WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  89 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -211418.03 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072807,4743.427,-12627.466,41,2.0,41,18.8 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.076
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  16312.0,540.1,-148.2,-129640.5,-3411.5
_SM_ANGLEo  -70.4 KALMAN_Y  128463.3,-248.2,372.5,-45423.7,-322.1
GPS2  073651,4743.446,-12627.385,14,1.3,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.3,75285,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.012877 XPDR_PINGS  4
SM_CCo  34426,51.70,0.813,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.4,48.590
SM_GC  1.04,0.00,0.00,51.70,0.000,0.000,0.813,863,2167,1409,-8.91,-0.93,350.04 _10V_AH  10.6,32.947
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12624.69,090198,070749 DATA_FILE_SIZE  56892,1164
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  242654,0
HUMID  2036 CFSIZE  260165632,251645952
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.10 GPS  151008,171417,4745.764,-12623.015,77,1.8,77,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35147117.02 SBE_CT79424427.25
Roll_motor3121561094.75 SBE_O295819407.78
VBD_pump_during_apogee334148711149.97 WL_BB2F12651052975.29
VBD_pump_during_surface51813941.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103124.68 nil000.00
Iridium_during_connect58160208.17 nil000.00
Iridium_during_xfer2232231115.97
Transponder_ping942091.73
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.27
TT8241019505.93
LPSleep282432655.65
TT8_Active66719140.09
TT8_Sampling2960391248.82
TT8_CF870745343.57
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits215312273.87
GPS_charging000.00
Compass29128246.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -71.93 0.000 2 0.000 0.000 863 2223 3118
97 -0.67 -117.3 3.9 -5.8 7 120 12.38 2.28 -3.83 0.000 4 0.147 0.076 2653 3596 3316
125 1.06 -117.3 16.2 -40.4 9 133 2.25 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.045 3025 2178 3316
451 0.14 -117.3 39.0 -7.9 40 457 1.17 2.28 0.00 0.000 4 0.102 0.063 2836 795 3316
508 -0.62 -117.3 42.8 -6.4 48 516 1.00 2.65 0.00 0.000 6 0.074 0.050 2668 2456 3316
853 -0.76 -117.3 67.6 -7.6 109 860 0.17 1.88 0.00 0.000 4 0.050 0.067 2627 3603 3317
1039 -0.59 -117.3 85.7 -9.8 137 1046 0.25 2.78 0.00 0.000 6 0.080 0.047 2669 1848 3316
1365 -0.64 -117.3 108.3 -6.2 168 1370 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2669 3592 3317
1438 -0.71 -117.3 112.8 -6.3 174 1443 0.12 2.70 0.00 0.000 6 0.060 0.047 2640 1894 3317
1763 -0.66 -117.3 131.1 -6.0 204 1768 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 3592 3317
1863 -0.62 -117.3 137.9 -6.6 212 1870 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.087 0.047 2662 2004 3317
2187 -0.67 -117.3 156.1 -6.0 238 2191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2662 3593 3317
2242 -0.74 -117.3 159.7 -6.5 240 2249 0.10 2.42 0.00 0.000 6 0.048 0.047 2634 2076 3317
2557 -0.68 -117.3 180.2 -6.3 256 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2076 3317
2867 -0.62 -117.3 198.4 -5.7 271 2872 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.085 0.069 2663 3602 3316
2922 -0.70 -117.3 201.3 -4.7 273 2928 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2663 2111 3317
3238 -0.79 -117.3 215.5 -4.6 289 3243 0.17 2.15 0.00 0.000 4 0.054 0.070 2622 802 3317
3278 -0.73 -117.3 217.9 -6.3 290 3284 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2623 2115 3317
3593 -0.63 -117.3 238.3 -6.5 306 3598 0.17 2.45 0.00 0.000 4 0.084 0.070 2657 3592 3317
3639 -0.68 -117.3 240.8 -5.3 308 3643 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2657 2109 3317
3960 -0.75 -117.3 257.7 -5.3 324 3964 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2657 3593 3317
3992 -0.80 -117.3 259.6 -5.8 325 3999 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.055 0.047 2620 2120 3317
4308 -0.70 -117.3 280.5 -6.3 341 4313 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.087 0.070 2649 3594 3317
4357 -0.70 -117.3 283.5 -5.9 343 4362 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2210 3317
4679 -0.70 -117.3 298.6 -4.5 359 4683 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2649 795 3317
4729 -0.76 -117.3 301.0 -4.6 361 4733 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2649 2220 3317
5037 -0.76 -117.3 314.8 -4.5 366 5042 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2648 3605 3317
5070 -0.76 -117.3 316.4 -4.8 366 5074 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2649 2219 3317
5402 -0.76 -117.3 331.6 -4.5 372 5406 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2649 805 3317
