HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  87 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  66 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74806.227 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171528,2326.838,-15743.833,29,3.1,48 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.151
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -49540.9,-0.7,-247.9,241480.2,752.1
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  -76116.8,-125.7,132.1,199780.0,-426.2
GPS2  173247,2326.910,-15743.948,34,2.5,53,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.6,207272,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023248 ALTIM_BOTTOM_PING  50.7,5.9
SM_CCo  29320,26.10,0.617,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,31.343
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,29.904
HUMID  1813 DATA_FILE_SIZE  23881,689
TCM_TEMP  25.50 CFSIZE  260034560,247484416
XPDR_PINGS  134 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
ALTIM_TOP_PING  10.0,7.7 GPS  200906,014515,2323.925,-15746.582,58,2.2,77,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214877.68 SBE_CT3609242026.88
Roll_motor35882688.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee413149714501.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface26617377.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.81 nil000.00
Iridium_during_connect87160326.59 ARS2885813491125.28
Iridium_during_xfer4912232563.26
Transponder_ping34420336.61
GPS1065053.75
TT8101319202.75
LPSleep191272423.09
TT8_Active162819325.69
TT8_Sampling7785393129.61
TT8_CF895145440.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits384312465.88
GPS_charging000.00
Compass75788612.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -58.53 0.000 2 0.000 0.000 389 1991 2955
81 -0.86 -146.0 3.6 -5.1 9 109 10.25 2.78 -8.10 0.000 4 0.148 0.070 2287 594 3372
252 -0.86 -146.0 31.1 -15.3 29 259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2287 1975 3374
445 -0.86 -146.0 59.8 -14.8 45 457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1978 3373
643 -0.86 -146.0 86.4 -12.5 61 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1978 3374
842 -0.86 -146.0 106.1 -9.7 77 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1978 3376
1039 -0.86 -146.0 128.1 -11.8 89 1047 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2287 3402 3377
1072 -0.86 -146.0 131.8 -11.4 89 1079 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2287 2012 3377
1407 -0.86 -146.0 165.2 -9.8 95 1414 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2288 3399 3378
1454 -0.86 -146.0 169.9 -10.4 95 1461 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2287 2003 3379
1778 -0.86 -146.0 200.0 -9.0 101 1786 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2286 3396 3379
1861 -0.86 -146.0 207.5 -9.2 102 1868 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2288 2005 3379
2208 -0.86 -146.0 239.8 -9.3 108 2216 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2288 3396 3379
2314 -0.86 -146.0 249.1 -8.1 109 2321 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2287 1999 3379
2637 -0.86 -146.0 273.9 -7.6 115 2644 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2288 3395 3379
2712 -0.86 -146.0 280.3 -9.1 116 2720 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2287 2003 3379
3065 -0.86 -146.0 308.6 -7.9 122 3073 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2287 3390 3378
3166 -0.86 -146.0 316.1 -7.4 123 3174 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2288 2001 3378
3496 -0.86 -146.0 341.8 -7.9 129 3555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2001 3375
3859 -0.86 -146.0 370.7 -8.1 135 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2002 3372
4220 -0.86 -146.0 400.6 -8.2 141 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2002 3370
4583 -0.86 -146.0 424.3 -6.2 147 4590 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2289 3385 3369
4646 -0.86 -146.0 428.6 -7.2 148 4653 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2287 2001 3368
5011 -0.86 -146.0 451.6 -6.3 154 5018 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2287 587 3365
5044 -0.86 -146.0 453.9 -7.7 154 5051 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2287 1980 3364
5379 -0.86 -146.0 478.4 -7.3 160 5386 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2288 588 3362
5449 -0.86 -146.0 483.6 -7.4 161 5457 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2287 1997 3361
5811 -0.86 -146.0 506.6 -6.2 167 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1996 3358
6172 -0.86 -146.0 531.0 -7.0 173 6180 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2287 584 3356
6225 -0.86 -146.0 534.8 -7.2 173 6232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2287 1989 3356
6541 -0.86 -146.0 556.0 -6.5 179 6549 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2287 589 3354
6599 -0.86 -146.0 559.8 -7.1 179 6607 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2287 1999 3354
6908 -0.86 -146.0 580.0 -6.5 185 6916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2287 592 3351
6966 -0.86 -146.0 584.3 -7.4 185 6974 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2287 1999 3351
7275 -0.86 -146.0 605.3 -6.7 191 7282 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2287 586 3349
7346 -0.86 -146.0 609.8 -6.3 192 7353 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2287 1993 3349
7706 -0.86 -146.0 630.0 -5.4 198 7714 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2287 591 3347
7758 -0.86 -146.0 633.0 -6.0 198 7766 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2287 1993 3347
8075 -0.86 -146.0 653.0 -6.5 204 8082 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2287 581 3344
8116 -0.86 -146.0 655.9 -8.0 204 8123 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 1993 3344
8446 -0.86 -146.0 677.9 -6.6 210 8453 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2287 588 3342
8509 -0.86 -146.0 682.1 -6.5 211 8516 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 1996 3342
8874 -0.86 -146.0 700.5 -4.7 217 8881 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2287 592 3339
8937 -0.86 -146.0 703.7 -5.6 218 8945 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 1997 3339
9305 -0.86 -146.0 722.5 -5.2 224 9313 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2287 581 3338
9381 -0.86 -146.0 726.9 -6.0 225 9389 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2287 2000 3338
9734 -0.86 -146.0 748.1 -6.1 231 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1998 3336
10097 -0.86 -146.0 770.8 -6.4 237 10105 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2287 583 3335
10150 -0.86 -146.0 774.3 -6.9 237 10157 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2287 2000 3334
10466 -0.86 -146.0 791.4 -5.2 243 10474 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2287 583 3333
10500 -0.86 -146.0 793.1 -5.2 243 10507 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2287 1996 3333
10835 -0.86 -146.0 809.1 -4.7 249 10842 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2286 595 3332
10886 -0.86 -146.0 812.0 -5.7 249 10893 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2287 1994 3332
11204 -0.86 -146.0 829.2 -5.5 255 11211 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2287 586 3331
11262 -0.86 -146.0 832.7 -5.8 255 11269 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2287 1995 3330
11571 -0.86 -146.0 849.3 -5.3 261 11578 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2288 594 3329
11628 -0.86 -146.0 852.4 -6.0 261 11635 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2287 2000 3329
11937 -0.86 -146.0 867.3 -4.8 267 11944 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2287 586 3329
11978 -0.86 -146.0 869.3 -5.5 267 11986 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2287 1993 3328
12066 -0.86 -146.0 873.7 -4.9 269 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1992 3328
12186 -0.86 -146.0 879.6 -4.8 271 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1992 3327
12307 -0.86 -146.0 885.6 -5.0 273 12314 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2287 587 3327
12352 -0.86 -146.0 888.1 -5.4 273 12359 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2287 1994 3328
12433 -0.86 -146.0 892.4 -5.3 275 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1994 3327
12553 -0.86 -146.0 898.5 -5.1 277 12561 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2287 590 3327
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