Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  87 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10041821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  106 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  97 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260918,150805,2625.1953,-7645.3779,26,1.0,29,-8.5,0.4,202.8,8,4.5 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  260918,151933,2625.0032,-7645.4321,5,1.0,19,-8.5,0.0,153.9,8,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.0,150169,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.022990 _10V_AH  9.66,23.544
SM_CCo  118454,0.00,0.000,0,0,310,421.79 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,7.62,2.42,0.00,0.084,0.052,0.000,157,1764,310,-7.57,3.51,421.79,0,0,0,0,0,0,26.51,26.81,26.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2613.25,-7647.36,250918,145140 MEM  272396
TT8_MAMPS  0.02247,0.262899 DATA_FILE_SIZE  183254,2599
HUMID  30.46 CAP_FILE_SIZE  748485,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57464 CFSIZE  2047311872,2013888512
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,5,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,77786.87,0x236b72,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.4,19.3 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4642.2,161.8 GPS  280918,001557,2624.126,-7624.459,36,0.8,44,-8.7,0.5,236.5,10,4.9
_24V_AH  19.37,57.788

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24235109.89 SBE_CT181023814.42
Roll_motor676941235.89 AA4330344813900.39
VBD_pump_during_apogee955409175698.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve138168452.64 nil000.00
Iridium_during_init24125.88 nil000.00
Iridium_during_connect58160182.45 nil000.00
Iridium_during_xfer4232231828.49 nil000.00
Transponder_ping1244201010.82 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25297.27
TT8881711998.32
LPSleep9979222111.15
TT8_Active158811179.79
TT8_Sampling8129352802.65
TT8_CF877044332.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits563710544.58
GPS_charging000.00
Compass65508521.44
RAFOS000.00
Transponder139530404.55

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.89 -292.0 137 1736 681 776 1.7 -0.3 6 182 0.00 0.00 -108.10 0.159 16386 0.000 0.000 138 1736 2088 2045 2131 0 0 0 0 0 0 27.05 28.83 27.05 8.78 26.68
185 -0.89 -292.0 138 1736 2045 2131 3.1 -1.5 17 232 7.85 0.00 -30.30 0.169 18950 0.236 0.000 2310 1734 2770 2738 2802 0 0 0 0 0 0 25.57 26.16 25.94 8.93 26.88
531 -0.63 -292.0 2309 1734 2738 2801 79.4 -16.9 52 541 0.22 2.05 0.00 0.000 2564 0.174 0.065 2391 295 2769 2738 2801 0 0 0 0 0 0 26.34 26.51 26.42 8.99 26.09
765 -0.45 -292.0 2391 295 2738 2800 108.0 -12.5 75 774 0.20 1.95 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2451 1772 2769 2738 2800 0 0 0 0 0 0 26.35 26.87 26.51 8.98 26.92
1076 -0.36 -292.0 2451 1772 2738 2801 136.9 -9.4 106 1086 0.10 2.10 0.00 0.000 2564 0.184 0.065 2491 297 2768 2737 2800 0 0 0 0 0 0 26.67 26.73 26.70 8.96 27.51
1199 -0.31 -292.0 2490 297 2738 2800 147.7 -8.5 118 1203 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2483 1734 2768 2738 2799 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.93 8.95 27.12
1511 -0.31 -292.0 2482 1756 2738 2799 172.7 -8.2 135 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 1756 2768 2738 2799 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.92 27.43
1811 -0.31 -292.0 2482 1756 2738 2798 198.7 -8.5 150 1815 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2482 333 2768 2738 2798 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.15 8.91 28.50
1860 -0.31 -292.0 2482 306 2738 2797 202.3 -8.5 152 1864 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2473 1756 2768 2738 2798 0 0 0 0 0 0 26.92 26.89 26.94 8.91 28.30
2172 -0.31 -292.0 2472 1756 2738 2797 230.2 -8.8 168 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 1756 2767 2738 2797 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.89 28.73
2472 -0.31 -292.0 2471 1755 2738 2795 258.2 -9.4 183 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 1756 2766 2738 2795 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.88 29.68
2772 -0.31 -292.0 2472 1756 2738 2793 285.7 -9.0 198 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 1756 2765 2738 2793 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.86 30.07
3082 -0.31 -292.0 2472 1756 2738 2792 314.4 -9.5 211 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 1756 2764 2737 2792 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.86 30.50
3384 -0.31 -292.0 2472 1756 2738 2790 341.7 -9.0 221 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 1756 2763 2737 2790 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.85 31.45
3682 -0.31 -292.0 2472 1756 2738 2788 369.0 -9.2 231 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 1756 2762 2737 2788 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.85 31.80
3982 -0.31 -292.0 2472 1756 2738 2787 397.1 -9.1 241 3986 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2472 331 2762 2738 2787 0 0 0 0 0 0 27.14 26.73 27.15 8.83 32.51
4031 -0.31 -292.0 2472 298 2738 2786 399.9 -9.1 242 4036 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2502 1737 2762 2738 2786 0 0 0 0 0 0 26.59 26.89 26.70 8.84 31.53
4343 -0.31 -292.0 2501 1738 2737 2785 425.0 -7.2 253 4349 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2492 3265 2761 2737 2785 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.83 32.20
4396 -0.31 -292.0 2491 3265 2738 2785 427.2 -7.3 254 4403 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2492 1728 2761 2737 2785 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.83 32.35
4705 -0.31 -292.0 2491 1728 2738 2783 452.5 -7.6 265 4708 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2491 320 2760 2738 2782 0 0 0 0 0 0 27.13 26.73 27.15 8.82 32.91
4759 -0.31 -292.0 2491 307 2737 2782 455.1 -7.7 266 4766 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2484 1743 2760 2738 2782 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94 8.82 32.31
5066 -0.31 -292.0 2483 1744 2737 2782 482.2 -8.4 277 5072 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2472 3254 2759 2738 2781 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.81 32.71
5104 -0.31 -292.0 2471 3254 2737 2781 484.6 -8.5 278 5108 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2472 1739 2759 2738 2781 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.81 32.91
5421 -0.31 -292.0 2471 1738 2738 2780 513.4 -9.1 289 5424 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2472 326 2759 2738 2780 0 0 0 0 0 0 27.14 26.73 27.15 8.80 32.94
5520 -0.31 -292.0 2471 302 2737 2779 521.9 -9.3 292 5524 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.166 0.052 2504 1735 2758 2737 2779 0 0 0 0 0 0 26.60 26.89 26.71 8.80 32.59
5842 -0.31 -292.0 2503 1735 2737 2778 546.9 -7.5 303 5848 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2493 3259 2757 2737 2778 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.79 33.50
5895 -0.31 -292.0 2493 3259 2737 2778 549.2 -7.4 304 5902 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2493 1732 2757 2737 2778 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.79 33.65
6202 -0.31 -292.0 2492 1731 2737 2776 575.0 -7.6 315 6205 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2493 322 2756 2737 2776 0 0 0 0 0 0 27.14 26.73 27.15 8.78 33.14
6246 -0.31 -292.0 2493 297 2737 2775 577.7 -7.8 316 6250 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2486 1747 2756 2737 2775 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94 8.78 32.98
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state 57552 begin apogee
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