LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  87 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -129.62416 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122336,6254.574,-5704.401,39,1.2,39 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  123533,6254.655,-5704.248,15,1.1,15,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.5,47910,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29860,30.55,0.875,3,0,1783,200.16 _10V_AH  10.0,6.969
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  35818,1188
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,14.827

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 76 2378 2660
57 -0.89 -127.1 -4.7 8 92 12.63 2.85 -17.52 0.000 4 0.197 0.113 2157 3773 3118
317 -0.89 -127.1 -8.5 44 321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2368 3118
627 -0.89 -127.1 -7.5 75 631 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2157 3767 3117
747 -0.89 -127.1 -8.8 87 751 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2157 2373 3117
1057 -0.89 -127.1 -7.6 118 1065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2372 3116
1367 -0.89 -127.1 -7.7 149 1371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 958 3116
1417 -0.89 -127.1 -8.3 154 1421 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2377 3116
1727 -0.89 -127.1 -7.5 185 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
2047 -0.89 -127.1 -7.0 213 2051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2157 959 3116
2107 -0.89 -127.1 -7.1 216 2111 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2377 3116
2427 -0.89 -127.1 -6.7 232 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
2747 -0.89 -127.1 -6.4 248 2751 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 957 3116
2817 -0.89 -127.1 -6.8 251 2821 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3116
3127 -0.89 -127.1 -6.3 267 3131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2157 957 3116
3182 -0.89 -127.1 -6.9 269 3186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2375 3116
3487 -0.89 -127.1 -6.0 285 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
3807 -0.89 -127.1 -6.3 301 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
4127 -0.89 -127.1 -6.4 317 4131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2157 954 3116
4192 -0.89 -127.1 -6.3 320 4196 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2378 3116
4507 -0.89 -127.1 -6.4 331 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
4867 -0.89 -127.1 -5.9 340 4871 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2157 958 3116
4902 -0.89 -127.1 -6.9 340 4906 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2374 3116
5227 -0.89 -127.1 -5.7 349 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
5587 -0.89 -127.1 -5.8 358 5591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 957 3116
5647 -0.89 -127.1 -6.1 359 5651 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2378 3116
5987 -0.89 -127.1 -5.5 368 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
6347 -0.89 -127.1 -5.9 377 6351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 961 3116
6382 -0.89 -127.1 -6.8 377 6386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2374 3116
6707 -0.89 -127.1 -5.6 386 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3116
7067 -0.89 -127.1 -5.9 395 7071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 956 3116
7102 -0.89 -127.1 -6.9 395 7106 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2157 2376 3116
7427 -0.89 -127.1 -6.0 404 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
7787 -0.89 -127.1 -5.8 413 7791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2157 961 3116
7822 -0.89 -127.1 -6.6 413 7826 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2157 2379 3116
8147 -0.89 -127.1 -6.4 422 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3115
8507 -0.89 -127.1 -6.8 431 8511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 961 3116
8557 -0.89 -127.1 -7.6 432 8561 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2376 3116
8867 -0.89 -127.1 -6.9 440 8905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
9227 -0.89 -127.1 -6.9 449 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
9587 -0.89 -127.1 -7.0 458 9591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 961 3116
9622 -0.89 -127.1 -7.2 458 9626 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2157 2378 3116
9947 -0.89 -127.1 -6.9 467 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
10307 -0.89 -127.1 -6.4 476 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
10667 -0.89 -127.1 -6.4 485 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
11027 -0.89 -127.1 -6.2 494 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
11387 -0.89 -127.1 -6.0 503 11425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
11747 -0.89 -127.1 -5.9 512 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
12107 -0.89 -127.1 -5.9 521 12111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 955 3116
12147 -0.89 -127.1 -6.3 522 12151 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2157 2375 3116
12467 -0.89 -127.1 -5.7 530 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
12827 -0.89 -127.1 -5.5 539 12865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
13187 -0.89 -127.1 -5.1 548 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
