OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  88 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19410.795 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184838,5003.995,-14447.851,90,1.0,90,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.109,0.140
_SM_DEPTHo  5.13 KALMAN_X  35854.1,45.6,-91.4,-33507.7,682.6
_SM_ANGLEo  -77.4 KALMAN_Y  70115.1,-222.1,-128.1,-72601.2,820.1
GPS2  185327,5004.013,-14447.786,16,1.7,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.7,7451,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.020090 XPDR_PINGS  966
SM_CCo  32671,24.70,0.844,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.0,20.611
SM_GC  6.70,0.00,0.00,24.70,0.000,0.000,0.844,145,2410,1653,-9.91,0.28,300.00 _10V_AH  10.7,11.767
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14442.92,241297,090956 DATA_FILE_SIZE  47449,846
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  166723,0
HUMID  2186 CFSIZE  260165632,251904000
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  300908,040107,5006.855,-14451.212,72,1.0,72,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28291193.57 SBE_CT64924358.44
Roll_motor14984289.91 SBE_O262519273.38
VBD_pump_during_apogee332151311569.41 WL_BB2F14381053473.71
VBD_pump_during_surface24844479.74 Optode28633217.25
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410358.47 nil000.00
Iridium_during_connect2716099.89 nil000.00
Iridium_during_xfer138223711.40
Transponder_ping2414202332.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.77
TT8173019366.63
LPSleep281882660.53
TT8_Active52119110.45
TT8_Sampling215839919.37
TT8_CF838745189.72
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits155312199.48
GPS_charging000.00
Compass21458183.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.68 0.000 2 0.000 0.000 148 2414 1972
35 -0.67 -117.3 5.2 -0.0 1 111 13.60 2.42 -52.38 0.000 4 0.291 0.083 3096 985 3356
269 -0.34 -117.3 31.5 -14.3 22 274 0.38 2.30 0.00 0.000 6 0.174 0.063 3201 2398 3358
593 -0.69 -117.3 53.0 -5.9 52 598 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.086 0.066 3092 988 3359
655 -0.53 -117.3 58.2 -9.1 57 659 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.167 0.060 3141 2415 3360
988 -0.45 -117.3 87.8 -8.6 84 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2415 3361
1296 -0.39 -117.3 115.4 -8.9 99 1301 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.173 0.067 3187 984 3362
1322 -0.47 -117.3 117.6 -7.8 100 1327 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3187 2399 3362
1644 -0.77 -117.3 139.8 -7.0 116 1649 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3064 988 3362
1761 -0.54 -117.3 151.3 -10.5 121 1765 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.061 3139 2399 3362
2079 -0.54 -117.3 173.0 -6.6 132 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2398 3362
2385 -0.54 -117.3 193.2 -6.3 142 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2398 3362
2691 -0.54 -117.3 211.5 -5.9 152 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2398 3362
2997 -0.54 -117.3 229.4 -6.0 162 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2399 3361
3304 -0.54 -117.3 247.5 -5.9 172 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2399 3361
3609 -0.54 -117.3 266.8 -6.4 182 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2399 3361
3916 -0.54 -117.3 286.6 -6.4 192 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2399 3360
4251 -0.54 -117.3 307.5 -6.1 201 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2399 3360
4554 -0.54 -117.3 326.0 -6.1 206 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2399 3359
4858 -0.58 -117.3 344.3 -6.0 211 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2399 3359
5161 -0.63 -117.3 362.3 -6.0 216 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2399 3359
5464 -0.69 -117.3 379.5 -5.6 221 5468 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.073 3090 991 3358
5507 -0.61 -117.3 382.7 -8.0 221 5512 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.161 0.066 3113 2396 3358
5832 -0.61 -117.3 404.4 -6.7 227 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
6135 -0.61 -117.3 424.8 -6.8 232 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
6438 -0.61 -117.3 445.9 -7.0 237 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3357
6742 -0.61 -117.3 467.5 -7.1 242 6745 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 982 3356
6773 -0.61 -117.3 470.0 -7.7 242 6778 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2404 3356
7111 -0.61 -117.3 494.2 -7.1 248 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2404 3356
7414 -0.61 -117.3 515.4 -7.0 253 7415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2404 3356
7717 -0.61 -117.3 535.9 -6.8 258 7721 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3114 3811 3356
7755 -0.61 -117.3 538.4 -6.8 258 7760 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3114 2394 3356
8081 -0.61 -117.3 557.5 -5.8 264 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3356
8384 -0.61 -117.3 574.7 -5.7 269 8385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3355
8687 -0.61 -117.3 591.6 -5.6 274 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3355
8990 -0.61 -117.3 609.1 -5.8 279 8995 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3114 3810 3355
9017 -0.61 -117.3 610.6 -6.2 279 9021 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3114 2393 3355
9354 -0.61 -117.3 631.2 -6.1 285 9356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3354
9657 -0.61 -117.3 651.3 -6.7 290 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3354
9961 -0.61 -117.3 671.8 -6.8 295 9962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3355
10264 -0.61 -117.3 692.7 -6.9 300 10268 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 992 3354
10295 -0.61 -117.3 695.1 -7.8 300 10300 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2399 3354
10627 -0.61 -117.3 716.9 -6.6 306 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3354
10930 -0.61 -117.3 736.4 -6.4 311 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3354
11234 -0.61 -117.3 755.8 -6.4 316 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3353
11537 -0.61 -117.3 774.9 -6.3 321 11541 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 983 3353
11574 -0.61 -117.3 777.6 -7.1 321 11579 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3114 2402 3353
11901 -0.61 -117.3 797.3 -6.0 327 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3353
12204 -0.61 -117.3 815.0 -5.8 332 12205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3353
12507 -0.61 -117.3 832.9 -5.9 337 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3353
12810 -0.61 -117.3 850.0 -5.6 342 12811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3353
13113 -0.65 -117.3 865.9 -5.2 347 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3353
13416 -0.65 -117.3 881.0 -4.9 352 13417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3353
13720 -0.69 -117.3 896.0 -5.0 357 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3352
14023 -0.74 -117.3 911.5 -5.1 362 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3352
14326 -0.78 -117.3 927.8 -5.4 367 14330 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.091 0.077 3051 992 3352
14357 -0.64 -117.3 930.0 -6.7 367 14362 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.176 0.067 3106 2396 3352
14689 -0.64 -117.3 949.4 -5.9 373 14690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2396 3352
14992 -0.64 -117.3 968.6 -6.4 378 14993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2396 3352
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state 32652 begin surface