WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  87 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -14941.303 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084656,4700.312,-12734.791,40,1.4,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.102
_SM_DEPTHo  0.43 KALMAN_X  53883.7,187.8,537.8,-194227.5,-3887.8
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  -103132.3,-358.2,-21.9,-28611.2,-3251.5
GPS2  085139,4700.312,-12734.683,11,2.0,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.2,197900,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024700 _24V_AH  23.8,20.689
SM_CCo  25968,56.42,0.801,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,18.899
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19115,347
HUMID  1902 CFSIZE  254472192,246382592
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  354 GPS  241106,160805,4659.724,-12732.881,58,1.7,59,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27184121.20 SBE_CT1825241042.77
Roll_motor15791342.35 SBE_O2182919827.50
VBD_pump_during_apogee351152912790.84 WL_BB2F339105847.65
VBD_pump_during_surface568001075.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect32160122.05
Iridium_during_xfer118223627.84
Transponder_ping88420884.65
GPS555027.89
TT862219124.50
LPSleep171332378.98
TT8_Active282819565.60
TT8_Sampling5486392205.57
TT8_CF832245149.12
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits413112500.69
GPS_charging000.00
Compass52998428.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.35 0.000 2 0.000 0.000 430 2077 2626
105 -1.07 -117.3 3.9 -5.1 4 140 12.65 2.55 -11.27 0.000 4 0.185 0.080 2636 702 3105
396 -1.07 -117.3 57.7 -15.9 16 404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2099 3106
714 -1.07 -117.3 101.2 -12.9 29 721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3498 3108
831 -1.07 -117.3 115.5 -12.1 32 839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2115 3108
1163 -1.07 -117.3 150.1 -10.4 43 1171 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 694 3109
1206 -1.07 -117.3 154.8 -11.2 43 1214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2098 3109
1541 -1.07 -117.3 191.2 -10.9 49 1548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3500 3109
1579 -1.07 -117.3 195.2 -11.2 49 1587 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2102 3109
1919 -1.07 -117.3 230.2 -10.1 55 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2103 3109
2282 -1.07 -117.3 266.9 -10.1 61 2290 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 3496 3109
2349 -1.07 -117.3 273.5 -9.9 61 2356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2104 3109
2659 -1.07 -117.3 304.1 -9.8 67 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3109
3141 -1.07 -117.3 350.0 -9.5 71 3149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 3501 3109
3218 -1.07 -117.3 357.4 -9.4 71 3225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2104 3109
3645 -1.07 -117.3 398.5 -9.6 75 3652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 3499 3109
3682 -1.07 -117.3 402.2 -10.4 75 3689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2102 3108
4027 -1.07 -117.3 433.7 -9.0 78 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3109
4509 -1.07 -117.3 474.0 -8.3 82 4516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3497 3109
4608 -1.07 -117.3 482.6 -9.0 82 4615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3109
5012 -1.07 -117.3 517.2 -8.6 86 5019 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3493 3108
5083 -1.07 -117.3 523.7 -9.8 86 5090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2099 3109
5515 -1.07 -117.3 563.2 -9.2 90 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3109
5997 -1.07 -117.3 606.4 -9.0 94 6005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3502 3108
6090 -1.07 -117.3 615.0 -9.4 94 6097 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2099 3109
6500 -1.07 -117.3 651.9 -9.0 98 6508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3497 3108
6584 -1.07 -117.3 659.6 -9.4 98 6591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2103 3108
7005 -1.07 -117.3 697.5 -8.9 102 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3108
7487 -1.07 -117.3 737.8 -8.4 106 7495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3501 3107
7575 -1.07 -117.3 745.1 -8.4 106 7582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2097 3107
7990 -1.07 -117.3 778.1 -7.9 110 7998 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3496 3107
8106 -1.07 -117.3 787.3 -8.0 110 8113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2104 3106
8493 -1.07 -117.3 816.2 -7.4 114 8501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3499 3106
8536 -1.07 -117.3 819.4 -7.6 114 8544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2106 3106
8876 -1.07 -117.3 843.4 -7.0 117 8883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3501 3105
8953 -1.07 -117.3 849.1 -7.4 117 8960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2100 3105
9380 -1.07 -117.3 880.3 -7.3 121 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3105
9861 -1.07 -117.3 917.6 -7.8 125 9869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3492 3104
9960 -1.07 -117.3 925.7 -8.3 125 9967 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2106 3104
10365 -1.07 -117.3 955.5 -7.3 129 10372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3493 3104
10458 -1.07 -117.3 962.5 -7.5 129 10465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2105 3104
10871 -0.33 0.0 991.9 7.2 133 10989 0.82 0.00 105.65 1.529 6 0.104 0.000 2802 2300 2625
10991 1.07 117.3 995.2 6.3 134 11109 1.48 0.00 103.88 1.497 6 0.074 0.000 3113 2300 2146
11470 1.07 125.3 967.6 6.0 138 11484 0.00 2.75 6.82 1.525 4 0.000 0.075 3114 893 2113
11536 1.08 125.3 962.6 7.4 138 11544 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2291 2113
11854 1.08 125.3 940.3 7.0 141 11861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3113 3702 2113
11925 1.08 125.3 934.8 7.8 141 11932 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2298 2113
12358 1.08 125.3 903.9 7.1 145 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2297 2112
12839 1.08 125.3 867.9 7.4 149 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2298 2112
13321 1.08 125.3 830.4 7.8 153 13329 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3700 2112
13370 1.08 125.3 826.4 8.5 153 13377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2300 2111
13704 1.08 125.3 800.2 7.9 156 13825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2289 2111
14186 1.08 125.3 762.6 7.8 160 14193 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 895 2111
14246 1.08 125.3 757.8 8.7 160 14253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2301 2111
14569 1.08 125.3 735.0 7.0 163 14689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2301 2111
15050 1.08 125.3 703.4 6.5 167 15058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3695 2111
15205 1.08 125.3 692.5 7.4 168 15213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3114 2294 2111
15568 1.08 125.3 668.1 6.7 171 15688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 2111
16049 1.08 125.3 634.6 6.9 175 16057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3699 2111
16121 1.08 125.3 629.0 7.5 175 16128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2302 2111
16553 1.08 125.3 598.8 6.9 179 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 2111
17035 1.08 125.3 566.7 6.7 183 17043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3114 3699 2111
17156 1.08 125.3 558.5 6.6 183 17164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2294 2111
17538 1.08 135.5 535.8 5.9 187 17659 0.00 0.00 7.65 1.293 6 0.000 0.000 3113 2291 2072
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18502 1.11 145.3 476.6 6.4 195 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2290 2031
18984 1.11 145.3 443.7 6.8 199 19104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2291 2031
19466 1.11 145.3 411.2 6.7 203 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 2031
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