NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 868 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  868 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  8 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  7 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  950 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090316,181750,4627.3481,-12454.4043,58,1.3,59,16.0,0.3,348.6,7,6.8 SPEED_LIMITS  0.122,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  6 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  1 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.6,57322,-14.1,-7.037,-19.01,2335
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1323
GPS2  090316,183439,4627.5049,-12454.5840,5,1.7,6,16.0,0.3,31.8,6,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024667 _10V_AH  10.14,0.000
SM_CCo  48684,0.00,0.000,0,0,975,509.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,13.10,0.43,0.00,0.044,0.127,0.000,95,1978,975,-10.20,0.54,509.00,0,0,0,0,0,0,11.00,10.96,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4607.37,-12451.59,090316,040107 MEM  307360
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  113041,3147
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  374213,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04016 CFSIZE  260034560,146411520
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.120,2.23,1
SC_FREEKB  3578496 GPS  100316,080831,4630.850,-12455.710,65,1.1,65,16.1,2.3,358.1,9,4.6
_24V_AH  10.22,265.061

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36364137.61 nil000.00
Roll_motor592171010357.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee698179812839.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1984761360.83
Iridium_during_xfer6281941247.86 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.14
TT8564810622.62
LPSleep356932792.62
TT8_Active111910123.39
TT8_Sampling5275291583.35
TT8_CF8189035682.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits426411501.66
GPS_charging000.00
Compass449016750.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.37 -107.1 84 1964 1334 1520 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -60.10 0.000 16386 0.000 0.000 85 1962 3028 2993 3063 0 0 0 0 0 0 11.15 28.83 11.17
100 -0.37 -107.1 84 1962 2994 3063 3.4 -7.7 2 140 22.17 3.83 -7.10 0.000 18692 0.365 1.711 3242 3385 3490 3478 3502 0 0 0 0 0 0 10.80 10.29 11.00
290 -0.37 -107.1 3242 3385 3480 3502 33.7 -10.4 38 295 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3242 1973 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.03 10.96 11.05
628 -0.37 -107.1 3242 1971 3481 3502 72.9 -11.7 51 634 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3247 548 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.17 10.93 11.17
690 -0.37 -107.1 3242 548 3481 3502 80.2 -11.8 62 697 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3242 1975 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.05
995 -0.37 -107.1 3242 1974 3481 3502 111.7 -9.9 68 1001 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3242 3386 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.17
1138 -0.37 -107.1 3242 3386 3481 3502 123.7 -8.9 94 1144 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3242 1959 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.04 10.96 11.06
1497 -0.37 -107.1 3242 1959 3482 3501 155.4 -8.5 109 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1956 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.18
1796 -0.37 -107.1 3242 1958 3481 3502 179.9 -8.0 114 1801 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 564 3489 3476 3502 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
1832 -0.37 -107.1 3242 564 3488 3503 183.0 -8.8 120 1838 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3242 1964 3492 3481 3503 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
2171 -0.37 -107.1 3242 1964 3481 3502 209.5 -7.8 131 2177 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3245 3387 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
2247 -0.37 -107.1 3242 3387 3481 3502 215.0 -6.7 145 2254 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3242 1973 3492 3481 3503 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
2605 -0.37 -107.1 3242 1972 3481 3502 239.5 -6.9 160 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1972 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
2907 -0.37 -107.1 3242 1972 3481 3502 261.0 -7.3 165 2913 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 558 3495 3488 3503 0 0 0 0 0 0 11.20 10.96 11.19
2940 -0.37 -107.1 3242 558 3482 3503 264.0 -9.1 170 2946 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3242 1984 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
3282 -0.37 -107.1 3242 1984 3481 3502 292.9 -8.6 182 3288 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3386 3492 3482 3502 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
3355 -0.37 -107.1 3242 3386 3481 3502 299.0 -8.6 195 3361 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3242 1973 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
3717 -0.37 -107.1 3242 1973 3481 3502 328.1 -7.9 211 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1973 3492 3482 3502 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
4019 -0.37 -107.1 3242 1973 3481 3502 348.8 -6.8 216 4025 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3386 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
4050 -0.37 -107.1 3242 3386 3481 3502 350.9 -6.3 221 4057 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3243 1961 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
4394 -0.37 -107.1 3242 1963 3481 3502 372.0 -6.1 233 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3247 1962 3491 3481 3502 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
4696 -0.37 -107.1 3242 1962 3479 3502 390.3 -6.2 238 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1962 3490 3480 3501 0 0 0 0 0 0 11.18 11.18 11.19
4994 -0.37 -107.1 3242 1962 3479 3502 408.6 -6.1 243 5000 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3242 3386 3490 3479 3502 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
5056 -0.37 -107.1 3242 3386 3479 3502 412.6 -6.7 254 5063 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3242 1976 3490 3479 3502 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
5363 -0.37 -107.1 3243 1976 3477 3502 433.3 -6.8 260 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1976 3490 3478 3502 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
5661 -0.37 -107.1 3241 1976 3477 3502 455.0 -7.2 265 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1976 3489 3477 3502 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
5961 -0.37 -107.1 3242 1976 3476 3501 477.1 -7.4 270 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1976 3490 3478 3502 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
6263 -0.37 -107.1 3242 1976 3475 3501 498.9 -7.3 275 6269 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3384 3488 3474 3502 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
6305 -0.37 -107.1 3238 3383 3474 3501 501.9 -7.0 282 6311 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3242 1959 3489 3476 3502 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
6637 -0.37 -107.1 3242 1960 3468 3501 525.1 -7.0 292 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1959 3487 3474 3501 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
6939 -0.37 -107.1 3242 1959 3472 3501 544.4 -6.4 297 6945 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3242 3385 3486 3472 3501 0 0 0 0 0 0 11.18 10.93 11.19
6996 -0.37 -107.1 3242 3385 3472 3500 548.1 -6.4 307 7002 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3242 1976 3485 3471 3500 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.06
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state 13485 begin loiter
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state 48553 begin surface coast
48585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 48585 begin surface