NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  87 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -94.417618 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2272 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1820 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173537,3321.874,-14010.324,39,1.9,39 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.180
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -11652.5,183.2,-75.8,-170015.0,-678.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -90174.8,-72.7,69.0,73975.9,614.7
GPS2  174108,3321.906,-14010.294,10,1.8,15,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.9,272777,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29513,26.17,0.603,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,13.094
HUMID  2308 _10V_AH  10.0,5.194
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41670,1553
RAFOS_CLK  1439 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 286 2301 2643
58 -1.00 -117.3 -5.8 9 87 12.63 2.55 -11.10 0.000 4 0.160 0.050 2453 856 3129
178 -1.00 -117.3 -11.5 33 182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2289 3130
243 -1.00 -117.3 -12.5 46 246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2289 3132
428 -1.00 -117.3 -12.7 83 432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 3689 3133
553 -1.00 -117.3 -9.3 96 562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2247 3134
863 -1.00 -117.3 -9.6 127 872 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 3693 3137
973 -1.00 -117.3 -8.5 138 982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2265 3139
1283 -1.00 -117.3 -8.6 169 1291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2265 3141
1603 -1.00 -117.3 -6.5 198 1612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 3685 3143
1713 -1.00 -117.3 -6.6 203 1722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2256 3144
2023 -1.00 -117.3 -7.4 216 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2257 3143
2348 -1.00 -117.3 -6.9 229 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2256 3143
2673 -1.00 -117.3 -7.2 242 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2256 3143
2998 -1.00 -117.3 -6.7 255 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2256 3143
3323 -1.00 -117.3 -6.1 268 3332 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 3686 3142
3363 -1.00 -117.3 -6.9 270 3372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2259 3142
3683 -1.00 -117.3 -7.1 283 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2259 3140
4008 -1.00 -117.3 -7.0 296 4017 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 3686 3139
4058 -1.00 -117.3 -7.8 298 4067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2265 3139
4368 -1.00 -117.3 -7.0 311 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2265 3137
4693 -1.00 -117.3 -6.3 324 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2265 3136
5018 -1.00 -117.3 -6.3 337 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2264 3134
5343 -1.00 -117.3 -6.3 350 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2265 3132
5668 -1.00 -117.3 -6.8 363 5691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2265 3132
5993 -1.00 -117.3 -6.4 376 6016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2265 3130
6318 -1.00 -117.3 -5.7 389 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2265 3129
6643 -1.00 -117.3 -5.4 402 6652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 855 3128
6713 -1.00 -117.3 -5.8 405 6722 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2281 3128
7023 -1.00 -117.3 -5.5 418 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3126
7348 -1.00 -117.3 -6.6 431 7357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 862 3125
7418 -1.00 -117.3 -7.0 434 7427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2280 3125
7728 -1.00 -117.3 -6.1 447 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2280 3124
8053 -1.00 -117.3 -5.4 460 8062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 862 3123
8153 -1.00 -117.3 -5.8 465 8162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2269 3123
8473 -1.00 -117.3 -5.3 478 8482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 855 3121
8523 -1.00 -117.3 -6.2 480 8532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2275 3120
8833 -1.00 -117.3 -5.5 493 8842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 861 3120
8883 -1.00 -117.3 -5.8 495 8892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2278 3119
9193 -1.00 -117.3 -5.0 508 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2278 3119
9518 -1.00 -117.3 -4.6 521 9527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 858 3118
9588 -1.00 -117.3 -4.8 524 9597 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2269 3118
9898 -1.00 -117.3 -4.5 537 9921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2270 3117
10223 -1.00 -117.3 -4.7 550 10232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 858 3116
10303 -1.00 -117.3 -5.4 554 10312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2278 3115
10623 -1.00 -117.3 -5.1 567 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2278 3115
10948 -1.00 -117.3 -4.8 580 10957 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 856 3114
10998 -1.00 -117.3 -5.1 582 11007 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2454 2272 3113
11308 -1.00 -117.3 -4.9 595 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2272 3112
11633 -1.00 -117.3 -5.2 608 11642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 857 3112
11703 -1.00 -117.3 -5.7 611 11712 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2278 3112
12013 -1.00 -117.3 -5.7 624 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2278 3111
12338 -1.00 -117.3 -5.4 637 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2278 3111
12663 -1.00 -117.3 -5.1 650 12672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2455 865 3110
12723 -1.00 -117.3 -5.6 653 12732 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2453 2272 3110
13043 -1.00 -117.3 -4.9 666 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2272 3110
13368 -1.00 -117.3 -4.9 679 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2272 3109
13693 -1.00 -117.3 -4.8 692 13702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 862 3109
13763 -1.00 -117.3 -5.2 695 13772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2454 2280 3109
14073 -1.00 -117.3 -4.6 708 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2280 3109
14398 -1.00 -117.3 -4.3 721 14407 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 856 3108
14438 -1.00 -117.3 -4.3 723 14447 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2454 2275 3108
14758 -1.00 -117.3 -3.7 736 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2275 3108
15083 -1.00 -117.3 -4.0 749 15092 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 855 3108
15143 -1.00 -117.3 -4.6 752 15152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2454 2272 3108
15463 -1.00 -117.3 -5.0 765 15486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2272 3108
15788 -1.00 -117.3 -5.7 778 15797 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2454 855 3107
15838 -1.00 -117.3 -6.2 780 15847 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2453 2270 3107
16148 -1.00 -117.3 -5.5 793 16171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2271 3107
16473 -1.00 -117.3 -4.5 806 16482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 857 3107
16533 -1.00 -117.3 -5.0 809 16542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2454 2271 3107
16579 -0.30 0.0 4.4 811 16702 0.77 0.00 98.50 1.419 6 0.117 0.000 2607 2271 2649
16703 1.00 117.3 0.6 816 16822 1.42 0.00 101.45 1.380 6 0.095 0.000 2892 2271 2169
17123 1.00 117.3 9.5 833 17132 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2892 415 2167
17283 1.00 117.3 10.1 841 17291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1820 2167
17603 1.00 117.3 8.5 854 17626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1821 2167
17928 1.00 117.3 8.3 867 17937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2892 3229 2166
17988 1.00 117.3 9.2 870 17997 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2892 1817 2166
18308 1.00 117.3 9.3 883 18317 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2892 3235 2166
18348 1.00 117.3 9.4 885 18357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2892 1823 2165
18668 1.00 117.3 9.4 898 18677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3231 2165
18728 1.00 117.3 10.1 901 18737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2892 1820 2165
19048 1.00 117.3 9.1 914 19057 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3231 2165
19128 1.00 117.3 9.2 918 19137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2892 1815 2164
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19858 1.00 117.3 8.2 948 19867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2892 1816 2165
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