Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  88 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10041821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  93 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  95 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280918,001557,2624.1262,-7624.4590,36,0.8,44,-8.7,0.5,236.5,10,4.9 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  280918,002946,2624.0339,-7624.6016,6,0.9,19,-8.7,0.5,244.0,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.2,115887,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023087 _24V_AH  19.29,58.887
SM_CCo  114244,0.00,0.000,0,0,205,452.29 _10V_AH  9.70,23.796
SM_GC  1.24,7.12,0.17,0.00,0.060,0.084,0.000,119,1707,205,-7.61,2.83,452.29,0,0,0,0,0,0,26.67,26.91,26.72 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2625.99,-7648.05,260918,151059 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.264397 MEM  272364
HUMID  30.27 DATA_FILE_SIZE  180338,2554
INTERNAL_PRESSURE  8.56488 CAP_FILE_SIZE  747432,0
TCM_TEMP  25.50 CFSIZE  2047311872,2013593600
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,4,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.4 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4580.5,193.9 GPS  290918,081600,2602.635,-7604.376,40,0.8,44,-8.8,0.3,111.6,11,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23238110.01 SBE_CT177923797.03
Roll_motor698941271.79 AA4330338913881.26
VBD_pump_during_apogee977405976577.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve172166554.29 nil000.00
Iridium_during_init25126.08 nil000.00
Iridium_during_connect1916061.70 nil000.00
Iridium_during_xfer5682232445.40 nil000.00
Transponder_ping119420968.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25297.35
TT8873811993.45
LPSleep9557622030.34
TT8_Active154911176.15
TT8_Sampling8371352898.02
TT8_CF876444331.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits568210551.17
GPS_charging000.00
Compass67178536.96
RAFOS000.00
Transponder134030390.18

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.89 -292.0 145 1762 235 390 1.4 0.0 6 211 0.00 0.00 -137.85 0.156 16386 0.000 0.000 145 1762 2011 1964 2059 0 0 0 0 0 0 27.03 28.83 27.05 8.72 27.83
214 -0.89 -292.0 145 1762 1964 2059 3.0 -2.4 20 264 7.82 2.25 -34.88 0.166 18692 0.238 0.065 2295 3288 2771 2738 2804 0 0 0 0 0 0 25.60 26.17 25.91 8.92 26.80
383 -0.57 -292.0 2295 3288 2737 2804 38.1 -22.6 37 393 0.38 2.12 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2418 1706 2770 2737 2804 0 0 0 0 0 0 26.06 26.74 26.27 8.98 26.29
693 -0.43 -292.0 2417 1706 2737 2802 77.9 -11.3 68 695 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.181 0.000 2462 1706 2769 2737 2802 0 0 0 0 0 0 26.58 26.72 26.67 8.98 27.20
993 -0.36 -292.0 2461 1706 2737 2801 107.6 -9.2 98 997 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2462 314 2769 2737 2801 0 0 0 0 0 0 27.13 26.71 27.14 8.96 27.59
1075 -0.26 -292.0 2461 309 2737 2800 115.9 -10.3 106 1085 0.17 1.92 0.00 0.000 3078 0.156 0.055 2515 1772 2768 2737 2800 0 0 0 0 0 0 26.46 26.88 26.60 8.96 27.94
1385 -0.26 -292.0 2514 1773 2737 2800 137.4 -6.8 137 1386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1772 2768 2737 2800 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.93 27.67
1685 -0.26 -292.0 2514 1772 2737 2799 157.4 -5.8 161 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1772 2768 2738 2798 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.91 28.22
1985 -0.26 -292.0 2514 1773 2737 2797 175.6 -6.5 176 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1772 2767 2737 2797 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.90 28.61
2285 -0.26 -292.0 2514 1772 2737 2796 197.3 -7.5 191 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1772 2766 2737 2795 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.89 29.44
2585 -0.26 -292.0 2514 1772 2737 2793 220.4 -8.3 206 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1772 2765 2737 2794 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.87 30.03
2885 -0.26 -292.0 2514 1772 2737 2792 243.1 -7.5 221 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1772 2764 2737 2792 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.86 30.70
3185 -0.26 -292.0 2514 1773 2737 2791 265.4 -7.2 236 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1773 2764 2737 2791 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.86 30.90
3485 -0.26 -292.0 2514 1773 2737 2789 286.8 -7.0 251 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1773 2762 2736 2789 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.85 32.12
3805 -0.26 -292.0 2514 1773 2737 2787 310.2 -7.3 265 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2514 1773 2762 2737 2787 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.84 31.88
4106 -0.26 -292.0 2514 1773 2737 2786 331.7 -7.2 275 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1773 2761 2737 2786 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.83 32.20
4405 -0.26 -292.0 2514 1773 2737 2784 352.1 -6.6 285 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2514 1773 2760 2737 2784 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.83 32.47
4705 -0.26 -292.0 2514 1773 2737 2782 374.1 -7.9 295 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2514 1773 2759 2737 2782 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.83 33.02
5005 -0.26 -292.0 2514 1773 2737 2781 398.4 -8.2 305 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1774 2759 2737 2781 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.82 32.67
5305 -0.26 -292.0 2514 1773 2737 2780 422.9 -8.1 315 5310 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2505 3272 2758 2737 2780 0 0 0 0 0 0 27.14 26.74 27.15 8.81 32.59
5347 -0.26 -292.0 2505 3272 2737 2780 425.2 -8.0 316 5351 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2505 1742 2758 2737 2780 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.82 33.10
5665 -0.26 -292.0 2505 1742 2737 2779 452.3 -8.1 327 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1742 2758 2737 2779 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.81 33.06
5965 -0.26 -292.0 2504 1741 2737 2777 475.2 -7.5 337 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1741 2757 2737 2777 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.80 33.02
6265 -0.26 -292.0 2504 1741 2737 2776 498.5 -8.2 347 6268 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2505 325 2756 2737 2776 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.79 33.38
6328 -0.26 -292.0 2504 295 2737 2775 504.2 -8.9 349 6332 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2497 1742 2756 2737 2775 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.92 8.80 33.54
6656 -0.26 -292.0 2497 1742 2737 2775 534.2 -9.1 360 6662 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2486 3265 2756 2737 2775 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.79 34.05
6723 -0.26 -292.0 2486 3265 2737 2775 539.7 -9.2 362 6727 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2486 1730 2756 2737 2775 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.92 8.78 33.06
7046 -0.26 -292.0 2485 1729 2737 2772 567.3 -8.0 373 7049 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2486 314 2755 2737 2773 0 0 0 0 0 0 27.14 26.74 27.15 8.76 33.85
7095 -0.26 -292.0 2486 299 2737 2772 569.9 -8.0 374 7099 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2516 1741 2754 2737 2772 0 0 0 0 0 0 26.60 26.89 26.72 8.77 33.93
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57706 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57706 begin apogee
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58094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 58094 begin climb
58096 0.89 292.0 2486 1952 1726 1798 4764.1 0.0 1279 58489 1.20 2.88 377.95 4.060 10756 0.087 0.094 2909 381 755 692 818 0 0 0 0 0 0 22.67 22.06 19.59 8.30 33.85
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