NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 870 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  870 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595552.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030215,042036,4709.184,-12640.837,33,1.0,33,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.5,116037,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  030215,043213,4709.302,-12640.852,16,1.2,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.007895 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  29280,48.10,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.06,9.45,0.10,48.10,0.060,0.159,0.093,389,2393,1430,-9.11,-1.05,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.12,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12645.22,020215,202047 MEM  290760
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56544,1613
HUMID  51.61 CAP_FILE_SIZE  288771,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,165945344
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29783.05,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3659584 CURRENT  0.089,357.6,1
_24V_AH  11.9,220.485 GPS  030215,124306,4709.870,-12637.263,44,1.1,44,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361100.44 nil000.00
Roll_motor277159525.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32518977347.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface489252.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2926662095.51
Iridium_during_xfer377161724.40 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.88
TT8384110482.87
LPSleep211512569.75
TT8_Active7911099.52
TT8_Sampling2827281006.81
TT8_CF8137835605.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250710308.36
GPS_charging000.00
Compass2445022.56
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 387 2413 1532 1332 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -38.20 0.000 16386 0.000 0.000 387 2411 2386 2478 2294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 387 2412 2477 2287 3.1 -1.3 4 131 12.40 2.60 -29.85 0.000 18692 0.361 0.110 3125 3799 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 13.76 13.93 14.35
364 -0.59 -116.8 3125 3799 3380 3290 31.2 -11.6 33 371 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2394 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
614 -0.59 -116.8 3124 2393 3381 3291 59.3 -11.3 58 621 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3802 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
813 -0.59 -116.8 3125 3802 3380 3291 80.7 -10.1 78 819 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2400 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1062 -0.59 -116.8 3125 2400 3380 3292 101.6 -8.6 103 1069 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3799 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1174 -0.59 -116.8 3124 3800 3381 3289 111.9 -9.7 114 1181 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2399 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1422 -0.59 -116.8 3121 2403 3379 3293 133.8 -8.4 139 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1672 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3289 155.9 -9.1 164 1679 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3799 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1724 -0.59 -116.8 3125 3804 3382 3293 160.4 -9.1 169 1731 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2382 3335 3379 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1974 -0.59 -116.8 3125 2381 3382 3293 180.4 -7.4 194 1981 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3121 3801 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2075 -0.59 -116.8 3124 3801 3382 3293 188.0 -7.3 204 2082 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3121 2401 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
2325 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3294 206.5 -8.2 229 2333 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3805 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2384 -0.59 -116.8 3122 3808 3382 3292 211.6 -8.5 235 2391 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2401 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
2635 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3292 231.1 -7.6 260 2642 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3796 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2694 -0.59 -116.8 3124 3799 3382 3292 235.9 -7.9 266 2701 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2954 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3292 255.0 -7.3 288 2960 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3799 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3015 -0.59 -116.8 3125 3799 3383 3292 259.3 -7.0 294 3020 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3130 2404 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3350 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3293 281.4 -6.7 307 3355 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3806 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3426 -0.59 -116.8 3124 3806 3382 3292 286.8 -6.5 315 3433 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2382 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3738 -0.59 -116.8 3124 2383 3378 3291 306.3 -6.3 326 3744 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3799 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3816 -0.59 -116.8 3128 3799 3381 3290 311.4 -6.5 334 3823 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2402 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4127 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3290 331.3 -6.6 345 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4428 -0.59 -116.8 3124 2401 3381 3288 352.2 -7.1 355 4433 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3799 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4536 -0.59 -116.8 3126 3799 3382 3291 360.2 -7.1 366 4546 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2399 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
4848 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3287 382.1 -7.1 377 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5147 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3286 403.3 -7.1 387 5152 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3801 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5246 -0.59 -116.8 3124 3800 3382 3286 410.4 -7.0 397 5253 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2405 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5568 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3285 433.2 -7.1 409 5574 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3799 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5636 -0.59 -116.8 3125 3799 3381 3286 438.2 -7.4 416 5642 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2397 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5958 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3285 461.4 -7.4 428 5964 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3799 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
6026 -0.59 -116.8 3124 3799 3376 3284 466.7 -7.8 435 6032 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2389 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
6349 -0.59 -116.8 3124 2387 3381 3283 489.4 -6.8 447 6354 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3802 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
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14903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14903 begin apogee
14915 -0.25 0.0 3125 2312 3370 3271 991.2 -5.3 836 15026 0.40 0.00 107.03 1.897 10246 0.158 0.000 3242 2312 2861 2932 2791 0 0 0 0 0 0 13.68 28.83 12.60
15028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15028 begin climb
15035 0.59 116.8 3243 2312 2930 2788 994.1 0.0 840 15158 0.88 0.00 119.88 1.865 10246 0.105 0.000 3517 2311 2382 2507 2257 0 0 0 0 0 0 13.45 28.83 11.93
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15750 0.59 116.8 3518 2311 2513 2252 945.2 7.8 864 15751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2311 2377 2503 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16049 0.59 116.8 3517 2312 2506 2254 922.3 7.4 874 16050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2311 2379 2506 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16350 0.61 116.8 3517 2311 2506 2251 901.7 6.5 884 16351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2311 2382 2513 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16649 0.63 116.8 3518 2311 2506 2251 883.3 6.1 894 16650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2309 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 29199 begin surface coast
29250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29250 begin surface