NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  87 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -103.80095 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091037,3407.401,-14154.571,38,1.8,39 TGT_NAME  W495
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.011
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -21104.1,156.2,130.6,-321432.3,-976.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -102399.2,91.6,112.5,169774.1,700.3
GPS2  091527,3407.407,-14154.584,12,1.9,13,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.1,95407,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30524,0.00,0.000,0,0,1064,351.76 _24V_AH  23.5,15.360
HUMID  2705 _10V_AH  10.0,7.050
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  42662,1589
RAFOS_CLK  -9885 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 334 2149 2232
60 -0.83 -117.3 -4.5 9 99 14.20 2.60 -20.50 0.000 4 0.208 0.077 2640 3549 2976
325 -0.83 -117.3 -11.2 62 329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2136 2980
515 -0.83 -117.3 -9.1 89 524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3558 2984
575 -0.83 -117.3 -10.0 95 584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2132 2985
885 -0.83 -117.3 -8.9 126 894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 3549 2990
935 -0.83 -117.3 -9.4 131 944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2129 2990
1245 -0.83 -117.3 -8.5 162 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2992
1565 -0.83 -117.3 -7.8 191 1574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 733 2993
1615 -0.83 -117.3 -8.3 193 1624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2150 2993
1925 -0.83 -117.3 -9.1 206 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2993
2250 -0.83 -117.3 -7.7 219 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2993
2575 -0.83 -117.3 -7.1 232 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2993
2900 -0.83 -117.3 -8.0 245 2909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 726 2992
2940 -0.83 -117.3 -7.8 247 2949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2149 2992
3260 -0.83 -117.3 -7.8 260 3269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3557 2992
3310 -0.83 -117.3 -8.7 262 3319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2132 2992
3620 -0.83 -117.3 -7.3 275 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2990
3945 -0.83 -117.3 -7.0 288 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2990
4270 -0.83 -117.3 -7.6 301 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2988
4595 -0.83 -117.3 -6.5 314 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2986
4920 -0.83 -117.3 -6.4 327 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2986
5245 -0.83 -117.3 -6.8 340 5254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 731 2986
5285 -0.83 -117.3 -7.1 342 5294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2146 2985
5605 -0.83 -117.3 -5.5 355 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2984
5930 -0.83 -117.3 -5.8 368 5939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3552 2982
5980 -0.83 -117.3 -6.8 370 5989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2124 2982
6290 -0.83 -117.3 -6.6 383 6299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 731 2981
6330 -0.83 -117.3 -6.8 385 6339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2142 2981
6650 -0.83 -117.3 -6.5 398 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2980
6975 -0.83 -117.3 -6.1 411 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2979
7300 -0.83 -117.3 -5.6 424 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2978
7625 -0.83 -117.3 -5.2 437 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2977
7950 -0.83 -117.3 -5.4 450 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2976
8275 -0.83 -117.3 -6.0 463 8284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 737 2976
8325 -0.83 -117.3 -7.0 465 8334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2149 2976
8635 -0.83 -117.3 -6.2 478 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2975
8960 -0.83 -117.3 -6.2 491 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2974
9285 -0.83 -117.3 -6.2 504 9294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 733 2973
9325 -0.83 -117.3 -6.7 506 9334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2146 2973
9645 -0.83 -117.3 -5.7 519 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2973
9970 -0.83 -117.3 -5.3 532 9993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2970
10295 -0.83 -117.3 -4.6 545 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2971
10620 -0.83 -117.3 -4.5 558 10629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 734 2970
10680 -0.83 -117.3 -5.2 561 10689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2137 2969
11000 -0.83 -117.3 -5.1 574 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2968
11325 -0.83 -117.3 -5.5 587 11334 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 733 2968
11365 -0.83 -117.3 -6.1 589 11374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2149 2967
11685 -0.83 -117.3 -5.0 602 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2966
12010 -0.83 -117.3 -5.1 615 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2966
12335 -0.83 -117.3 -5.2 628 12344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 731 2966
12405 -0.83 -117.3 -5.9 631 12414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2146 2966
12715 -0.83 -117.3 -5.0 644 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2965
13040 -0.83 -117.3 -4.6 657 13049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 733 2965
13100 -0.83 -117.3 -5.3 660 13109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2145 2965
13420 -0.83 -117.3 -5.1 673 13429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 733 2964
13460 -0.83 -117.3 -5.9 675 13469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2141 2963
13780 -0.83 -117.3 -6.2 688 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2963
14105 -0.83 -117.3 -6.2 701 14128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2963
14430 -0.83 -117.3 -5.4 714 14439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 737 2963
14480 -0.83 -117.3 -5.9 716 14489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2143 2963
14790 -0.83 -117.3 -4.2 729 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2963
15115 -0.83 -117.3 -3.6 742 15124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 737 2962
15175 -0.83 -117.3 -4.4 745 15184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2144 2963
15495 -0.83 -117.3 -3.7 758 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2962
15571 -0.29 0.0 3.9 761 15694 0.57 0.00 97.65 1.346 6 0.138 0.000 2754 2143 2496
15695 0.83 117.3 0.9 766 15819 1.25 0.00 98.82 1.315 6 0.120 0.000 3000 2143 2017
16120 0.83 117.3 6.8 784 16129 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 482 2017
16240 0.83 117.3 6.9 790 16249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1897 2016
16560 0.83 117.3 6.3 803 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2016
16885 0.83 117.3 6.7 816 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 2016
17210 0.83 117.3 7.9 829 17219 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 487 2015
17260 0.83 117.3 8.3 831 17269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1894 2015
17570 0.83 117.3 8.2 844 17593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 2015
17895 0.83 117.3 7.4 857 17904 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 479 2015
17925 0.83 117.3 7.8 858 17934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1889 2015
18235 0.83 117.3 6.8 871 18258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2015
18560 0.83 117.3 6.2 884 18583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2015
18885 0.83 117.4 6.0 897 18908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2015
19210 0.83 123.2 5.8 910 19219 0.00 2.78 4.10 1.381 4 0.000 0.088 3000 487 1994
19260 0.83 123.2 6.0 912 19269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1895 1994
19570 0.83 132.4 5.7 925 19594 0.00 0.00 7.55 1.329 6 0.000 0.000 3000 1896 1957
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