NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 873 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  873 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595560.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040215,052805,4708.838,-12631.509,36,1.2,36,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.7,118014,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  040215,053837,4708.844,-12631.542,10,1.4,10,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024738 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28668,58.60,0.092,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.49,9.50,0.15,58.60,0.060,0.136,0.092,394,2406,1430,-9.10,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.10,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12803.91,030215,212122 MEM  290648
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56629,1609
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  288734,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,165593088
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30198.08,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3658624 CURRENT  0.085,341.8,1
_24V_AH  11.8,221.358 GPS  040215,133925,4708.903,-12628.616,41,1.3,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2335096.85 nil000.00
Roll_motor293147510.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30919006949.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface589163.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2865862034.74
Iridium_during_xfer310166610.14 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.27
TT8381710476.02
LPSleep205312548.57
TT8_Active82210102.56
TT8_Sampling278228982.78
TT8_CF8136535594.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247910302.50
GPS_charging000.00
Compass2449022.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 397 2413 1536 1325 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -28.40 0.000 16386 0.000 0.000 391 2413 2159 2252 2066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
66 -0.59 -116.8 391 2413 2243 2061 3.1 -2.1 3 132 12.18 2.60 -45.60 0.000 18692 0.350 0.108 3124 3802 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.76 13.96 14.36
245 -0.59 -116.8 3124 3802 3382 3293 16.5 -11.2 21 252 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
494 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3294 45.9 -11.9 46 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
743 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3294 75.2 -11.7 71 750 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3813 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
814 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3294 82.8 -10.4 78 820 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1063 -0.59 -116.8 3128 2400 3389 3294 104.8 -8.9 103 1070 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3802 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1103 -0.59 -116.8 3126 3802 3379 3294 108.5 -9.2 107 1110 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2387 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1354 -0.59 -116.8 3125 2381 3383 3294 129.7 -8.2 132 1360 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1435 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3291 136.4 -8.5 140 1442 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1685 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3294 157.7 -9.2 165 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1934 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3294 178.4 -8.1 190 1941 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3807 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1985 -0.59 -116.8 3124 3806 3383 3294 182.6 -8.4 195 1992 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2390 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2234 -0.59 -116.8 3124 2389 3384 3291 201.9 -7.4 220 2240 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3803 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2275 -0.59 -116.8 3123 3803 3383 3294 205.1 -8.0 224 2282 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2400 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2525 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 225.2 -8.4 249 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2774 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3294 246.6 -8.7 274 2781 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3800 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2835 -0.59 -116.8 3122 3800 3383 3294 252.1 -8.7 280 2843 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3131 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3169 -0.59 -116.8 3130 2401 3383 3294 278.9 -7.9 293 3175 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3218 -0.59 -116.8 3124 3812 3383 3294 282.9 -7.8 298 3224 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
3526 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 303.5 -6.3 309 3533 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3800 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3605 -0.59 -116.8 3125 3800 3382 3294 308.5 -6.3 317 3613 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3918 -0.59 -116.8 3122 2401 3383 3298 329.2 -7.1 328 3923 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3806 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3965 -0.59 -116.8 3125 3806 3383 3293 333.0 -7.7 333 3973 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
4278 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3293 357.2 -8.0 344 4283 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3803 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4325 -0.59 -116.8 3124 3803 3383 3292 361.3 -8.5 349 4334 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2399 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4636 -0.59 -116.8 3121 2401 3381 3291 385.1 -7.4 360 4642 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3810 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4687 -0.59 -116.8 3125 3809 3383 3291 388.9 -7.5 365 4694 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2401 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4996 -0.59 -116.8 3130 2401 3382 3290 409.9 -6.6 376 5002 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3806 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5047 -0.59 -116.8 3124 3806 3383 3290 413.3 -6.8 381 5054 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2401 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5358 -0.59 -116.8 3129 2401 3382 3289 432.3 -6.0 392 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5657 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3288 450.1 -5.9 402 5662 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3800 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5757 -0.59 -116.8 3124 3800 3383 3287 456.1 -5.8 412 5762 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
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14386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14386 begin apogee
14399 -0.25 0.0 3124 2311 3375 3273 991.5 -5.7 785 14512 0.40 0.00 109.25 1.900 10246 0.158 0.000 3242 2313 2858 2930 2787 0 0 0 0 0 0 13.68 28.83 12.47
14514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14514 begin climb
14519 0.59 116.8 3242 2311 2929 2784 995.3 0.0 789 14649 0.88 2.95 120.28 1.869 10500 0.106 0.089 3514 3727 2380 2506 2254 0 0 0 0 0 0 13.34 12.64 11.83
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14995 0.65 116.8 3519 2346 2506 2254 971.1 6.1 809 15001 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3519 917 2380 2506 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 13.19 28.83
15092 0.68 116.8 3519 917 2506 2254 964.8 6.1 819 15100 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2324 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.38 28.83
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state 28638 begin surface