SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 867 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  867 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110617,164739,1043.9691,-12627.7900,31,0.8,32,9.3,0.2,342.5,10,4.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.6,198427,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  550
GPS2  110617,165328,1044.0330,-12627.8242,23,0.7,23,9.3,1.2,343.8,12,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022100 _10V_AH  10.47,0.000
SM_CCo  96120,148.95,0.117,0,0,414,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,9.35,0.15,148.95,0.070,0.102,0.117,229,2297,414,-6.13,-0.37,500.17,0,0,0,0,0,0,11.01,11.04,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1037.71,-12628.92,100617,135831 MEM  334104
TT8_MAMPS  0.045689,0.070406 DATA_FILE_SIZE  36701,881
HUMID  56.93 CAP_FILE_SIZE  195354,0
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 CFSIZE  260034560,162033664
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
XPDR_PINGS  21 CURRENT  0.027,49.91,1
_24V_AH  10.19,313.366 GPS  120617,193933,1044.687,-12626.481,31,0.9,31,9.3,0.0,0.0,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29400118.23 SciConCT000.00
Roll_motor6710169.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee59613308083.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface148117177.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer190196381.40 PMAR000.00
Transponder_ping542022.47 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24225.70
TT8000.00
LPSleep9273622126.37
TT8_Active91110102.80
TT8_Sampling202428609.28
TT8_CF892535343.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits187711229.97
GPS_charging000.00
Compass125409.85
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 215 2244 446 404 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -85.12 0.000 16386 0.000 0.000 211 2246 2590 2598 2583 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 211 2246 2600 2584 3.4 -4.2 3 121 15.20 0.00 -4.65 0.000 18438 0.400 0.000 1929 2245 2854 2866 2843 0 0 0 0 0 0 10.79 10.32 11.04
430 -0.63 -97.3 1929 2245 2871 2843 95.6 -15.9 15 436 0.35 3.20 0.00 0.000 2692 0.262 0.044 1994 880 2856 2870 2842 0 0 0 0 0 0 10.89 11.03 11.01
548 -0.55 -97.3 1994 881 2873 2841 106.9 -8.3 32 553 0.17 3.25 0.00 0.000 3206 0.235 0.048 2014 2262 2856 2872 2840 0 0 0 0 0 0 10.92 11.03 11.07
1271 -0.55 -97.3 2013 2262 2874 2838 168.8 -8.7 48 1276 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2011 3699 2856 2874 2838 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.26
1367 -0.55 -97.3 2011 3700 2875 2838 177.8 -9.1 62 1373 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2011 2266 2855 2874 2837 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
2110 -0.55 -97.3 2011 2267 2875 2829 245.9 -9.3 81 2114 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2011 882 2851 2874 2828 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
2310 -0.55 -97.3 2011 882 2875 2826 264.2 -8.9 109 2315 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2010 2279 2850 2874 2826 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
2952 -0.55 -97.3 2011 2278 2874 2818 317.3 -8.2 114 2958 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2011 883 2845 2874 2817 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
3017 -0.55 -97.3 2010 883 2874 2818 322.5 -8.0 123 3022 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2010 2274 2844 2872 2817 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
3796 -0.55 -97.3 2011 2273 2870 2811 386.1 -8.3 147 3797 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2273 2840 2870 2810 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
4422 -0.55 -97.3 2011 2274 2869 2806 441.9 -8.8 150 4428 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2010 876 2836 2868 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
4521 -0.55 -97.3 2011 875 2868 2806 450.9 -9.1 164 4527 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2011 2277 2836 2867 2805 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
5262 -0.55 -97.3 2011 2277 2867 2803 511.1 -8.0 183 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2010 2277 2834 2866 2803 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.28
5888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5888 begin apogee
5899 -0.19 0.0 2010 2205 2865 2800 563.6 -8.3 186 6089 0.60 0.00 187.45 1.267 10244 0.190 0.000 2130 2204 2456 2530 2383 0 0 0 0 0 0 10.96 10.96 10.39
6089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6089 begin loiter
6096 -0.19 0.0 2130 2204 2524 2374 570.6 0.0 187 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2130 2204 2446 2521 2371 0 0 0 0 0 0 11.17 11.16 11.17
6934 -0.35 -4.4 2130 2204 2510 2365 570.3 0.2 219 6936 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.090 0.000 2080 2204 2437 2509 2365 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
7560 -0.47 -10.6 2081 2204 2507 2363 568.3 0.4 222 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2080 2204 2434 2506 2363 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
8189 -0.55 -4.6 2081 2204 2504 2362 571.4 -0.3 225 8191 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.083 0.000 2016 2204 2433 2504 2362 0 0 0 0 0 0 11.05 11.14 11.12
8820 -0.54 4.9 2016 2204 2503 2362 574.4 -0.5 228 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2016 2204 2431 2502 2361 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
9450 -0.54 8.4 2015 2204 2502 2361 575.5 -0.2 231 9455 0.00 0.00 2.97 0.731 8230 0.000 0.000 2016 2204 2419 2491 2347 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 10.19
10080 -0.54 5.1 2016 2204 2492 2355 573.7 0.2 234 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2016 2204 2422 2491 2354 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
10709 -0.55 1.0 2016 2204 2491 2355 572.5 0.2 237 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2016 2204 2422 2491 2354 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
11339 -0.55 -3.7 2016 2204 2492 2354 570.5 0.3 240 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2015 2204 2422 2491 2354 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
11971 -0.56 -14.5 2016 2204 2493 2354 566.4 0.6 243 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2015 2204 2422 2491 2354 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
12599 -0.56 -15.3 2016 2204 2492 2354 567.3 0.0 246 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2016 2204 2423 2491 2355 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
13231 -0.55 -0.7 2015 2204 2492 2354 573.0 -0.8 249 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2016 2204 2422 2491 2354 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.29
13860 -0.54 14.2 2016 2204 2491 2354 578.2 -0.9 252 13879 0.00 0.00 18.55 1.330 8230 0.000 0.000 2015 2204 2396 2471 2321 0 0 0 0 0 0 11.27 10.97 10.41
14491 -0.55 -0.8 2016 2204 2462 2312 570.3 0.9 255 14492 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2015 2204 2386 2461 2312 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
15119 -0.55 -0.8 2016 2204 2461 2312 562.7 1.2 258 15120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2386 2460 2312 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
15749 -0.55 -0.8 2016 2204 2460 2313 554.5 1.3 261 15750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2386 2460 2312 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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