5452 -0.83 -117.3 334.0 -5.0 372 5457 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.051 2611 2212 3317
5762 -0.70 -117.3 353.6 -6.5 377 5767 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.072 2643 3607 3317
5805 -0.70 -117.3 356.2 -5.7 377 5810 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2643 2179 3316
6126 -0.70 -117.3 371.1 -4.6 383 6127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2178 3316
6429 -0.70 -117.3 384.9 -4.6 388 6433 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2643 3602 3315
6467 -0.70 -117.3 386.9 -5.4 388 6471 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2643 2211 3315
6793 -0.70 -117.3 403.5 -5.2 394 6797 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2643 799 3315
6842 -0.75 -117.3 406.4 -6.0 394 6846 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2643 2227 3314
7157 -0.75 -117.3 422.0 -4.9 400 7161 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2643 3603 3315
7184 -0.75 -117.3 423.5 -5.7 400 7188 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2643 2178 3314
7522 -0.75 -117.3 438.8 -4.5 406 7526 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2643 796 3313
7577 -0.82 -117.3 441.2 -4.5 406 7583 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2643 2175 3313
7887 -0.82 -117.3 455.7 -4.8 412 7892 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2642 3608 3313
7931 -0.82 -117.3 458.2 -6.1 412 7935 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2643 2170 3312
8254 -0.82 -117.3 475.1 -5.4 418 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2170 3313
8555 -0.82 -117.3 492.1 -5.6 423 8556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2170 3313
8858 -0.82 -117.3 509.0 -5.6 428 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2170 3313
9161 -0.82 -117.3 524.8 -5.1 433 9165 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2643 801 3313
9194 -0.87 -117.3 526.5 -5.4 433 9199 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.054 0.056 2606 2213 3312
9519 -0.74 -117.3 547.0 -6.4 439 9524 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.079 2635 3612 3313
9553 -0.74 -117.3 549.1 -6.4 439 9557 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2214 3311
9878 -0.74 -117.3 565.4 -4.9 445 9883 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 790 3311
9917 -0.74 -117.3 567.3 -5.0 445 9922 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2221 3311
10239 -0.74 -117.3 581.9 -4.6 451 10240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2221 3311
10540 -0.74 -117.3 594.2 -4.0 456 10545 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 795 3311
10584 -0.74 -117.3 596.1 -4.8 456 10588 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2182 3311
10905 -0.74 -117.3 610.9 -4.8 462 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2182 3311
11209 -0.74 -117.3 626.0 -5.0 467 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2182 3311
11511 -0.74 -117.3 641.8 -5.2 472 11512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2182 3310
11814 -0.74 -117.3 658.7 -5.6 477 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2182 3310
12118 -0.74 -117.3 675.2 -5.4 482 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2182 3310
12420 -0.74 -117.3 690.6 -5.1 487 12425 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 790 3309
12453 -0.74 -117.3 692.3 -5.4 487 12457 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2165 3309
12785 -0.74 -117.3 707.8 -4.6 493 12789 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3606 3309
12823 -0.74 -117.3 709.7 -4.6 493 12827 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2145 3309
13149 -0.74 -117.3 723.8 -4.3 499 13153 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2635 797 3309
13193 -0.79 -117.3 725.8 -4.5 499 13197 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2156 3309
13507 -0.79 -117.3 739.6 -4.4 505 13511 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2635 3609 3309
13539 -0.79 -117.3 741.1 -5.3 505 13543 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2156 3308
13871 -0.79 -117.3 755.6 -4.4 511 13875 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2635 802 3308
13921 -0.85 -117.3 758.0 -4.3 511 13925 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2144 3308
14230 -0.85 -117.3 771.1 -4.2 516 14234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3609 3308
14262 -0.85 -117.3 772.5 -4.2 516 14266 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2131 3307
14594 -0.85 -117.3 786.4 -4.2 522 14598 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2635 801 3307
14638 -0.90 -117.3 788.5 -5.0 522 14643 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.056 0.066 2599 2137 3307
14952 -0.77 -117.3 806.9 -5.9 528 14957 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.091 0.091 2628 3606 3307
