SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 872 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  60 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  872 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120617,063041,1042.3820,-12546.3838,36,1.2,41,9.3,1.0,1.5,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.3,119550,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1000
GPS2  120617,063707,1042.4385,-12546.4004,17,1.2,23,9.3,0.5,12.2,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027189 _10V_AH  10.44,0.000
SM_CCo  95675,202.48,0.108,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,12.73,0.17,202.48,0.061,0.057,0.108,153,1790,554,-8.62,-1.50,515.13,0,0,0,0,0,0,11.12,11.17,11.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12546.80,110617,040258 MEM  311904
TT8_MAMPS  0.046438,0.072653 DATA_FILE_SIZE  33381,879
HUMID  58.58 CAP_FILE_SIZE  196790,0
INTERNAL_PRESSURE  9.24322 CFSIZE  260034560,136589312
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  10 CURRENT  0.011,278.77,1
_24V_AH  10.27,313.683 GPS  130617,091642,1042.275,-12546.388,27,0.7,34,9.3,0.5,245.3,12,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39374151.95 nil000.00
Roll_motor765744.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee58516439881.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface202107224.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer213194425.10 PMAR000.00
Transponder_ping242010.78 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24205.28
TT8000.00
LPSleep9213222106.47
TT8_Active938994.73
TT8_Sampling202729616.94
TT8_CF8114634411.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195511230.67
GPS_charging000.00
Compass1252688.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -0.91 -97.3 146 1717 734 300 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.20 0.000 16386 0.000 0.000 146 1718 3044 3079 3009 0 0 0 0 0 0 11.26 28.83 11.28
99 -0.91 -97.3 146 1719 3080 3009 4.8 -6.4 3 126 20.17 3.10 0.00 0.000 2564 0.374 0.043 2634 364 3045 3081 3010 0 0 0 0 0 0 10.89 11.07 11.10
164 -0.52 -97.3 2634 365 3083 3010 32.9 -29.0 13 169 0.77 3.08 0.00 0.000 3206 0.257 0.029 2755 1754 3046 3082 3010 0 0 0 0 0 0 10.96 11.12 11.12
486 -0.52 -97.3 2755 1756 3083 3010 91.4 -14.9 26 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1755 3046 3082 3010 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
809 -0.52 -97.3 2755 1754 3091 3007 114.6 -6.8 31 813 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2755 364 3048 3090 3007 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.33
922 -0.52 -97.3 2755 364 3091 3008 123.2 -8.5 47 927 0.00 3.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2747 1791 3048 3090 3007 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.20
1649 -0.52 -97.3 2747 1791 3090 3005 181.3 -7.9 64 1654 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2747 364 3046 3089 3004 0 0 0 0 0 0 11.31 11.10 11.33
1711 -0.52 -97.3 2747 365 3090 3003 186.5 -8.2 73 1716 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2738 1779 3046 3089 3003 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.20
2495 -0.52 -97.3 2737 1780 3090 2992 243.4 -7.2 97 2500 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2737 371 3040 3089 2992 0 0 0 0 0 0 11.29 11.11 11.31
2550 -0.52 -97.3 2738 372 3090 2990 248.4 -8.4 105 2555 0.20 3.12 0.00 0.000 3078 0.222 0.029 2758 1781 3039 3089 2990 0 0 0 0 0 0 11.00 11.15 11.15
3334 -0.63 -97.3 2758 1782 3091 2978 306.9 -7.5 130 3340 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.052 2759 370 3033 3089 2978 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.33
3488 -0.63 -97.3 2759 370 3090 2976 319.4 -8.2 152 3493 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.029 2752 1787 3032 3089 2975 0 0 0 0 0 0 11.17 11.16 11.20
4176 -0.74 -97.3 2752 1789 3090 2966 368.5 -7.1 163 4182 0.20 3.17 0.00 0.000 4516 0.083 0.047 2682 3176 3028 3089 2967 0 0 0 0 0 0 11.12 11.12 11.15
4294 -0.74 -97.3 2683 3176 3090 2967 379.0 -8.8 180 4299 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2682 1772 3027 3089 2965 0 0 0 0 0 0 11.18 11.13 11.20
5017 -0.74 -97.3 2683 1771 3089 2960 443.7 -9.0 196 5022 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2682 369 3023 3089 2958 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.33
5247 -0.74 -97.3 2682 369 3090 2957 467.3 -10.2 229 5252 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2673 1778 3023 3089 2957 0 0 0 0 0 0 11.18 11.16 11.21
6066 -0.74 -97.3 2673 1779 3090 2950 547.2 -9.8 259 6071 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2673 364 3019 3089 2950 0 0 0 0 0 0 11.32 11.11 11.33
6096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6096 begin apogee
6110 -0.21 0.0 2665 1695 3090 2951 550.5 -9.8 264 6234 1.08 0.00 121.90 1.643 10246 0.241 0.000 2852 1695 2654 2761 2548 0 0 0 0 0 0 10.99 11.02 10.31
6235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6235 begin loiter
6733 -0.21 0.0 2853 1696 2759 2527 548.5 1.5 267 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2852 1695 2643 2759 2527 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
7361 -0.50 -12.3 2853 1696 2760 2523 545.5 0.8 270 7363 0.35 0.00 0.00 0.000 4262 0.064 0.000 2758 1703 2640 2758 2523 0 0 0 0 0 0 11.12 11.19 11.18
7992 -0.64 -10.0 2758 1703 2759 2521 546.1 -0.1 273 7993 0.15 0.00 0.00 0.000 4262 0.099 0.000 2717 1703 2639 2758 2520 0 0 0 0 0 0 11.12 11.19 11.18
8621 -0.66 -21.5 2718 1703 2759 2518 540.8 0.7 276 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2718 1703 2638 2758 2518 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
9251 -0.65 -19.9 2718 1703 2759 2517 543.5 -0.1 279 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2718 1703 2636 2758 2515 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
9881 -0.62 4.3 2718 1703 2749 2516 553.7 -1.5 282 9882 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2718 1703 2631 2748 2515 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
10511 -0.61 14.5 2718 1704 2749 2515 555.9 -0.6 285 10529 0.00 0.00 16.73 1.603 8230 0.000 0.000 2718 1703 2594 2703 2486 0 0 0 0 0 0 11.31 11.00 10.27
11143 -0.61 14.5 2718 1704 2698 2474 538.5 2.3 288 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 1703 2586 2698 2474 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
11771 -0.61 14.5 2718 1703 2698 2474 529.3 1.7 291 11772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1703 2585 2698 2473 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
12401 -0.61 14.5 2718 1704 2699 2472 517.0 1.7 294 12402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1703 2584 2697 2472 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
13031 -0.61 14.5 2717 1704 2698 2472 502.8 2.3 297 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1703 2585 2698 2472 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.34
13661 -0.61 14.5 2718 1703 2699 2471 492.6 1.7 300 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1703 2584 2697 2471 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.33
14293 -0.61 14.5 2718 1703 2698 2471 481.8 1.6 303 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1703 2584 2698 2470 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
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state 95610 begin surface coast
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state 95643 begin surface