GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2067 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  87 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -481.29352 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2528 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2127 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162007,5808.971,-14203.729,37,1.8,43 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  162533,5808.965,-14203.802,16,1.8,16,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.8,116881,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023663,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24627,0.00,0.000,0,0,1100,406.95 _24V_AH  23.4,16.350
TT8_MAMPS  0.025311 _10V_AH  9.9,14.866
HUMID  2178 DATA_FILE_SIZE  28840,529
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  130805,231738,5807.686,-14158.319,35,1.0,35,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169102.73 SBE_CT62924353.32
Roll_motor25671428.47 SBE_O246619207.30
VBD_pump_during_apogee423139713856.19 WL_BB2F6561051612.79
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect29160111.80
Iridium_during_xfer134223700.81
Transponder_ping000.00
GPS62165102.73
TT897318179.81
LPSleep194791200.57
TT8_Active123918228.90
TT8_Sampling213138815.50
TT8_CF8121744538.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260612309.68
GPS_charging030.00
Compass134326345.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.80 0.000 2 0.000 0.000 293 2139 2788
69 -1.17 -121.7 4.3 -8.2 5 102 11.62 2.67 -9.00 0.000 4 0.170 0.064 2267 721 3260
296 -1.17 -121.7 42.0 -11.0 27 307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2268 2127 3266
607 -1.17 -121.7 78.4 -11.3 46 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2127 3274
928 -1.17 -121.7 114.2 -10.8 62 937 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2267 721 3276
1010 -1.17 -121.7 122.7 -10.2 66 1018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2268 2127 3276
1353 -1.17 -121.7 155.7 -9.5 82 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2127 3275
1714 -1.17 -121.7 189.2 -9.4 91 1722 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2268 721 3276
1749 -1.17 -121.7 192.9 -9.4 91 1753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2267 2131 3276
2077 -1.17 -121.7 223.4 -9.3 100 2086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2268 717 3276
2143 -1.17 -121.7 230.2 -9.9 101 2152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2267 2126 3276
2479 -1.17 -121.7 261.9 -9.3 110 2488 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2267 721 3276
2524 -1.17 -121.7 266.0 -9.4 111 2533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2267 2126 3276
2841 -1.17 -121.7 293.9 -8.9 119 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2268 2126 3276
3242 -1.17 -121.7 328.8 -8.6 125 3250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2268 717 3276
3307 -1.17 -121.7 334.3 -8.5 125 3316 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2267 2126 3276
3643 -1.17 -121.7 360.1 -7.7 130 3651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2268 720 3276
3699 -1.17 -121.7 364.5 -7.6 130 3707 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2267 2126 3274
4045 -1.17 -121.7 392.3 -8.0 135 4053 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2268 718 3275
4110 -1.17 -121.7 397.8 -8.7 135 4119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2125 3274
4446 -1.17 -121.7 427.4 -8.8 140 4455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2268 718 3274
4491 -1.17 -121.7 431.8 -9.8 140 4500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2267 2128 3274
4850 -1.17 -121.7 463.9 -9.0 145 4858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2268 718 3273
4895 -1.17 -121.7 468.1 -9.2 145 4904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2130 3273
5251 -1.17 -121.7 498.8 -8.6 150 5260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2268 723 3272
5291 -1.17 -121.7 502.5 -9.2 150 5300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2127 3272
5653 -1.17 -121.7 533.1 -8.5 155 5661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2269 723 3271
5724 -1.17 -121.7 539.2 -8.5 155 5733 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2268 2126 3271
6054 -1.17 -121.7 565.7 -8.0 160 6063 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2268 723 3271
6105 -1.17 -121.7 569.8 -8.3 160 6114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2267 2127 3271
6456 -1.17 -121.7 597.0 -7.7 165 6465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2268 724 3270
6507 -1.17 -121.7 601.0 -8.0 165 6515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2268 2126 3270
6858 -1.17 -121.7 628.1 -7.8 170 6866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2268 723 3270
6924 -1.17 -121.7 633.7 -8.5 170 6933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2268 2129 3270
7260 -1.17 -121.7 660.1 -7.8 175 7269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2267 721 3269
7290 -1.17 -121.7 662.5 -8.4 175 7299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2268 2128 3269
7662 -1.17 -121.7 691.4 -7.8 180 7670 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2268 721 3269
7724 -1.17 -121.7 696.2 -8.0 180 7732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2128 3268
8065 -1.17 -121.7 720.9 -7.2 185 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2268 2127 3268
8465 -1.17 -121.7 748.0 -6.8 190 8473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2268 724 3267
8522 -1.17 -121.7 751.9 -7.5 190 8530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2128 3267
8868 -1.17 -121.7 774.0 -6.4 195 8876 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 722 3267
8913 -1.17 -121.7 777.1 -7.5 195 8922 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2128 3267
9269 -1.17 -121.7 799.8 -6.4 200 9278 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2267 723 3267
9304 -1.17 -121.7 802.1 -6.8 200 9313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2128 3266
9671 -1.17 -121.7 825.5 -6.4 205 9680 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2268 723 3267
9722 -1.17 -121.7 828.9 -6.9 205 9731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2267 2129 3267
10073 -1.17 -121.7 851.4 -6.4 210 10082 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2268 723 3266
10109 -1.17 -121.7 853.7 -6.7 210 10117 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2126 3266
10475 -1.17 -121.7 878.0 -6.6 215 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2268 2126 3266
10875 -1.17 -121.7 906.7 -7.3 220 10884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 723 3266
10966 -1.17 -121.7 913.9 -7.2 221 10975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2268 2128 3266
11280 -1.17 -121.7 936.8 -7.3 225 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2267 2128 3265
11678 -1.17 -121.7 964.7 -7.0 230 11687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2267 724 3265
11775 -1.17 -121.7 971.6 -7.2 231 11783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2268 2126 3265
12163 -1.17 -121.7 997.2 -6.6 236 12172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2268 720 3264
12208 -0.31 0.0 1000.1 6.9 236 12328 0.95 0.00 106.93 1.397 6 0.107 0.000 2455 2129 2760
12331 1.17 121.7 1002.8 2.1 238 12442 1.58 2.60 102.12 1.377 4 0.079 0.071 2783 3466 2264
12500 1.17 121.7 992.4 10.4 240 12509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2783 2067 2262
12817 1.17 121.7 964.2 8.8 244 12825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2783 3476 2261
12928 1.17 121.7 953.6 8.9 245 12937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2783 2065 2261
13300 1.17 121.7 921.0 8.8 250 13308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2783 3474 2260
13442 1.17 121.7 907.4 10.6 251 13451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2783 2068 2259
13783 1.17 121.7 877.9 8.6 256 13791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2783 3474 2259
13899 1.17 121.7 867.3 8.8 257 13908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2783 2067 2259
14266 1.17 121.7 835.9 8.5 262 14274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2783 3474 2259
14377 1.17 121.7 825.6 9.3 263 14386 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2783 2067 2258
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