WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  88 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -234.3073 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155107,4658.232,-12554.643,36,1.5,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.041
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  57373.3,-37.6,13.4,-78163.1,-20.8
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  47122.8,-293.4,-587.0,-174639.6,1673.8
GPS2  155545,4658.237,-12554.628,14,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.6,71599,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30071,0.00,0.000,0,0,1496,326.98 _10V_AH  9.9,7.872
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33398,1086
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.001

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 432 2107 2138
48 -0.88 -127.1 -5.3 4 101 12.00 2.72 -37.13 0.000 4 0.175 0.088 2532 3526 3350
272 -0.88 -127.1 -11.8 26 276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2531 2119 3353
577 -0.88 -127.1 -11.0 82 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3354
882 -0.88 -127.1 -8.4 123 886 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 721 3356
992 -0.88 -127.1 -8.7 134 996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2120 3356
1302 -0.88 -127.1 -7.7 165 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
1622 -0.88 -127.1 -7.8 192 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3357
1942 -0.88 -127.1 -8.1 208 1946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 718 3356
1982 -0.88 -127.1 -8.5 210 1986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2123 3356
2302 -0.88 -127.1 -6.5 226 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
2622 -0.88 -127.1 -6.5 242 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
2942 -0.88 -127.1 -7.1 258 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
3262 -0.88 -127.1 -7.0 274 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
3582 -0.88 -127.1 -6.9 290 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
3902 -0.88 -127.1 -7.5 298 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
4262 -0.88 -127.1 -7.0 304 4320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
4622 -0.88 -127.1 -6.5 310 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
4982 -0.88 -127.1 -6.1 316 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3355
5342 -0.88 -127.1 -6.5 322 5400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3355
5702 -0.88 -127.1 -6.3 328 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3354
6062 -0.88 -127.1 -6.4 334 6066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3521 3353
6077 -0.88 -127.1 -6.6 334 6081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2122 3353
6422 -0.88 -127.1 -6.5 340 6426 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3522 3353
6462 -0.88 -127.1 -6.3 340 6466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2126 3353
6782 -0.88 -127.1 -6.3 346 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3353
7142 -0.88 -127.1 -6.4 352 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3352
7502 -0.88 -127.1 -6.6 358 7506 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3522 3352
7552 -0.88 -127.1 -7.4 358 7556 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2531 2118 3352
7862 -0.88 -127.1 -6.2 364 7920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3351
8222 -0.88 -127.1 -6.7 370 8280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3351
8582 -0.88 -127.1 -6.9 376 8640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3350
8942 -0.88 -127.1 -6.5 382 9000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3350
9302 -0.88 -127.1 -5.9 388 9360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3349
9662 -0.88 -127.1 -5.8 394 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3348
10022 -0.88 -127.1 -5.9 400 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3348
10382 -0.88 -127.1 -6.1 406 10386 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3524 3348
10412 -0.88 -127.1 -6.6 406 10416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2120 3348
10742 -0.88 -127.1 -6.1 412 10800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3347
11102 -0.88 -127.1 -6.3 418 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3347
11462 -0.88 -127.1 -6.0 424 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3347
11822 -0.88 -127.1 -5.2 430 11826 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3520 3346
11852 -0.88 -127.1 -5.7 430 11856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2125 3347
12182 -0.88 -127.1 -5.0 436 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3346
12542 -0.88 -127.1 -5.2 442 12546 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3523 3346
12582 -0.88 -127.1 -5.6 442 12586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2128 3346
12902 -0.88 -127.1 -5.7 448 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3346
13262 -0.88 -127.1 -6.0 454 13320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3346
13622 -0.88 -127.1 -6.4 460 13626 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3523 3345
13657 -0.88 -127.1 -7.3 460 13661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2121 3345
13982 -0.88 -127.1 -6.5 466 14040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
14342 -0.88 -127.1 -6.5 472 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
14702 -0.88 -127.1 -5.8 478 14706 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3526 3345
14735 -0.29 0.0 6.3 478 14881 0.65 0.00 112.35 1.529 6 0.092 0.000 2663 2119 2830
14882 0.88 127.1 3.0 481 15001 1.20 2.67 111.22 1.496 4 0.069 0.093 2925 769 2310
15032 0.88 127.1 8.3 483 15036 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2171 2310
15362 0.88 127.1 8.1 489 15420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2310
15722 0.88 127.1 8.1 495 15726 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2925 3582 2309
15772 0.88 127.1 9.2 495 15776 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2174 2309
16082 0.88 127.1 7.6 501 16140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2308
16442 0.88 127.1 6.5 507 16500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
16802 0.88 127.1 6.3 513 16806 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2925 3585 2308
16872 0.88 127.1 7.0 514 16876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2174 2308
17222 0.88 127.1 6.6 520 17280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2308
17582 0.88 127.1 7.6 526 17640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2307
17942 0.88 127.1 7.5 532 18000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2307
18302 0.88 127.1 6.7 538 18360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2307
18662 0.88 127.1 6.1 544 18666 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3582 2307
18727 0.88 127.1 6.9 545 18731 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2177 2307
19082 0.88 129.4 5.9 551 19140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2307
19442 0.88 133.3 5.9 557 19501 0.00 0.00 4.50 1.447 6 0.000 0.000 2925 2176 2286
19802 0.89 133.3 6.1 563 19806 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3585 2286
19847 0.89 133.3 8.0 563 19851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2174 2286
20162 0.89 133.3 7.6 569 20220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2285
20522 0.89 133.3 7.2 575 20580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2286
20882 0.89 133.3 6.6 581 20940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2286
21242 0.89 134.9 5.9 587 21246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3583 2286
21322 0.89 134.9 6.2 588 21326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2176 2286
21662 0.89 166.2 5.0 594 21721 0.00 0.00 27.25 1.262 6 0.000 0.000 2925 2171 2152
22022 0.94 166.2 6.2 600 22080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2153
22382 0.94 166.2 7.2 606 22386 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2926 3588 2152
22432 0.94 166.2 8.5 606 22436 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2181 2152
22742 0.94 166.2 7.3 612 22800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2152
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