NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 867 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  867 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  950 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090316,035449,4625.2080,-12454.9531,42,0.8,42,16.0,0.4,67.3,8,5.7 SPEED_LIMITS  0.122,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  8 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.7,60688,-14.1,-7.037,-19.01,2335
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1194
GPS2  090316,041106,4625.2388,-12455.0176,3,0.9,5,16.0,0.5,39.8,7,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024676 _10V_AH  10.14,0.000
SM_CCo  50610,45.25,0.067,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,12.93,0.43,45.25,0.037,0.097,0.067,96,1973,1419,-10.20,0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4604.26,-12454.15,080316,122507 MEM  307292
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  132860,3697
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  411692,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,146526208
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.061,64.51,1
SC_FREEKB  3578880 GPS  090316,181750,4627.348,-12454.404,58,1.3,59,16.0,0.3,348.6,7,6.8
_24V_AH  10.22,264.587

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36358133.56 nil000.00
Roll_motor639134879.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee50818009356.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface456630.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2182761494.14
Iridium_during_xfer5951951188.03 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.09
TT8659010726.46
LPSleep358672796.49
TT8_Active107410118.47
TT8_Sampling6048291815.54
TT8_CF8198835717.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits449111528.30
GPS_charging000.00
Compass527216881.03
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.37 -107.1 82 1977 1334 1517 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -74.18 0.000 16390 0.000 0.000 80 1977 3489 3506 3473 0 0 0 0 0 0 11.15 10.42 11.16
115 -0.37 -107.1 80 1977 3507 3473 2.3 -4.0 2 145 21.83 3.47 0.00 0.000 2564 0.359 0.097 3245 567 3491 3507 3475 0 0 0 0 0 0 10.80 10.93 10.98
314 -0.37 -107.1 3245 567 3507 3478 44.6 -11.6 40 320 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3245 1964 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.03 10.98 11.05
673 -0.37 -107.1 3245 1965 3506 3478 83.7 -10.8 50 680 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3245 3390 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.17
755 -0.37 -107.1 3244 3390 3505 3478 91.8 -9.5 65 761 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3245 1977 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.06
1109 -0.37 -107.1 3244 1976 3506 3479 126.2 -9.7 79 1115 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3244 3388 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.17
1200 -0.37 -107.1 3244 3387 3506 3479 134.5 -8.7 96 1205 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3245 1974 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1542 -0.37 -107.1 3245 1973 3506 3480 163.1 -8.4 108 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1973 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.18
1843 -0.37 -107.1 3245 1973 3506 3480 187.4 -8.0 113 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1974 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.18
2142 -0.37 -107.1 3245 1973 3506 3480 212.4 -8.3 118 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3246 1974 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
2442 -0.37 -107.1 3245 1973 3507 3480 237.1 -8.3 123 2443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1975 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
2743 -0.37 -107.1 3246 1974 3506 3480 261.2 -8.0 128 2749 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3245 3387 3496 3506 3486 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
2780 -0.37 -107.1 3245 3387 3506 3480 264.2 -7.4 134 2787 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3245 1955 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
3118 -0.37 -107.1 3244 1955 3511 3484 290.3 -7.9 145 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1957 3492 3505 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3420 -0.37 -107.1 3244 1955 3505 3480 312.1 -7.2 150 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1955 3492 3504 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3719 -0.37 -107.1 3245 1948 3504 3480 331.0 -6.3 155 3725 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3244 3387 3491 3503 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
3766 -0.37 -107.1 3245 3387 3503 3480 333.9 -6.1 163 3772 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3245 1973 3492 3503 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.07
4095 -0.37 -107.1 3245 1973 3502 3480 355.4 -6.7 172 4100 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3245 545 3490 3503 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.18
4137 -0.37 -107.1 3245 545 3502 3479 358.6 -7.6 179 4143 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3241 1984 3491 3502 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
4469 -0.37 -107.1 3245 1983 3502 3481 380.7 -6.5 189 4475 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3245 3381 3490 3501 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.93 11.19
4528 -0.37 -107.1 3245 3384 3501 3480 384.2 -6.2 199 4534 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3245 1972 3490 3501 3480 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
4845 -0.37 -107.1 3245 1971 3501 3481 404.1 -6.2 206 4852 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3250 548 3488 3496 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
4882 -0.37 -107.1 3245 548 3500 3481 406.6 -6.8 212 4887 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3248 1964 3487 3495 3480 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.07
5221 -0.37 -107.1 3245 1964 3501 3480 427.9 -6.3 223 5226 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3245 3393 3489 3498 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
5307 -0.37 -107.1 3244 3389 3504 3480 433.7 -6.8 239 5313 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3245 1961 3489 3499 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
5656 -0.37 -107.1 3245 1961 3499 3480 457.1 -6.7 252 5662 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3245 3389 3488 3497 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
5727 -0.37 -107.1 3244 3389 3497 3480 462.0 -6.7 265 5733 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3245 1973 3491 3497 3486 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.07
6095 -0.37 -107.1 3245 1973 3495 3480 485.8 -6.6 281 6100 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3245 3388 3487 3494 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
6211 -0.37 -107.1 3245 3386 3495 3480 493.5 -6.4 303 6217 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3245 1955 3488 3496 3480 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
6530 -0.37 -107.1 3245 1954 3494 3479 512.5 -5.9 310 6537 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3245 3387 3487 3494 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
6643 -0.37 -107.1 3245 3387 3494 3480 519.3 -6.2 331 6649 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3245 1968 3487 3494 3480 0 0 0 0 0 0 11.09 10.99 11.07
6966 -0.37 -107.1 3245 1968 3493 3480 538.2 -5.9 339 6971 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3245 3388 3486 3493 3480 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
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state 13369 begin loiter
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state 50577 begin surface