15019 -0.77 -117.3 810.6 -5.1 529 15023 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 2138 3307
15384 -0.77 -117.3 829.7 -5.3 535 15388 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2628 798 3307
15422 -0.77 -117.3 831.9 -6.2 535 15426 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2628 2140 3307
15748 -0.77 -117.3 849.8 -5.4 541 15753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2627 3608 3307
15815 -0.77 -117.3 853.7 -6.2 542 15819 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2628 2161 3306
16186 -0.77 -117.3 873.1 -5.3 548 16190 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2628 785 3306
16229 -0.77 -117.3 875.5 -5.3 548 16233 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2628 2180 3306
16549 -0.77 -117.3 893.1 -5.6 554 16553 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2628 3608 3306
16582 -0.77 -117.3 895.2 -6.8 554 16586 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 2169 3306
16914 -0.77 -117.3 913.2 -5.4 560 16918 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2628 786 3306
16957 -0.77 -117.3 915.7 -6.1 560 16961 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2628 2187 3306
17278 -0.77 -117.3 932.0 -5.0 566 17282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2628 3606 3306
17316 -0.77 -117.3 934.2 -5.9 566 17320 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2628 2155 3306
17643 -0.77 -117.3 950.3 -4.9 572 17647 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2628 795 3306
17692 -0.81 -117.3 952.8 -4.6 572 17696 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2628 2164 3306
18001 -0.81 -117.3 966.0 -4.2 577 18006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2628 3604 3306
18040 -0.81 -117.3 967.8 -5.0 577 18044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2628 2164 3305
18362 -0.81 -117.3 982.0 -4.5 583 18366 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2628 784 3305
18400 -0.81 -117.3 983.9 -4.6 583 18404 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2628 2163 3305
18596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18596 begin apogee
18601 -0.23 0.0 992.6 4.4 587 18707 0.70 0.00 102.12 1.488 6 0.072 0.000 2748 2202 2837
18708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18708 begin climb
18710 0.67 117.3 993.9 0.0 588 18824 1.15 0.00 110.88 1.438 6 0.044 0.000 2946 2202 2358
19082 0.39 117.3 967.5 9.3 595 19087 0.35 2.55 0.00 0.000 4 0.094 0.102 2887 3603 2358
19126 0.29 117.3 963.9 8.8 595 19131 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.099 0.074 2865 2250 2358
19441 0.29 117.3 944.9 6.0 601 19445 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2864 790 2357
19502 0.29 117.3 941.1 6.0 602 19506 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2865 2219 2357
19866 0.29 117.3 919.1 5.9 608 19870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2865 789 2357
19892 0.29 117.3 917.4 6.1 608 19897 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2865 2198 2357
20230 0.29 118.8 898.9 5.5 614 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2199 2357
20533 0.30 131.4 883.1 5.1 619 20552 0.00 2.55 13.68 1.338 4 0.000 0.105 2865 791 2301
20591 0.30 131.4 880.0 5.5 619 20598 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2865 2186 2300
20901 0.31 139.7 864.1 5.2 625 20915 0.00 2.50 8.98 1.253 4 0.000 0.104 2865 789 2267
20949 0.31 139.7 861.4 6.1 625 20953 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2865 2156 2266
21270 0.37 142.3 843.9 5.4 631 21279 0.00 2.45 4.38 0.954 4 0.000 0.102 2865 780 2256
21307 0.37 143.0 841.6 5.5 631 21311 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2865 2112 2256
21639 0.42 143.0 823.4 5.5 637 21644 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.063 0.100 2899 789 2256
21660 0.38 143.0 822.0 5.7 637 21664 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2899 2113 2256
22003 0.31 143.0 799.4 6.6 643 22005 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 2869 2113 2256
22306 0.32 156.1 783.8 5.1 648 22321 0.00 0.00 13.45 1.297 6 0.000 0.000 2869 2113 2200
22609 0.38 156.1 767.1 5.6 653 22613 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2869 785 2200
22648 0.38 156.1 764.7 6.4 653 22652 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2869 2072 2199
22974 0.43 156.1 746.5 5.6 659 22979 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.095 2896 789 2199
22995 0.43 156.1 745.2 5.9 659 22999 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2896 2033 2199
23343 0.43 156.1 722.3 6.5 665 23348 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2896 3609 2199
23365 0.38 156.1 720.7 6.4 665 23369 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2896 2020 2199
