 3439 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1555 -0.68 -131.4 3081 2424 3438 3366 227.7 -12.1 152 1566 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3080 1008 3402 3438 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
1616 -0.68 -131.4 3082 1007 3439 3366 235.5 -13.3 158 1626 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3082 2431 3402 3439 3366 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1886 -0.68 -131.4 3082 2432 3439 3364 267.7 -11.7 175 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2432 3401 3438 3364 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2186 -0.68 -131.4 3082 2432 3438 3363 301.4 -11.0 185 2196 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3087 1008 3400 3438 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
2236 -0.68 -131.4 3082 1008 3438 3363 307.2 -12.0 190 2246 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3082 2430 3400 3438 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
2549 -0.68 -131.4 3082 2430 3443 3360 341.3 -11.1 201 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2430 3397 3434 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2846 -0.68 -131.4 3082 2429 3432 3360 374.4 -10.9 211 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2433 3402 3444 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3146 -0.68 -131.4 3082 2430 3437 3358 406.3 -10.7 221 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2430 3398 3438 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3446 -0.68 -131.4 3082 2430 3437 3358 438.1 -10.6 231 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2430 3396 3437 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3746 -0.68 -131.4 3082 2428 3437 3355 469.6 -10.5 241 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2431 3396 3437 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4046 -0.68 -131.4 3082 2430 3437 3353 502.2 -10.8 251 4056 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3082 3838 3394 3437 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4095 -0.68 -131.4 3082 3838 3436 3353 507.8 -11.8 256 4106 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3082 2426 3395 3437 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
4409 -0.68 -131.4 3082 2425 3435 3352 540.8 -10.7 267 4419 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3084 1016 3394 3437 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
4499 -0.68 -131.4 3082 1016 3436 3352 550.8 -11.1 276 4509 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3082 2431 3392 3436 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4829 -0.68 -131.4 3082 2430 3436 3350 584.6 -10.1 289 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2431 3392 3435 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5129 -0.68 -131.4 3082 2427 3435 3350 615.5 -10.4 299 5139 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3079 1008 3392 3435 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5189 -0.68 -131.4 3082 1008 3437 3349 622.0 -10.8 305 5199 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3082 2423 3392 3435 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5519 -0.68 -131.4 3082 2422 3435 3348 655.2 -10.1 318 5529 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3082 3842 3391 3434 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
5599 -0.68 -131.4 3081 3844 3434 3344 663.2 -9.8 326 5610 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3078 2425 3391 3434 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5912 -0.68 -131.4 3082 2424 3434 3347 693.1 -9.8 337 5922 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3082 1013 3390 3435 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5991 -0.68 -131.4 3082 1013 3433 3346 701.6 -10.4 345 6003 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3082 2438 3389 3433 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6304 -0.68 -131.4 3082 2437 3432 3345 731.1 -9.3 356 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2437 3388 3432 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6602 -0.68 -131.4 3082 2436 3433 3344 758.0 -8.7 366 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2438 3388 3432 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6902 -0.68 -131.4 3082 2438 3431 3343 784.0 -8.7 376 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2437 3387 3432 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7203 -0.68 -131.4 3082 2437 3431 3342 810.1 -8.6 386 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2437 3386 3431 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7502 -0.68 -131.4 3082 2437 3430 3348 836.4 -8.8 396 7512 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3078 1000 3386 3430 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
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9183 -0.68 -131.4 3082 2423 3429 3339 987.0 -8.6 464 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2423 3383 3429 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9239 begin apogee
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9370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9370 begin climb
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19139 0.70 158.7 3522 2321 2384 2058 141.6 7.8 942 19151 0.00 2.55 2.97 0.617 8708 0.000 0.108 3522 914 2212 2375 2050 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 14.05
19191 0.70 165.6 3522 913 2377 2053 137.4 7.6 947 19211 0.00 2.45 8.95 0.907 9222 0.000 0.090 3521 2332 2179 2345 2014 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 14.09
19452 0.72 188.5 3522 2332 2345 2014 116.8 6.9 973 19481 0.00 0.00 19.60 0.882 8198 0.000 0.000 3522 2332 2087 2257 1917 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.09
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19825 0.74 216.0 3522 3741 2143 1803 88.8 8.3 1010 19836 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3522 2321 1973 2143 1803 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
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21005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21009 begin surface coast
21067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21067 begin surface