GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2067 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  88 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  27 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -385.32202 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2528 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2127 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231738,5807.686,-14158.319,35,1.0,35 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  232620,5807.674,-14158.277,22,1.0,33,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.1,110928,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023712,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24703,0.00,0.000,0,0,1266,366.48 _24V_AH  23.4,16.495
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,14.967
HUMID  2254 DATA_FILE_SIZE  28170,517
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  140805,061936,5806.344,-14152.388,31,1.8,31,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170102.80 SBE_CT61524345.78
Roll_motor28771480.42 SBE_O244519198.21
VBD_pump_during_apogee391140212844.20 WL_BB2F6061051490.23
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.38
Iridium_during_connect108160404.95
Iridium_during_xfer124223651.64
Transponder_ping000.00
GPS71165117.30
TT8100818188.14
LPSleep197881205.80
TT8_Active100218187.02
TT8_Sampling215338832.36
TT8_CF8135144603.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238712286.54
GPS_charging030.00
Compass137726358.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.03 0.000 2 0.000 0.000 291 2130 2724
73 -1.17 -121.7 3.8 -7.3 5 106 11.62 2.70 -10.48 0.000 4 0.170 0.066 2265 727 3260
270 -1.17 -121.7 37.8 -11.8 24 281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2265 2129 3266
593 -1.17 -121.7 77.2 -11.4 45 602 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2265 725 3274
618 -1.17 -121.7 80.3 -12.5 46 627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 2130 3274
935 -1.17 -121.7 117.3 -11.3 62 943 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 720 3275
998 -1.17 -121.7 124.0 -11.1 65 1006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2265 2127 3275
1321 -1.17 -121.7 158.5 -10.3 79 1329 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 726 3276
1387 -1.17 -121.7 165.1 -10.0 80 1395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2265 2126 3275
1723 -1.17 -121.7 196.5 -9.5 89 1731 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2265 727 3275
1763 -1.17 -121.7 200.6 -10.2 90 1772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2265 2126 3275
2084 -1.17 -121.7 230.8 -9.3 98 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 2126 3275
2445 -1.17 -121.7 260.4 -7.8 107 2454 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2265 724 3275
2528 -1.17 -121.7 266.8 -8.3 109 2537 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2265 2128 3275
2849 -1.17 -121.7 294.1 -8.8 117 2858 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2265 727 3275
2895 -1.17 -121.7 298.2 -9.1 118 2903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2265 2127 3275
3251 -1.17 -121.7 332.5 -9.6 123 3259 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 727 3275
3317 -1.17 -121.7 339.3 -10.7 123 3325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2265 2128 3275
3652 -1.17 -121.7 371.4 -9.6 128 3661 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2266 727 3275
3708 -1.17 -121.7 376.3 -9.3 128 3717 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2265 2126 3274
4054 -1.17 -121.7 403.6 -7.8 133 4063 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 721 3273
4085 -1.17 -121.7 406.1 -8.7 133 4093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2265 2126 3273
4456 -1.17 -121.7 432.5 -7.0 138 4464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 721 3272
4501 -1.17 -121.7 435.8 -7.3 138 4510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2265 2126 3272
4858 -1.17 -121.7 462.1 -7.5 143 4866 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 727 3271
4923 -1.17 -121.7 467.5 -7.6 143 4932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2265 2128 3271
5259 -1.17 -121.7 495.0 -8.2 148 5268 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 727 3270
5300 -1.17 -121.7 498.6 -8.4 148 5308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2265 2126 3270
5661 -1.17 -121.7 529.1 -8.4 153 5670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 721 3269
5696 -1.17 -121.7 532.2 -9.0 153 5705 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2265 2125 3269
6063 -1.17 -121.7 563.2 -8.4 158 6071 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 727 3269
6124 -1.17 -121.7 568.4 -7.7 158 6133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2265 2127 3269
6465 -1.17 -121.7 593.4 -7.3 163 6474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2265 725 3268
6515 -1.17 -121.7 597.0 -7.3 163 6524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2265 2126 3268
6866 -1.17 -121.7 620.1 -6.5 168 6875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2265 725 3267
6912 -1.17 -121.7 623.0 -6.5 168 6921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2265 2130 3267
7269 -1.17 -121.7 647.4 -6.9 173 7277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2265 721 3267
7329 -1.17 -121.7 652.0 -7.6 173 7338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2265 2127 3266
7670 -1.17 -121.7 678.0 -7.6 178 7679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2265 728 3266
7723 -1.17 -121.7 682.1 -8.7 178 7731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 2126 3266
8074 -1.17 -121.7 709.5 -7.8 183 8082 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2265 728 3265
8139 -1.17 -121.7 714.7 -8.2 183 8148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 2128 3266
8476 -1.17 -121.7 740.3 -7.6 188 8484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2265 728 3265
8536 -1.17 -121.7 745.1 -8.0 188 8545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 2128 3265
8879 -1.17 -121.7 770.5 -7.4 193 8887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2265 728 3265
8940 -1.17 -121.7 775.4 -7.8 193 8948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 2128 3265
9281 -1.17 -121.7 801.1 -7.5 198 9289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2265 728 3264
9331 -1.17 -121.7 805.0 -8.3 198 9340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 2132 3264
9683 -1.17 -121.7 830.8 -7.3 203 9691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 726 3264
9748 -1.17 -121.7 835.6 -7.9 203 9757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 2129 3264
10084 -1.17 -121.7 858.3 -6.7 208 10092 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 721 3263
10140 -1.17 -121.7 862.1 -6.6 208 10149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 2127 3263
10486 -1.17 -121.7 885.1 -6.6 213 10495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 728 3263
10547 -1.17 -121.7 889.4 -6.8 213 10556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 2126 3263
10889 -1.17 -121.7 912.3 -6.7 218 10898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 728 3262
10971 -1.17 -121.7 918.1 -7.8 219 10979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 2129 3262
11292 -1.17 -121.7 939.1 -6.5 223 11301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 728 3262
11368 -1.17 -121.7 944.2 -7.3 223 11373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2265 2128 3262
11694 -1.17 -121.7 964.5 -6.3 228 11702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 722 3262
11759 -1.17 -121.7 968.8 -6.7 228 11768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 2127 3262
12096 -1.17 -121.7 990.5 -6.5 233 12104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 729 3262
12141 -1.17 -121.7 993.7 -6.6 233 12150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2266 2130 3262
12259 -0.31 0.0 1001.7 6.9 235 12417 0.98 0.00 106.88 1.403 6 0.102 0.000 2456 2130 2758
12419 1.17 121.7 1005.3 4.0 237 12530 1.55 2.62 101.55 1.379 4 0.077 0.071 2782 3473 2264
12572 1.17 121.7 997.4 8.4 238 12582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2782 2073 2263
12903 1.17 121.7 969.1 8.5 243 12912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2782 3474 2261
13071 1.17 121.7 953.8 8.6 245 13075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2783 2065 2261
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