23702 0.38 156.1 698.9 6.5 671 23703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 2019 2199
24005 0.38 156.1 678.0 6.9 676 24009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2896 3615 2199
24043 0.33 156.1 675.1 7.6 676 24048 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.094 0.061 2871 2042 2199
24363 0.38 159.3 657.5 5.4 682 24373 0.00 2.67 4.50 0.914 4 0.000 0.083 2871 3613 2187
24389 0.43 159.3 656.0 6.0 682 24394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2871 2072 2187
24721 0.50 173.4 639.3 5.1 688 24738 0.20 0.00 14.00 1.220 6 0.056 0.000 2912 2072 2130
25024 0.44 173.4 619.0 6.8 693 25028 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2912 3610 2130
25051 0.35 173.4 617.0 6.5 693 25056 0.22 2.47 0.00 0.000 6 0.092 0.060 2876 2100 2130
25382 0.44 193.0 600.5 4.9 699 25407 0.00 2.33 18.15 1.213 4 0.000 0.094 2876 787 2050
25458 0.49 193.0 596.2 6.4 700 25463 0.15 2.12 0.00 0.000 6 0.059 0.059 2907 2086 2050
25812 0.49 193.0 571.8 7.0 706 25816 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2907 789 2050
25833 0.44 193.0 570.1 7.1 706 25837 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2907 2063 2050
26176 0.44 193.0 544.4 7.6 712 26177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2063 2050
26479 0.44 193.0 521.0 7.7 717 26483 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2907 782 2050
26506 0.39 193.0 518.8 7.2 717 26510 0.12 2.03 0.00 0.000 6 0.097 0.058 2887 2038 2050
26843 0.44 193.0 496.9 6.5 723 26847 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2887 778 2050
26864 0.44 193.0 495.3 7.0 723 26868 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2887 2024 2050
27207 0.49 193.0 473.9 6.2 729 27209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2024 2050
27510 0.55 193.0 455.1 6.2 734 27515 0.15 2.12 0.00 0.000 4 0.061 0.083 2923 778 2050
27543 0.45 193.0 452.5 9.1 734 27547 0.15 1.98 0.00 0.000 6 0.094 0.056 2899 2014 2050
27873 0.45 193.0 429.5 7.0 740 27874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 2014 2050
28176 0.45 193.0 407.7 7.2 745 28177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 2014 2050
28479 0.45 193.0 385.5 7.3 750 28481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 2014 2050
28782 0.45 193.0 363.3 7.4 755 28784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 2015 2050
29086 0.45 193.0 341.6 7.1 760 29087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 2015 2049
29389 0.45 193.0 321.7 6.5 765 29390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 2015 2050
29692 0.45 193.0 302.3 6.4 770 29695 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2898 774 2050
29718 0.45 193.0 300.5 5.6 770 29723 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2899 2001 2050
30048 0.45 193.0 278.8 6.6 785 30049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 2000 2050
30357 0.45 193.0 258.0 6.6 800 30358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 2001 2050
30666 0.45 193.0 236.1 7.1 815 30667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 2001 2050
30976 0.50 193.0 215.7 6.4 830 30980 0.00 2.00 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2899 783 2050
31015 0.50 193.0 212.9 7.2 831 31022 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2899 1982 2050
31331 0.55 193.0 191.5 6.9 847 31332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1982 2050
31640 0.60 193.0 170.0 6.8 862 31642 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2932 1982 2050
31951 0.54 193.0 146.0 7.8 879 31955 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2931 3617 2050
31979 0.46 193.0 143.8 7.8 881 31984 0.17 2.67 0.00 0.000 6 0.091 0.052 2903 1948 2050
32304 0.51 199.1 124.9 5.3 911 32314 0.00 0.00 7.10 0.818 6 0.000 0.000 2903 1948 2025
32635 0.57 199.1 106.4 6.4 942 32640 0.10 2.78 0.00 0.000 4 0.071 0.070 2925 3608 2025
32687 0.53 199.1 102.5 8.8 946 32691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2925 2036 2025
33013 0.53 199.1 80.8 6.0 976 33016 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2926 777 2025
33041 0.53 199.1 78.7 6.7 980 33047 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2926 2039 2025
33385 0.56 219.1 58.5 4.9 1041 33409 0.00 2.60 17.75 0.870 4 0.000 0.071 2926 3614 1942
33490 0.56 219.1 52.4 6.5 1059 33496 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2926 2031 1942
33834 0.72 242.3 34.6 4.8 1111 33859 0.15 2.70 19.55 0.851 4 0.056 0.071 2959 3613 1848
34050 0.72 242.3 20.6 6.0 1130 34056 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2959 2342 1849
34374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34374 begin surface coast
34406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34406 begin surface