NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 867 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  867 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595548.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020215,032206,4707.263,-12647.890,31,1.7,31,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.3,146725,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  020215,033455,4707.396,-12647.939,15,1.8,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.013534 _10V_AH  11.6,0.000
SM_CCo  29164,62.40,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,9.82,0.12,62.40,0.076,0.150,0.093,392,2412,1430,-9.11,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.01,14.12,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12637.00,010215,191949 MEM  290768
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  59927,1637
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  344373,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,166277120
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,13223.80,0x234486,0,24
SC_FREEKB  3660544 CURRENT  0.081,345.8,1
PM_FREEKB  35211808 GPS  020215,114406,4709.313,-12644.687,34,1.0,34,18.6
_24V_AH  12.1,219.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23356103.42 nil000.00
Roll_motor319164635.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29718986829.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface629269.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2918452030.12
Iridium_during_xfer358175759.40 PMAR443530.63
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.27
TT8386410458.17
LPSleep200792510.09
TT8_Active7831092.84
TT8_Sampling3586281204.40
TT8_CF8164935683.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits319910371.15
GPS_charging000.00
Compass2615022.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 394 2398 1558 1308 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.10 0.000 16386 0.000 0.000 394 2399 2336 2432 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 394 2399 2434 2231 3.1 -1.1 4 134 12.25 2.65 -32.28 0.000 18692 0.356 0.106 3124 3810 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 13.76 13.96 14.34
369 -0.59 -116.8 3127 3810 3382 3292 32.4 -11.5 33 381 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2401 3334 3376 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
623 -0.59 -116.8 3124 2400 3380 3292 62.1 -12.2 58 633 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3817 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
676 -0.59 -116.8 3125 3814 3381 3292 68.2 -12.1 63 687 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2398 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
930 -0.59 -116.8 3124 2398 3380 3292 94.9 -9.8 88 941 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3816 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1112 -0.59 -116.8 3125 3813 3381 3293 111.8 -8.7 106 1123 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2394 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1364 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3293 133.0 -8.4 131 1375 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3817 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1437 -0.59 -116.8 3125 3817 3381 3293 139.0 -8.1 138 1447 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2391 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1689 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3293 160.2 -9.3 163 1700 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3820 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1817 -0.59 -116.8 3125 3819 3381 3291 171.7 -9.4 175 1828 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2406 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
2070 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3289 193.9 -8.8 200 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2323 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3293 214.7 -7.9 225 2335 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3808 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2416 -0.59 -116.8 3125 3808 3381 3289 222.3 -7.8 234 2427 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2385 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2668 -0.59 -116.8 3124 2382 3381 3293 241.2 -7.4 259 2679 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3807 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2701 -0.59 -116.8 3125 3807 3382 3296 243.5 -7.2 262 2712 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2401 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
2973 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3293 263.6 -7.4 277 2983 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3812 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3075 -0.59 -116.8 3124 3812 3381 3293 271.4 -7.5 287 3085 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2401 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3401 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3292 296.2 -7.6 299 3411 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3818 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3441 -0.59 -116.8 3125 3818 3381 3292 299.7 -7.5 303 3451 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2387 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3762 -0.59 -116.8 3124 2378 3381 3291 323.4 -7.4 315 3772 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3815 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3853 -0.59 -116.8 3124 3815 3381 3290 330.2 -7.2 324 3863 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2408 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4184 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3289 353.0 -6.8 337 4195 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3807 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4236 -0.59 -116.8 3124 3807 3381 3289 356.7 -7.1 342 4246 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2388 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
4552 -0.59 -116.8 3124 2385 3381 3293 377.6 -6.9 353 4562 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3818 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4603 -0.59 -116.8 3125 3818 3381 3289 381.7 -7.6 358 4614 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2402 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4919 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3287 403.5 -6.9 369 4929 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3807 3332 3377 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4982 -0.59 -116.8 3124 3807 3381 3283 408.2 -7.0 375 4992 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2402 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5313 -0.59 -116.8 3124 2401 3381 3286 431.5 -7.0 388 5323 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5375 -0.59 -116.8 3121 3812 3376 3286 435.8 -7.1 394 5385 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2392 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5706 -0.59 -116.8 3124 2388 3381 3285 456.9 -6.3 407 5716 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3812 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5797 -0.59 -116.8 3124 3812 3381 3285 462.7 -6.4 416 5807 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2405 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
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14947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14947 begin apogee
14959 -0.25 0.0 3125 2329 3373 3270 991.2 -4.6 826 15074 0.40 0.00 107.68 1.899 10246 0.159 0.000 3242 2329 2863 2939 2788 0 0 0 0 0 0 13.64 28.83 12.70
15076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15076 begin climb
15083 0.59 116.8 3242 2329 2930 2784 993.7 0.0 830 15217 0.85 2.85 117.55 1.870 10756 0.106 0.080 3519 933 2381 2508 2255 0 0 0 0 0 0 13.53 12.84 12.07
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15886 0.67 116.8 3519 2328 2507 2253 947.4 6.0 870 15896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2328 2380 2507 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16185 0.68 116.8 3519 2328 2506 2252 928.2 6.5 880 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2328 2379 2507 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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29072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29072 begin surface coast
29133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29133 begin surface