WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  87 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -129.02525 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070936,4659.217,-12559.942,48,1.4,49 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.025
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  57539.2,79.1,-170.7,-84836.1,-122.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  47121.1,-45.2,126.9,-173828.6,967.5
GPS2  071409,4659.203,-12559.948,13,1.4,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.1,78258,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30884,0.00,0.000,0,0,1283,379.72 _10V_AH  9.9,7.781
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  34036,1109
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.849

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.08 0.000 2 0.000 0.000 429 2097 2358
54 -0.88 -127.1 -7.3 4 97 12.00 2.60 -26.75 0.000 4 0.175 0.082 2532 728 3351
208 -0.88 -127.1 -13.5 19 212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2111 3353
513 -0.88 -127.1 -10.7 69 517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2532 727 3355
563 -0.88 -127.1 -10.8 79 567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2115 3355
868 -0.88 -127.1 -9.2 122 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
1178 -0.88 -127.1 -8.0 153 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
1488 -0.88 -127.1 -8.1 184 1492 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 731 3358
1518 -0.88 -127.1 -8.9 187 1522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2121 3358
1828 -0.88 -127.1 -8.8 203 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
2148 -0.88 -127.1 -7.8 219 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3358
2468 -0.88 -127.1 -7.6 235 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3358
2788 -0.88 -127.1 -6.9 251 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3358
3108 -0.88 -127.1 -6.9 267 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3358
3428 -0.88 -127.1 -7.6 283 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3357
3748 -0.88 -127.1 -7.7 291 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3357
4108 -0.88 -127.1 -7.5 297 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3357
4468 -0.88 -127.1 -6.9 303 4472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2532 3522 3356
4498 -0.88 -127.1 -7.1 303 4502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2125 3356
4828 -0.88 -127.1 -6.2 309 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3356
5188 -0.88 -127.1 -6.6 315 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
5548 -0.88 -127.1 -7.1 321 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3355
5908 -0.88 -127.1 -7.5 327 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3354
6268 -0.88 -127.1 -7.5 333 6272 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3523 3354
6308 -0.88 -127.1 -8.4 333 6312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2124 3354
6628 -0.88 -127.1 -7.1 339 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3353
6988 -0.88 -127.1 -6.2 345 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3353
7348 -0.88 -127.1 -5.9 351 7352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3524 3353
7383 -0.88 -127.1 -6.5 351 7387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2121 3353
7708 -0.88 -127.1 -6.1 357 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3352
8068 -0.88 -127.1 -6.0 363 8072 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3527 3352
8103 -0.88 -127.1 -6.6 363 8107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2126 3351
8428 -0.88 -127.1 -6.4 369 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3351
8788 -0.88 -127.1 -7.2 375 8846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3351
9148 -0.88 -127.1 -6.8 381 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3350
9508 -0.88 -127.1 -5.9 387 9566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3349
9868 -0.88 -127.1 -6.1 393 9872 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3520 3348
9903 -0.88 -127.1 -7.4 393 9907 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2116 3349
10228 -0.88 -127.1 -5.3 399 10286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3348
10588 -0.88 -127.1 -5.5 405 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3348
10948 -0.88 -127.1 -5.7 411 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3347
11308 -0.88 -127.1 -5.2 417 11312 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3521 3347
11358 -0.88 -127.1 -6.2 417 11362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2121 3347
11668 -0.88 -127.1 -4.9 423 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
12028 -0.88 -127.1 -4.9 429 12086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3346
12388 -0.88 -127.1 -5.0 435 12392 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3523 3346
12423 -0.88 -127.1 -5.7 435 12427 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2118 3346
12748 -0.88 -127.1 -5.7 441 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3346
13108 -0.88 -127.1 -5.9 447 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3345
13468 -0.88 -127.1 -5.5 453 13472 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3521 3345
13503 -0.88 -127.1 -6.1 453 13507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2128 3345
13828 -0.88 -127.1 -5.0 459 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3346
14188 -0.88 -127.1 -4.2 465 14192 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3526 3345
14213 -0.88 -127.1 -5.4 465 14217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2126 3345
14548 -0.88 -127.1 -4.7 471 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3345
14909 -0.29 0.0 5.5 477 15027 0.63 0.00 112.12 1.532 6 0.093 0.000 2668 2125 2830
15028 0.88 127.1 4.3 479 15147 1.20 2.70 111.13 1.498 4 0.067 0.093 2927 768 2310
15193 0.88 127.1 7.3 481 15197 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2174 2310
15508 0.88 127.1 7.2 487 15566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2309
15868 0.88 127.1 6.7 493 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2309
16228 0.88 127.1 6.4 499 16232 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3582 2309
16273 0.88 127.1 8.4 499 16277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2180 2309
16588 0.88 127.1 6.7 505 16646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2309
16948 0.88 127.1 7.2 511 17006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2308
17308 0.88 127.1 7.5 517 17366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2308
17668 0.88 127.1 7.6 523 17726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2308
18028 0.88 127.1 7.3 529 18086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2308
18388 0.88 127.1 7.1 535 18392 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2927 3582 2308
18448 0.88 127.1 8.7 536 18452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2167 2307
18808 0.88 127.1 6.8 542 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2167 2307
19168 0.88 127.1 6.7 548 19172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2927 769 2307
19203 0.88 127.1 8.4 548 19207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2927 2173 2307
19528 0.88 127.1 6.7 554 19532 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2927 3583 2307
19573 0.88 127.1 8.4 554 19577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2927 2176 2307
19888 0.88 127.1 6.4 560 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2307
20248 0.88 127.1 6.2 566 20306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2307
20608 0.88 127.1 6.2 572 20666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2307
20968 0.88 130.0 5.9 578 20972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2927 767 2307
21013 0.89 130.0 6.2 578 21017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2927 2166 2307
21328 0.89 134.7 5.9 584 21387 0.00 0.00 5.40 1.361 6 0.000 0.000 2927 2166 2281
21688 0.89 134.7 6.1 590 21692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2927 3578 2281
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