Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  88 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210815,014804,3209.6182,-6606.1016,36,0.9,36,-14.4,0.6,147.7,9,8.3 TGT_NAME  1_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3114.970,-6736.210
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129398,-0.156025
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  39951.882812,0.000000,0.000000,-201789.937500,-6628.421875
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  40794.109375,0.000000,0.000000,-5683.498047,9281.847656
GPS2  210815,015711,3209.4941,-6606.0796,4,1.0,11,-14.4,0.0,0.0,8,9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.1,174818,-9.0,-5.000,-13.86,4421
SPEED_LIMITS  0.050,0.203 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023195 _24V_AH  20.66,24.313
SM_CCo  179457,0.00,0.000,0,0,933,350.62 _10V_AH  10.39,13.773
SM_GC  0.52,7.57,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,141,2181,933,-8.73,-0.54,350.62,0,0,0,0,0,0,26.95,27.24,26.99 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3213.52,-6547.73,140608,181854 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  329944
HUMID  64.01 DATA_FILE_SIZE  143656,2285
INTERNAL_PRESSURE  9.40709 CAP_FILE_SIZE  1211696,1
TCM_TEMP  22.60 CFSIZE  1024409600,1006649344
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.6,47.9 GPS  230815,034951,3152.007,-6617.485,39,0.9,39,-14.3,0.6,137.3,9,8.5
ALTIM_BOTTOM_PING  4893.3,51.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26295163.30 SBE_CT156823752.64
Roll_motor1132811917.21 AA43307475132081.87
VBD_pump_during_apogee502396041119.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve131208566.22 nil000.00
Iridium_during_init2312660.36 nil000.00
Iridium_during_connect2416082.11 nil000.00
Iridium_during_xfer3072231416.59 nil000.00
Transponder_ping60420527.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.53
TT89797151574.71
LPSleep14794023366.26
TT8_Active120715194.09
TT8_Sampling20279418782.14
TT8_CF868664457.70
TT8_Kalman0640.41
Analog_circuits935710972.27
GPS_charging000.00
Compass1926781649.57
RAFOS000.00
Transponder44430138.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.49 -146.6 129 2206 884 853 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -124.30 0.151 16386 0.000 0.000 129 2206 2461 2406 2516 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 26.79
144 -0.49 -146.6 129 2206 2406 2516 3.8 -5.2 12 168 11.12 1.98 -7.10 0.209 19204 0.295 0.077 2797 3597 2646 2596 2697 0 0 0 0 0 0 25.96 26.32 26.15
495 -0.33 -146.6 2797 3597 2596 2698 44.5 -7.4 42 501 0.20 1.90 0.00 0.000 3078 0.161 0.060 2867 2128 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 26.47 26.74 26.55
811 -0.33 -146.6 2867 2128 2597 2698 56.7 -3.7 63 817 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2857 3589 2647 2597 2698 0 0 0 0 0 0 27.06 26.77 27.08
1133 -0.33 -146.6 2856 3588 2597 2699 65.7 -3.5 83 1139 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2857 2144 2648 2597 2699 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.97
1450 -0.33 -146.6 2856 2143 2597 2699 77.9 -3.7 104 1451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2143 2648 2597 2699 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
1748 -0.33 -146.6 2856 2143 2597 2699 92.4 -4.8 124 1754 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2848 3590 2648 2597 2699 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.21
1829 -0.33 -146.6 2848 3590 2597 2699 95.4 -3.5 129 1834 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2848 2157 2648 2597 2699 0 0 0 0 0 0 27.03 26.99 27.04
2144 -0.33 -146.6 2848 2156 2597 2699 107.2 -4.8 150 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2157 2648 2597 2700 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
2444 -0.33 -146.6 2848 2157 2597 2698 120.7 -4.6 170 2449 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2838 3590 2647 2597 2698 0 0 0 0 0 0 27.22 26.91 27.23
2589 -0.33 -146.6 2837 3590 2597 2699 128.1 -5.2 179 2593 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2838 2245 2647 2597 2698 0 0 0 0 0 0 27.05 27.01 27.06
2907 -0.33 -146.6 2837 2195 2597 2696 143.9 -4.9 200 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2195 2646 2597 2696 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3221 -0.33 -146.6 2837 2194 2597 2696 161.3 -5.8 215 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2838 2195 2646 2597 2695 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3521 -0.33 -146.6 2837 2194 2597 2694 178.0 -5.5 225 3527 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2828 3606 2645 2597 2694 0 0 0 0 0 0 27.23 26.94 27.24