13547 -0.89 -127.1 -5.0 557 13585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
13907 -0.89 -127.1 -5.4 566 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
14267 -0.89 -127.1 -5.4 575 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
14627 -0.89 -127.1 -5.4 584 14631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2157 955 3116
14657 -0.89 -127.1 -5.8 584 14661 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2157 2379 3116
14987 -0.89 -127.1 -5.2 593 15025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3116
15347 -0.89 -127.1 -5.1 602 15385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3116
15707 -0.89 -127.1 -5.0 611 15711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 957 3116
15757 -0.89 -127.1 -5.6 612 15761 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2376 3116
15987 -0.31 0.0 5.1 618 16106 0.65 0.00 111.95 1.461 6 0.130 0.000 2287 2376 2598
16107 0.89 127.1 1.8 621 16226 1.30 0.00 109.03 1.421 6 0.097 0.000 2551 2376 2079
16547 0.89 127.1 8.0 632 16551 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 685 2084
16627 0.89 127.1 8.8 634 16631 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2104 2085
16947 0.89 127.1 7.5 642 16985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
17307 0.89 127.1 7.6 651 17345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
17667 0.89 127.1 7.7 660 17705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
18027 0.89 127.1 7.6 669 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2085
18387 0.89 127.1 7.5 678 18425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
18747 0.89 127.1 7.5 687 18785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2086
19107 0.89 127.1 7.7 696 19145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2086
19467 0.89 127.1 7.4 705 19471 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 680 2086
19517 0.89 127.1 7.9 706 19521 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2100 2086
19827 0.89 127.1 7.5 714 19865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
20187 0.89 127.1 7.1 723 20225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
20547 0.89 127.1 7.4 732 20585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
20907 0.89 127.1 7.0 741 20911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 678 2086
20952 0.89 127.1 6.9 742 20956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2551 2100 2085
21267 0.89 127.1 6.8 750 21305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
21627 0.89 127.1 7.0 759 21665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
21987 0.89 127.1 7.0 768 22025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
22347 0.89 127.1 7.2 777 22351 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2551 677 2086
22402 0.89 127.1 7.4 778 22406 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2551 2100 2086
22707 0.89 127.1 7.5 786 22745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
23067 0.89 127.1 6.6 795 23105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2086
23427 0.89 127.1 7.2 804 23465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2086
23787 0.89 127.1 7.4 813 23825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2086
24147 0.89 127.1 7.2 822 24151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 684 2086
24197 0.89 127.1 7.7 823 24201 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2107 2086
24507 0.89 127.1 7.7 831 24545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2086
24867 0.89 127.1 7.6 840 24871 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2551 680 2086
24917 0.89 127.1 7.3 841 24921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2105 2086
25227 0.89 127.1 7.1 849 25265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2086
25587 0.89 127.1 6.7 858 25605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2086
25907 0.89 127.1 6.7 874 25925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2086
26227 0.89 127.1 6.6 890 26231 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2551 676 2086
26282 0.89 127.1 6.3 892 26286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2551 2106 2086
26587 0.89 127.1 6.9 908 26605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2087
26907 0.89 127.1 7.8 924 26925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2087
27227 0.89 127.1 6.7 940 27245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2087
27547 0.89 127.1 6.0 956 27565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2087
27867 0.89 159.8 5.0 975 27901 0.00 2.85 28.58 0.940 4 0.000 0.080 2551 679 1945
27957 0.93 159.8 7.1 984 27961 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2551 2100 1944
28267 0.93 159.8 7.7 1015 28275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 1944
28577 0.93 159.8 8.6 1046 28581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2551 683 1945
28632 0.93 159.8 8.0 1051 28636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2105 1944
28937 0.93 159.8 7.5 1082 28945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 1945
29247 0.93 159.8 6.1 1113 29251 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 684 1945
29317 0.93 159.8 7.4 1120 29321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2551 2101 1945
29627 0.93 159.8 7.2 1151 29635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 1944