WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  87 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  106.89449 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160227,4703.699,-12634.761,25,2.4,45 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.034
_SM_CCo  362.6 KALMAN_X  -688.5,94.4,-52.0,63587.2,-538.0
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_Y  -17670.7,-141.4,-76.5,27489.0,-1443.7
_SM_ANGLEo  -65.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.8,122299,-11.4,-6.000
GPS2  160941,4703.686,-12634.677,23,2.1,42,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2579 DATA_FILE_SIZE  34671,1109
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.97 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -4.9 5 98 11.20 2.92 -23.38 0.000 4 0.119 0.060
308 -0.92 -127.1 -13.1 31 312 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
613 -0.92 -127.1 -11.1 92 617 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
633 -0.92 -127.1 -11.5 96 637 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
943 -0.92 -127.1 -9.4 130 947 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1003 -0.92 -127.1 -10.0 136 1007 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1313 -0.92 -127.1 -8.6 167 1317 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1348 -0.92 -127.1 -8.7 170 1352 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1663 -0.92 -127.1 -8.1 189 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1983 -0.92 -127.1 -7.0 205 1987 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2028 -0.92 -127.1 -8.1 207 2032 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2343 -0.92 -127.1 -6.7 223 2347 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2388 -0.92 -127.1 -8.1 225 2392 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2703 -0.92 -127.1 -6.8 241 2707 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2728 -0.92 -127.1 -7.5 242 2732 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3043 -0.92 -127.1 -7.2 258 3047 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3188 -0.92 -127.1 -7.7 265 3192 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3503 -0.92 -127.1 -7.9 279 3507 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3643 -0.92 -127.1 -7.2 281 3647 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3983 -0.92 -127.1 -6.8 287 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4343 -0.92 -127.1 -6.3 293 4347 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4398 -0.92 -127.1 -6.3 293 4402 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4703 -0.92 -127.1 -6.1 299 4707 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4873 -0.92 -127.1 -6.7 301 4877 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5183 -0.92 -127.1 -6.9 307 5187 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5298 -0.92 -127.1 -7.6 308 5302 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5603 -0.92 -127.1 -6.9 314 5607 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5743 -0.92 -127.1 -6.3 316 5747 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6083 -0.92 -127.1 -6.8 322 6087 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6193 -0.92 -127.1 -7.1 323 6197 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6503 -0.92 -127.1 -7.2 329 6507 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6538 -0.92 -127.1 -7.7 329 6542 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6863 -0.92 -127.1 -6.9 335 6867 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6898 -0.92 -127.1 -6.8 335 6902 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7223 -0.92 -127.1 -5.8 341 7227 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7353 -0.92 -127.1 -6.1 343 7357 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7703 -0.92 -127.1 -5.4 349 7707 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7748 -0.92 -127.1 -6.1 349 7752 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8063 -0.92 -127.1 -4.9 355 8067 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8128 -0.92 -127.1 -5.5 356 8132 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8483 -0.92 -127.1 -5.2 362 8487 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8503 -0.92 -127.1 -6.6 362 8507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8843 -0.92 -127.1 -5.3 368 8847 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8933 -0.92 -127.1 -6.3 369 8937 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9263 -0.92 -127.1 -5.4 375 9267 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9293 -0.92 -127.1 -6.4 375 9297 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9623 -0.92 -127.1 -5.8 381 9627 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9653 -0.92 -127.1 -6.2 381 9657 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9983 -0.92 -127.1 -5.5 387 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10343 -0.92 -127.1 -5.3 393 10347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10368 -0.92 -127.1 -6.2 393 10372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10703 -0.92 -127.1 -5.0 399 10707 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10748 -0.92 -127.1 -5.7 399 10752 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11063 -0.92 -127.1 -4.8 405 11067 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11093 -0.92 -127.1 -6.1 405 11097 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11423 -0.92 -127.1 -5.4 411 11427 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11573 -0.92 -127.1 -6.2 413 11577 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11903 -0.92 -127.1 -5.6 419 11907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11993 -0.92 -127.1 -5.1 420 11997 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12323 -0.92 -127.1 -5.3 426 12327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12388 -0.92 -127.1 -4.7 427 12392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12743 -0.92 -127.1 -5.2 433 12747 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12793 -0.92 -127.1 -5.0 433 12797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13103 -0.92 -127.1 -5.4 439 13107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13203 -0.92 -127.1 -5.2 440 13207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13523 -0.92 -127.1 -5.8 446 13527 0.03 2.80 0.00 0.000 4 0.119 0.060
13633 -0.92 -127.1 -5.4 447 13637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13943 -0.92 -127.1 -5.6 453 13947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14073 -0.92 -127.1 -5.4 455 14077 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14423 -0.92 -127.1 -5.6 461 14427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14463 -0.92 -127.1 -5.6 461 14467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14783 -0.92 -127.1 -5.6 467 14787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14873 -0.92 -127.1 -4.9 468 14877 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15203 -0.92 -127.1 -5.8 474 15207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15296 -0.33 0.0 5.9 475 15407 0.57 0.00 108.72 1.519 4 0.119 0.000
15408 0.92 127.1 0.4 477 15522 1.30 2.88 108.65 1.473 4 0.119 0.060
15703 0.92 127.1 7.7 482 15706 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
15873 0.92 127.1 7.9 485 15877 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16223 0.92 127.1 7.8 491 16281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16583 0.92 127.1 7.8 497 16587 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16608 0.92 127.1 8.3 497 16612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16943 0.92 127.1 7.8 503 16947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16968 0.92 127.1 8.1 503 16972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17303 0.92 127.1 7.5 509 17307 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17338 0.92 127.1 8.7 509 17342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17663 0.92 127.1 7.2 515 17667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17698 0.92 127.1 8.0 515 17702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18023 0.92 127.1 7.0 521 18027 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18053 0.92 127.1 8.1 521 18057 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18383 0.92 127.1 6.7 527 18387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18408 0.92 127.1 7.5 527 18412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18743 0.92 127.1 6.5 533 18747 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18788 0.92 127.1 7.8 533 18792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19103 0.92 127.1 6.2 539 19107 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19133 0.92 127.1 7.1 539 19137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19463 0.92 127.1 6.6 545 19467 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19513 0.92 127.1 7.8 545 19517 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19823 0.92 127.1 7.1 551 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20183 0.92 127.1 7.3 557 20187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20203 0.92 127.1 8.0 557 20207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20543 0.92 127.1 7.7 563 20547 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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