3590 -0.33 -146.6 2828 3606 2597 2694 181.7 -5.8 227 3595 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.154 0.057 2867 2131 2645 2597 2694 0 0 0 0 0 0 26.80 27.02 26.88
3914 -0.33 -146.6 2867 2130 2597 2693 197.7 -5.2 238 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2867 2131 2645 2597 2693 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
4214 -0.33 -146.6 2867 2131 2597 2692 214.2 -5.6 248 4219 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2857 3594 2644 2597 2692 0 0 0 0 0 0 27.23 26.92 27.24
4307 -0.33 -146.6 2857 3594 2597 2692 219.3 -5.5 251 4312 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2857 2150 2644 2597 2692 0 0 0 0 0 0 27.06 27.03 27.07
4637 -0.33 -146.6 2857 2150 2597 2691 234.8 -4.6 262 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2150 2644 2597 2691 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.24
4937 -0.33 -146.6 2857 2150 2597 2690 248.8 -4.9 272 4942 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2850 3595 2643 2597 2689 0 0 0 0 0 0 27.23 26.94 27.25
5037 -0.33 -146.6 2850 3596 2596 2690 253.5 -5.0 275 5041 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2850 2199 2643 2597 2689 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.05
5361 -0.33 -146.6 2850 2198 2597 2688 269.7 -4.8 286 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2850 2198 2642 2597 2688 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.25
5661 -0.33 -146.6 2850 2198 2597 2687 283.6 -4.5 296 5666 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2842 3605 2642 2597 2687 0 0 0 0 0 0 27.23 26.92 27.25
5713 -0.33 -146.6 2842 3605 2596 2687 285.3 -4.7 297 5723 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2842 2189 2642 2597 2687 0 0 0 0 0 0 27.05 27.02 27.06
6037 -0.33 -146.6 2842 2189 2597 2686 302.1 -4.6 308 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2188 2641 2597 2686 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.25
6352 -0.33 -146.6 2842 2188 2597 2685 317.3 -4.9 315 6358 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2836 3600 2641 2597 2685 0 0 0 0 0 0 27.24 26.94 27.25
6410 -0.33 -146.6 2835 3600 2597 2685 319.6 -5.0 316 6414 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2836 2198 2641 2597 2685 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.05
6759 -0.33 -146.6 2835 2198 2597 2683 339.8 -5.7 324 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2836 2198 2640 2597 2683 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.25
7074 -0.33 -146.6 2835 2198 2597 2683 358.1 -5.9 331 7077 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2828 3593 2640 2597 2683 0 0 0 0 0 0 27.24 26.92 27.25
7138 -0.33 -146.6 2827 3593 2597 2683 361.0 -5.9 332 7143 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.146 0.057 2868 2175 2640 2597 2683 0 0 0 0 0 0 26.82 27.03 26.89
7483 -0.39 -146.6 2868 2175 2597 2682 377.9 -4.5 340 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2867 2175 2639 2597 2682 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.25
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19895 -0.44 -146.6 2805 2191 2596 2628 1106.4 -5.5 590 19900 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2805 3577 2612 2596 2628 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
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83059 -1.48 -146.6 2482 2213 2582 2605 4632.3 -3.8 1115 83063 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2482 834 2594 2583 2606 0 0 0 0 0 0 27.15 26.60 27.15
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89629 -1.64 -146.6 2429 824 2582 2606 4888.7 -4.0 1169 89633 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2423 2208 2594 2582 2606 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.74
90053 -1.64 -146.6 2423 2209 2582 2606 4906.1 -3.6 1173 90054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2208 2594 2582 2606 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
90412 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 90412 begin apogee
90415 -0.25 0.0 2423 2208 2582 2606 4919.4 -3.6 1176 90559 1.33 0.00 140.23 3.960 10246 0.122 0.000 2897 2209 2140 2145 2135 0 0 0 0 0 0 26.09 22.23 20.66
90560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 90560 begin climb
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96765 -0.84 146.6 2729 2203 1650 1619 4373.4 4.6 1229 96770 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2730 849 1634 1650 1619 0 0 0 0 0 0 27.13 26.82 27.14
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179333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 179333 begin surface coast
179383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 179383 begin surface