NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  88 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -293.36682 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174637,3408.008,-14159.109,45,1.3,45 TGT_NAME  W495
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.013
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -22049.0,32.4,-76.1,-327232.6,-1141.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -101449.5,41.6,35.6,170122.4,651.3
GPS2  175227,3408.037,-14159.173,14,1.5,14,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.7,88286,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30701,0.00,0.000,0,0,641,455.28 _24V_AH  23.5,15.512
HUMID  2584 _10V_AH  10.0,7.128
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43728,1630
RAFOS_CLK  -9596 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 330 2173 2396
66 -0.83 -117.3 -4.9 10 100 14.18 2.65 -15.30 0.000 4 0.208 0.070 2638 730 2977
326 -0.83 -117.3 -11.4 62 330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2148 2981
511 -0.83 -117.3 -10.3 89 520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 728 2984
591 -0.83 -117.3 -8.4 97 600 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2147 2985
901 -0.83 -117.3 -9.6 128 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2988
1211 -0.83 -117.3 -9.3 159 1220 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 724 2990
1261 -0.83 -117.3 -9.2 164 1270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2146 2990
1581 -0.83 -117.3 -8.0 193 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2991
1906 -0.83 -117.3 -6.8 206 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2991
2231 -0.83 -117.3 -6.7 219 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2990
2556 -0.83 -117.3 -6.9 232 2565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 730 2990
2616 -0.83 -117.3 -7.3 235 2625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2141 2991
2936 -0.83 -117.3 -7.7 248 2945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 726 2990
2986 -0.83 -117.3 -8.0 250 2995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2149 2990
3296 -0.83 -117.3 -6.8 263 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2989
3621 -0.83 -117.3 -7.4 276 3630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2989
3721 -0.83 -117.3 -7.9 281 3730 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2145 2988
4041 -0.83 -117.3 -7.4 294 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2987
4366 -0.83 -117.3 -7.1 307 4375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 733 2985
4456 -0.83 -117.3 -7.6 311 4465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2151 2985
4766 -0.83 -117.3 -7.2 324 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2984
5091 -0.83 -117.3 -7.4 337 5100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 729 2983
5171 -0.83 -117.3 -7.7 341 5180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2144 2982
5491 -0.83 -117.3 -6.9 354 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2981
5816 -0.83 -117.3 -6.6 367 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2980
6141 -0.83 -117.3 -6.1 380 6150 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 728 2979
6231 -0.83 -117.3 -6.2 384 6240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2979
6541 -0.83 -117.3 -5.8 397 6550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2978
6581 -0.83 -117.3 -6.5 399 6590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2142 2978
6901 -0.83 -117.3 -6.2 412 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2976
7226 -0.83 -117.3 -6.1 425 7235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2975
7306 -0.83 -117.3 -6.4 429 7315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2975
7626 -0.83 -117.3 -5.2 442 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2975
7951 -0.83 -117.3 -5.2 455 7960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 727 2975
8011 -0.83 -117.3 -5.8 458 8019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2974
8331 -0.83 -117.3 -5.4 471 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2973
8656 -0.83 -117.3 -5.4 484 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2972
8981 -0.83 -117.3 -5.0 497 8990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 728 2972
9061 -0.83 -117.3 -5.8 501 9070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2972
9381 -0.83 -117.3 -4.7 514 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2970
9706 -0.83 -117.3 -4.6 527 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2970
10031 -0.83 -117.3 -5.8 540 10040 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 733 2968
10081 -0.83 -117.3 -7.0 542 10090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2141 2967
10391 -0.83 -117.3 -7.2 555 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2967
10716 -0.83 -117.3 -7.4 568 10725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 730 2967
10786 -0.83 -117.3 -7.4 571 10795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2148 2966
11096 -0.83 -117.3 -5.5 584 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2964
11421 -0.83 -117.3 -4.6 597 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2964
11746 -0.83 -117.3 -4.8 610 11755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 730 2964
11786 -0.83 -117.3 -5.2 612 11795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2140 2963
12106 -0.83 -117.3 -5.2 625 12115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 724 2963
12156 -0.83 -117.3 -5.9 627 12165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2963
12466 -0.83 -117.3 -4.9 640 12475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3546 2962
12506 -0.83 -117.3 -5.6 642 12515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2132 2962
12826 -0.83 -117.3 -5.2 655 12835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 727 2961
12866 -0.83 -117.3 -5.4 657 12875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2137 2962
13186 -0.83 -117.3 -4.9 670 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2962
13511 -0.83 -117.3 -5.0 683 13520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 726 2961
13561 -0.83 -117.3 -6.0 685 13570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2961
13871 -0.83 -117.3 -5.1 698 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2961
14196 -0.83 -117.3 -5.1 711 14205 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2961
14246 -0.83 -117.3 -5.5 713 14255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2961
14556 -0.83 -117.3 -4.9 726 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2960
14881 -0.83 -117.3 -5.1 739 14890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 734 2961
14921 -0.83 -117.3 -5.5 741 14930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2142 2960
15241 -0.83 -117.3 -5.6 754 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2961
15566 -0.83 -117.3 -5.4 767 15575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 734 2961
15599 -0.29 0.0 5.5 768 15705 0.60 0.00 97.25 1.348 6 0.140 0.000 2757 2139 2497
15706 0.83 117.3 2.5 773 15815 1.25 2.30 99.15 1.313 4 0.119 0.091 3002 3303 2018
15826 0.83 124.0 5.8 779 15835 0.00 2.70 5.40 1.365 6 0.000 0.071 3002 1889 1990
16146 0.83 124.0 7.2 792 16169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1990
16471 0.83 124.0 8.0 805 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1989
16796 0.83 124.0 8.1 818 16805 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3297 1989
16836 0.83 124.0 8.4 820 16845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1887 1988
17156 0.83 124.0 7.4 833 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1988
17481 0.83 124.0 6.8 846 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1988
17806 0.83 124.0 6.5 859 17815 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3303 1988
17856 0.83 124.0 7.2 861 17865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1895 1988
18166 0.83 124.0 6.6 874 18175 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3303 1988
18196 0.83 124.0 7.0 875 18205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1890 1988
18506 0.83 124.0 7.3 888 18515 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 478 1989
18546 0.83 124.0 7.6 890 18555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1890 1987
18866 0.83 124.0 6.9 903 18875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3296 1987
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