Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  87 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9231919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  99 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220919,060144,3046.8057,-6950.2280,40,0.8,52,-12.9,0.5,194.0,10,5.0 TGT_NAME  SW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  220919,062509,3046.5283,-6950.1743,5,0.9,25,-12.8,0.7,145.3,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,23918,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.010538 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  170912,0.00,0.000,0,0,408,400.31 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.02,2.40,0.00,0.087,0.050,0.000,130,2294,408,-9.37,-2.18,400.31,0,0,0,0,0,0,25.95,26.29,26.09 MEM  318904
IRIDIUM_FIX  3039.46,-6934.26,200919,065944 DATA_FILE_SIZE  245537,3560
TT8_MAMPS  0.021721,0.260652 CAP_FILE_SIZE  954466,0
HUMID  24.83 CFSIZE  2047311872,2016280576
INTERNAL_PRESSURE  8.53427 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  26.30 INTR  0,142807.78,0x236b72,1,24
XPDR_PINGS  67 CURRENT  0.160,15.61,1
_24V_AH  18.77,64.252 GPS  240919,055637,3043.003,-6951.997,73,0.8,90,-12.8,1.3,301.9,10,5.0
_10V_AH  10.16,35.674

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31330195.41 SBE_CT2490231085.31
Roll_motor666991243.21 AA43304717322918.36
VBD_pump_during_apogee615432549970.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve101146279.65 nil000.00
Iridium_during_init1211228.39 nil000.00
Iridium_during_connect105160316.96 nil000.00
Iridium_during_xfer6672232791.96 nil000.00
Transponder_ping82420652.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25287.49
TT812815131819.01
LPSleep14640223257.50
TT8_Active129513183.81
TT8_Sampling10708404371.64
TT8_CF898961622.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits650110660.53
GPS_charging000.00
Compass90607689.50
RAFOS000.00
Transponder73730224.88

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 101 2340 814 608 1.6 -0.8 6 171 0.00 0.00 -97.30 0.107 16386 0.000 0.000 101 2344 2172 2259 2085 0 0 0 0 0 0 26.91 28.83 26.94 8.66 22.39
173 -0.92 -146.6 100 2344 2259 2085 3.6 -4.4 16 197 11.40 2.20 -4.40 0.146 18948 0.276 0.060 2847 792 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 25.36 26.29 25.82 8.81 22.19
527 -0.61 -146.6 2846 792 2374 2211 73.0 -14.8 51 537 0.32 2.17 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2935 2377 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.89 26.70 26.04 8.83 22.12
837 -0.43 -146.6 2934 2377 2373 2211 101.4 -8.3 82 847 0.17 2.17 0.00 0.000 2308 0.191 0.065 2985 3902 2292 2373 2211 0 0 0 0 0 0 26.31 26.48 26.39 8.82 23.02
1213 -0.29 -146.6 2984 3901 2374 2211 130.2 -8.9 119 1223 0.20 2.10 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 3047 2324 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.22 26.85 26.42 8.79 22.86
1533 -0.24 -146.6 3047 2325 2374 2210 154.9 -8.2 148 1537 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3048 825 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.77 22.75
1684 -0.18 -146.6 3047 824 2373 2211 167.0 -8.4 155 1688 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3080 2374 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.37 26.77 26.53 8.77 23.77
1990 -0.18 -146.6 3079 2375 2373 2210 188.9 -7.0 170 1997 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3072 3897 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 26.66 27.10 8.76 24.16
2043 -0.18 -146.6 3071 3898 2373 2210 191.8 -7.1 172 2050 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3071 2352 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.88 26.85 26.89 8.75 23.85
2350 -0.18 -146.6 3071 2352 2374 2209 215.4 -7.5 188 2356 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3071 803 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.75 24.28
2413 -0.18 -146.6 3071 803 2373 2210 220.2 -7.7 191 2417 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3061 2367 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.83 26.78 26.84 8.74 24.12
2731 -0.18 -146.6 3060 2367 2373 2209 244.8 -7.5 207 2737 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3049 3895 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 27.09 26.66 27.10 8.73 25.23
2791 -0.18 -146.6 3048 3895 2373 2208 249.8 -7.8 210 2798 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.189 0.050 3082 2348 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 26.48 26.84 26.60 8.73 25.50
3111 -0.18 -146.6 3081 2348 2373 2207 270.1 -6.1 226 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2348 2290 2373 2207 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.72 25.03
3411 -0.18 -146.6 3081 2348 2373 2206 288.0 -5.9 241 3417 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3082 801 2289 2372 2206 0 0 0 0 0 0 27.08 26.69 27.10 8.72 25.58
3491 -0.18 -146.6 3081 801 2372 2206 293.2 -6.5 245 3497 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3074 2347 2289 2372 2206 0 0 0 0 0 0 26.84 26.78 26.85 8.72 26.01
3821 -0.18 -146.6 3073 2347 2372 2205 313.3 -6.1 258 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2347 2288 2372 2205 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.71 26.33
4121 -0.18 -146.6 3073 2347 2372 2204 331.7 -6.2 268 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2347 2287 2372 2203 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.71 26.01
4421 -0.18 -146.6 3073 2347 2371 2203 350.7 -6.4 278 4427 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3073 813 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.71 26.80
4469 -0.18 -146.6 3073 813 2370 2204 352.9 -6.5 279 4473 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3063 2352 2287 2370 2204 0 0 0 0 0 0 26.83 26.78 26.85 8.71 26.64
4781 -0.18 -146.6 3062 2351 2370 2203 374.7 -6.5 290 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2352 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.71 27.59
5081 -0.18 -146.6 3062 2350 2370 2203 393.1 -5.9 300 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2351 2286 2370 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.70 28.42
5381 -0.18 -146.6 3062 2352 2370 2202 411.5 -6.2 310 5387 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3063 820 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.70 29.09
5471 -0.18 -146.6 3063 820 2369 2202 417.7 -6.7 313 5477 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3052 2364 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 26.83 26.77 26.85 8.70 28.50
5801 -0.18 -146.6 3052 2364 2369 2202 441.4 -7.5 324 5803 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.194 0.000 3084 2364 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 26.59 26.73 26.68 8.69 29.48
6103 -0.18 -146.6 3083 2363 2369 2201 461.1 -6.8 334 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2364 2285 2369 2201 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.68 29.79
6401 -0.18 -146.6 3084 2364 2368 2201 481.5 -6.7 344 6407 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3084 814 2284 2367 2201 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.68 30.42
6449 -0.18 -146.6 3083 814 2367 2201 483.6 -6.8 345 6453 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3076 2354 2284 2367 2201 0 0 0 0 0 0 26.83 26.77 26.85 8.68 30.39
6756 -0.18 -146.6 3075 2354 2367 2201 507.2 -7.5 355 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2354 2284 2367 2201 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.67 30.54
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19881 -0.46 -146.6 2995 780 2335 2170 1501.2 -8.5 683 19885 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2985 2349 2253 2335 2171 0 0 0 0 0 0 26.68 26.60 26.71 8.31 33.85
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88228 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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88414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 88414 begin climb
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168262 1.10 325.9 3522 2242 773 567 205.8 9.4 3335 168264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2242 670 773 567 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.46 26.57
168562 1.10 325.9 3522 2242 773 567 178.1 9.2 3350 168564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2242 670 773 568 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.46 25.82
168863 1.10 325.9 3522 2241 773 568 150.6 9.4 3365 168868 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3522 3798 670 773 568 0 0 0 0 0 0 27.06 26.48 27.08 8.46 25.42
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170801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 170801 begin surface coast
170833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 170833 begin surface