Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  88 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9271821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  116 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230918,011212,2622.2285,-7518.3174,38,0.8,48,-9.3,0.9,135.6,10,4.9 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  230918,012626,2622.1152,-7518.1904,8,1.0,23,-9.4,0.8,209.2,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.0,155144,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.023128 _24V_AH  19.75,54.107
SM_CCo  115090,0.00,0.000,0,0,141,534.50 _10V_AH  10.20,33.622
SM_GC  0.41,7.15,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,120,3124,141,-7.16,0.48,534.50,0,0,0,0,0,0,26.52,27.10,26.62 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2601.79,-7539.20,210918,145049 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.189497 MEM  311404
HUMID  24.48 DATA_FILE_SIZE  180031,2537
INTERNAL_PRESSURE  8.17292 CAP_FILE_SIZE  813215,0
TCM_TEMP  28.40 CFSIZE  2047311872,2016542720
XPDR_PINGS  58 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.1,19.0 GPS  240918,092643,2629.211,-7455.610,34,0.8,45,-9.6,0.6,146.6,10,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23315145.58 SBE_CT176923811.49
Roll_motor428101862.05 AA4330335813894.14
VBD_pump_during_apogee953389573383.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve142116328.61 nil000.00
Iridium_during_init23146.87 nil000.00
Iridium_during_connect43160136.26 nil000.00
Iridium_during_xfer5592232464.84 nil000.00
Transponder_ping1394201155.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24297.40
TT89334131330.18
LPSleep9416722103.52
TT8_Active130013175.41
TT8_Sampling10316404227.99
TT8_CF874453407.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits608810621.04
GPS_charging000.00
Compass84988714.31
RAFOS000.00
Transponder139830427.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.89 -292.0 141 3148 358 559 0.9 -0.1 6 201 0.00 0.00 -127.80 0.104 16386 0.000 0.000 142 3149 2497 2424 2570 0 0 0 0 0 0 26.88 28.83 26.89 8.34 21.72
204 -0.89 -292.0 142 3149 2424 2570 3.9 -5.2 19 234 8.15 2.30 -14.77 0.117 18948 0.271 0.065 2151 1571 2989 2925 3054 0 0 0 0 0 0 25.41 26.32 25.87 8.53 20.42
404 -0.52 -292.0 2151 1571 2925 3053 59.1 -22.8 39 413 0.43 2.25 0.00 0.000 3078 0.199 0.072 2269 3116 2989 2925 3053 0 0 0 0 0 0 25.91 26.50 26.17 8.59 21.13
712 -0.35 -292.0 2268 3116 2925 3052 100.1 -12.5 70 716 0.15 1.17 0.00 0.000 2308 0.201 0.070 2317 3923 2988 2925 3052 0 0 0 0 0 0 26.34 26.51 26.43 8.57 20.70
865 -0.24 -292.0 2316 3923 2925 3052 115.9 -9.4 85 869 0.12 1.05 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2359 3081 2988 2925 3052 0 0 0 0 0 0 26.41 26.84 26.48 8.56 21.17
1178 -0.24 -292.0 2358 3079 2925 3050 138.4 -7.8 116 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 3079 2987 2925 3050 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.53 21.92
1486 -0.24 -292.0 2358 3079 2924 3049 164.2 -8.4 139 1492 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2359 1593 2987 2925 3049 0 0 0 0 0 0 27.10 26.77 27.12 8.51 22.08
1534 -0.24 -292.0 2358 1592 2925 3048 167.3 -8.0 141 1539 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2351 3095 2987 2925 3049 0 0 0 0 0 0 26.77 26.65 26.79 8.51 23.02
1841 -0.24 -292.0 2351 3096 2925 3047 193.5 -8.4 156 1845 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2345 3932 2986 2925 3047 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 8.49 22.90
1902 -0.24 -292.0 2344 3932 2925 3047 198.8 -8.7 159 1906 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2345 3108 2986 2925 3047 0 0 0 0 0 0 26.89 26.88 26.91 8.49 22.71
2223 -0.24 -292.0 2344 3104 2925 3045 225.1 -8.2 175 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3103 2985 2925 3045 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.48 23.49
2523 -0.24 -292.0 2344 3103 2925 3045 252.0 -9.4 190 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3103 2985 2925 3045 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.46 24.52
2823 -0.24 -292.0 2344 3103 2925 3043 278.6 -8.7 205 2827 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2339 3944 2984 2925 3043 0 0 0 0 0 0 27.11 26.72 27.13 8.46 24.91
2877 -0.24 -292.0 2338 3944 2925 3043 282.5 -9.2 207 2884 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2339 3105 2983 2925 3042 0 0 0 0 0 0 26.89 26.88 26.90 8.45 25.11
3185 -0.24 -292.0 2338 3104 2925 3040 312.8 -9.1 221 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 3104 2982 2925 3040 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.45 25.03
3485 -0.24 -292.0 2338 3104 2925 3040 341.1 -9.3 231 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 3104 2982 2925 3039 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.44 25.70
3785 -0.24 -292.0 2338 3104 2925 3038 369.9 -9.4 241 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 3104 2981 2925 3038 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.43 26.25
4084 -0.24 -292.0 2338 3104 2925 3037 398.0 -9.4 251 4088 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2332 3943 2981 2925 3037 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.42 25.66
4158 -0.24 -292.0 2332 3943 2924 3037 404.0 -9.5 253 4162 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2332 3107 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 26.90 26.88 26.91 8.42 26.57
4477 -0.24 -292.0 2332 3105 2924 3036 434.8 -8.8 264 4481 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2327 3943 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.41 26.41
4531 -0.24 -292.0 2326 3944 2924 3037 437.3 -8.8 265 4539 0.10 1.08 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 2359 3101 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 26.51 26.88 26.58 8.42 26.29
4838 -0.24 -292.0 2359 3100 2923 3034 462.6 -7.6 276 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 3100 2979 2923 3035 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.41 26.72
5138 -0.24 -292.0 2358 3100 2923 3033 486.8 -8.1 286 5142 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2356 3936 2978 2923 3033 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.39 27.12
5217 -0.24 -292.0 2355 3936 2922 3033 491.9 -8.2 288 5221 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2356 3113 2977 2922 3033 0 0 0 0 0 0 26.90 26.89 26.91 8.40 26.64
5529 -0.24 -292.0 2355 3112 2921 3032 518.2 -7.8 299 5535 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2356 1589 2976 2921 3032 0 0 0 0 0 0 27.11 26.78 27.13 8.39 27.16
5572 -0.24 -292.0 2355 1589 2921 3031 520.6 -7.8 300 5576 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2346 3114 2976 2921 3032 0 0 0 0 0 0 26.79 26.69 26.82 8.38 27.08
5884 -0.24 -292.0 2345 3114 2920 3031 546.8 -8.0 311 5888 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2341 3929 2975 2920 3031 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.37 28.22
5968 -0.24 -292.0 2341 3929 2919 3031 551.5 -7.8 313 5975 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2341 3105 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.91 8.37 28.65
6275 -0.24 -292.0 2341 3104 2919 3030 576.6 -7.7 324 6281 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2342 1585 2974 2919 3030 0 0 0 0 0 0 27.11 26.77 27.13 8.36 28.06
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