SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 886 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  886 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080417,101525,1019.2954,-12525.7930,32,0.8,32,9.1,0.9,297.1,12,3.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -6.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.4,89984,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  450
GPS2  080417,102405,1019.3652,-12525.8594,2,0.7,2,9.1,0.5,245.2,12,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.027093 _10V_AH  10.63,0.000
SM_CCo  28971,106.28,0.138,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -7.73,12.55,1.27,106.28,0.074,0.071,0.138,199,2778,808,-8.39,-0.14,500.14,0,0,0,0,0,0,11.09,11.03,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1013.59,-12530.22,080417,020552 MEM  334764
TT8_MAMPS  0.045689,0.107107 DATA_FILE_SIZE  33360,912
HUMID  55.27 CAP_FILE_SIZE  152558,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,878723072
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.105,313.39,1
SC_FREEKB  3572192 GPS  080417,183001,1020.194,-12526.439,16,1.5,17,9.1,0.3,316.4,5,9.7
_24V_AH  10.33,291.456

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36365137.21 nil000.00
Roll_motor12599128.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45614776973.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface106137151.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3162.23
Iridium_during_xfer300201623.92 PMAR000.00
Transponder_ping04201.08 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.44
TT8000.00
LPSleep260272605.91
TT8_Active763871.99
TT8_Sampling208728629.02
TT8_CF869939294.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits181612233.60
GPS_charging000.00
Compass12997103.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 129 2788 850 773 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -83.30 0.000 16390 0.000 0.000 124 2788 3189 3174 3204 0 0 0 0 0 0 11.21 10.43 11.21
105 -1.04 -97.3 126 2789 3176 3204 -3.5 -4.8 3 128 18.02 3.40 0.00 0.000 2564 0.366 0.033 2554 1353 3191 3178 3204 0 0 0 0 0 0 10.86 11.02 11.05
206 -0.80 -97.3 2555 1352 3183 3202 26.2 -21.3 18 214 0.50 3.47 0.00 0.000 3206 0.249 0.064 2634 2761 3191 3182 3201 0 0 0 0 0 0 10.92 11.00 11.08
521 -0.80 -97.3 2634 2763 3185 3201 62.5 -8.0 30 527 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2626 3835 3192 3183 3201 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
759 -0.80 -97.3 2625 3836 3187 3201 77.2 -5.4 64 764 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2626 2746 3193 3186 3200 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
1081 -0.80 -97.3 2626 2746 3187 3202 93.7 -6.5 77 1086 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2626 1374 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
1186 -0.80 -97.3 2626 1376 3187 3201 103.6 -8.0 92 1192 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2615 2768 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
1529 -0.80 -97.3 2616 2768 3185 3200 131.1 -8.3 99 1534 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.094 2608 3834 3192 3186 3198 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
1648 -0.80 -97.3 2608 3834 3187 3199 140.7 -7.6 116 1653 0.15 2.33 0.00 0.000 3110 0.206 0.033 2637 2758 3192 3186 3198 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.11
1977 -0.80 -97.3 2638 2758 3187 3196 162.2 -6.4 128 1982 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2638 1375 3190 3186 3194 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
2089 -0.80 -97.3 2638 1376 3187 3193 170.0 -6.5 144 2094 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2628 2768 3189 3186 3193 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
2425 -0.80 -97.3 2628 2768 3187 3188 196.3 -8.1 157 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2628 2767 3187 3186 3188 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
2761 -0.80 -97.3 2628 2769 3187 3184 223.8 -8.2 163 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2627 2767 3185 3186 3185 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
3097 -0.80 -97.3 2628 2769 3187 3181 248.4 -7.3 169 3102 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2626 1369 3183 3186 3181 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
3174 -0.80 -97.3 2627 1370 3187 3180 254.1 -8.0 180 3179 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2617 2772 3183 3186 3180 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
3489 -0.80 -97.3 2617 2771 3187 3178 277.7 -7.6 190 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2771 3181 3186 3177 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
3825 -0.80 -97.3 2618 2771 3186 3175 303.5 -8.0 196 3830 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2616 1369 3180 3186 3174 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.28
3860 -0.80 -97.3 2618 1368 3187 3175 306.7 -8.8 201 3865 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.218 0.059 2636 2763 3179 3186 3173 0 0 0 0 0 0 10.98 11.05 11.12
4217 -0.80 -97.3 2636 2764 3186 3170 335.1 -7.9 210 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2636 2763 3177 3185 3170 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
4553 -0.80 -97.3 2636 2762 3185 3167 358.3 -6.7 216 4558 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2635 1371 3175 3185 3165 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.28
4609 -0.80 -97.3 2636 1372 3187 3165 361.9 -6.6 224 4614 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2625 2762 3175 3186 3165 0 0 0 0 0 0 11.14 11.05 11.15
4945 -0.80 -97.3 2626 2762 3186 3165 383.4 -6.4 237 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2626 2762 3175 3186 3164 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
5281 -0.80 -97.3 2626 2763 3187 3161 405.5 -6.8 243 5286 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2625 1374 3173 3185 3161 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.27
5407 -0.80 -97.3 2625 1375 3187 3160 414.7 -7.6 261 5412 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2615 2763 3172 3185 3159 0 0 0 0 0 0 11.14 11.05 11.15
5729 -0.80 -97.3 2615 2764 3186 3157 439.1 -7.6 272 5734 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2608 3825 3171 3185 3158 0 0 0 0 0 0 11.28 11.03 11.28
5792 -0.80 -97.3 2607 3826 3186 3158 443.9 -7.9 281 5797 0.15 2.38 0.00 0.000 3110 0.207 0.037 2637 2752 3171 3185 3157 0 0 0 0 0 0 10.99 11.14 11.12
5892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5892 begin apogee
5904 -0.23 0.0 2638 2240 3186 3157 451.1 -6.6 289 6017 0.88 0.00 111.07 1.478 10244 0.171 0.000 2822 2239 2799 2838 2761 0 0 0 0 0 0 11.00 11.00 10.42
6018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6018 begin loiter
6025 -0.23 0.0 2823 2239 2833 2751 453.9 0.0 292 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2822 2238 2790 2831 2749 0 0 0 0 0 0 11.18 11.18 11.18
6355 -0.60 -6.0 2823 2239 2832 2744 453.3 0.4 304 6356 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2709 2239 2787 2832 2742 0 0 0 0 0 0 11.07 11.13 11.10
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7026 -0.75 -6.0 2655 2239 2832 2738 445.8 1.5 316 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2238 2784 2832 2737 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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