OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 876 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  876 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -79438.555 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212637,4824.075,-12751.597,55,1.1,56,19.2 TGT_NAME  P4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4839.000,-12640.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.062
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -84267.3,287.9,187.9,1311598.0,-3273.6
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  131112.2,-33.0,-132.1,-347325.6,-1481.0
GPS2  213350,4824.139,-12751.592,13,1.2,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.0,91817,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.017461 XPDR_PINGS  92
SM_CCo  27876,0.00,0.000,0,0,1597,327.23 _24V_AH  20.6,126.388
SM_GC  2.53,5.60,0.00,0.00,0.039,0.000,0.000,97,2295,1597,-8.62,-0.25,327.23 _10V_AH  8.6,106.262
IRIDIUM_FIX  4807.83,-12757.05,260699,131347 DATA_FILE_SIZE  44360,728
TT8_MAMPS  0.029913 CAP_FILE_SIZE  199050,0
HUMID  1780 CFSIZE  260165632,190496768
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  020410,052036,4824.653,-12748.949,26,1.9,27,19.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2023096.31 SBE_CT51024252.59
Roll_motor28259348.50 SBE_O260519236.89
VBD_pump_during_apogee393126510256.72 Optode75633514.31
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F8211051776.21
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210347.36 nil000.00
Iridium_during_connect2616086.72 nil000.00
Iridium_during_xfer191223879.20
Transponder_ping23420199.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14506.34
TT8173419295.28
LPSleep224952423.67
TT8_Active5301990.27
TT8_Sampling243139832.19
TT8_CF8110545435.29
TT8_Kalman338123.49
Analog_circuits184112190.02
GPS_charging000.00
Compass24018165.23
RAFOS000.00
Transponder050.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 97 2301 2417
64 -0.68 -117.3 3.4 -5.7 2 107 7.10 2.35 -26.42 0.000 4 0.231 0.060 1836 3706 3412
269 -0.64 -117.3 25.1 -10.4 11 273 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.119 0.028 1863 2299 3414
598 -0.61 -117.3 57.4 -9.8 27 602 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1863 897 3414
708 -0.61 -117.3 69.3 -11.2 32 713 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1862 2307 3414
1033 -0.64 -117.3 98.5 -7.3 57 1037 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1862 894 3414
1100 -0.69 -117.3 103.3 -7.4 62 1104 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1855 2316 3414
1438 -0.72 -117.3 126.9 -7.2 93 1442 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1849 3712 3414
1470 -0.77 -117.3 129.6 -7.6 95 1474 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1849 2297 3414
1821 -0.80 -117.3 155.1 -7.2 123 1825 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.038 1779 900 3414
1912 -0.71 -117.3 165.5 -11.4 125 1919 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.191 0.035 1846 2292 3414
2228 -0.74 -117.3 187.6 -6.4 136 2232 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1837 3717 3414
2259 -0.76 -117.3 189.8 -7.0 137 2263 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1837 2293 3414
2596 -0.79 -117.3 210.5 -6.1 148 2600 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1836 898 3414
2668 -0.81 -117.3 215.1 -6.7 150 2672 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1830 2306 3415
3004 -0.81 -117.3 238.8 -7.0 161 3008 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1830 894 3414
3039 -0.81 -117.3 241.6 -7.8 162 3044 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1823 2300 3414
3372 -0.81 -117.3 267.0 -7.8 173 3376 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1823 892 3414
3440 -0.81 -117.3 272.8 -8.4 175 3444 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1815 2307 3414
3772 -0.81 -117.3 299.9 -8.2 186 3776 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1815 899 3414
3819 -0.81 -117.3 304.1 -8.7 187 3823 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1808 2303 3413
4136 -0.79 -117.3 332.0 -8.9 193 4140 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1808 898 3414
4176 -0.79 -117.3 336.0 -9.3 193 4181 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.114 0.038 1833 2304 3413
4500 -0.81 -117.3 360.4 -7.5 199 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2304 3413
4802 -0.84 -117.3 382.6 -7.3 204 4806 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1834 899 3413
4848 -0.88 -117.3 386.2 -7.9 204 4853 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.064 0.040 1767 2310 3413
5165 -0.79 -117.3 421.1 -11.3 210 5170 0.20 2.40 0.00 0.000 4 0.117 0.044 1834 891 3413
5231 -0.83 -117.3 426.6 -8.0 211 5235 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1834 2310 3412
5599 -0.87 -117.3 452.9 -7.0 217 5601 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1767 2310 3412
5902 -0.78 -117.3 484.2 -10.5 222 5907 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.117 0.042 1826 899 3412
5945 -0.82 -117.3 487.9 -8.1 222 5949 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1822 2310 3411
6278 -0.82 -117.3 513.0 -7.5 228 6282 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1822 899 3411
6319 -0.84 -117.3 516.2 -8.0 228 6324 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1813 2306 3411
6643 -0.84 -117.3 539.1 -7.1 234 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2306 3411
6945 -0.84 -117.3 559.6 -6.8 239 6949 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1813 902 3410
7013 -0.84 -117.3 564.5 -7.5 240 7017 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1808 2304 3410
7376 -0.84 -117.3 589.5 -7.0 246 7380 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1808 897 3410
7421 -0.84 -117.3 593.1 -7.5 246 7426 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1800 2304 3410
7739 -0.82 -117.3 617.2 -7.8 252 7743 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.132 0.048 1828 904 3410
7791 -0.87 -117.3 621.2 -7.0 252 7795 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1823 2305 3410
8104 -0.90 -117.3 643.9 -7.3 257 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2306 3409
8405 -0.93 -117.3 665.8 -7.2 262 8410 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.067 0.048 1752 902 3409
8436 -0.87 -117.3 668.7 -10.9 262 8441 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.116 0.042 1815 2304 3409
8771 -0.87 -117.3 693.3 -7.1 268 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2304 3408
9073 -0.87 -117.3 712.8 -6.4 273 9077 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1814 904 3408
9125 -0.89 -117.3 716.3 -7.0 273 9129 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1809 2311 3408
9436 -0.89 -117.3 736.2 -6.4 278 9440 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1810 898 3407
9472 -0.89 -117.3 738.6 -6.8 278 9476 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1808 2304 3407
9800 -0.89 -117.3 760.9 -6.8 284 9804 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1808 904 3407
9841 -0.89 -117.3 764.0 -7.7 284 9845 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1806 2305 3407
10163 -0.89 -117.3 786.4 -7.0 290 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2306 3406
10467 -0.89 -117.3 807.4 -6.9 295 10471 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1806 905 3406
10524 -0.89 -117.3 811.7 -7.8 295 10530 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1797 2311 3406
10836 -0.89 -117.3 833.8 -7.2 301 10840 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1797 901 3406
10905 -0.89 -117.3 839.0 -9.0 302 10909 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1794 2302 3406
11267 -0.89 -117.3 865.2 -7.2 308 11268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2302 3405
11570 -0.89 -117.3 886.8 -7.1 313 11574 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1794 906 3406
11638 -0.89 -117.3 892.1 -8.1 314 11643 0.10 2.38 0.00 0.000 6 0.122 0.039 1810 2308 3405
12001 -0.92 -117.3 915.6 -6.5 320 12006 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1810 905 3405
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state 27793 begin surface