NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 866 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  866 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  950 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080316,121901,4624.1714,-12455.0146,33,0.8,33,16.0,0.5,353.4,11,4.8 SPEED_LIMITS  0.122,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.3,62513,-14.1,-7.037,-19.01,2335
_SM_ANGLEo  -77.2 D_GRID  1118
GPS2  080316,123440,4624.1426,-12454.9570,3,1.0,6,16.0,0.4,159.1,10,5.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024673 _10V_AH  10.15,0.000
SM_CCo  55019,61.95,0.068,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,13.30,0.45,61.95,0.043,0.090,0.068,94,1955,1418,-10.21,0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,10.99,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4604.26,-12456.71,070316,222827 MEM  307344
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  126251,3649
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  427823,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,146681856
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,82.59,1
SC_FREEKB  3579264 GPS  090316,035449,4625.208,-12454.953,42,0.8,42,16.0,0.4,67.3,8,5.7
_24V_AH  10.22,264.128

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37368142.16 nil000.00
Roll_motor6761621121.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47617778650.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface616843.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2613661792.04
Iridium_during_xfer5631951123.93 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8151.26
TT8664310732.93
LPSleep401892893.35
TT8_Active110210121.66
TT8_Sampling5953291788.77
TT8_CF8206935747.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits447511526.98
GPS_charging000.00
Compass520716871.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.37 -107.1 86 1988 1320 1533 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -74.57 0.000 16390 0.000 0.000 83 1987 3488 3504 3472 0 0 0 0 0 0 11.16 10.40 11.16
114 -0.37 -107.1 86 1987 3507 3472 2.1 -3.4 2 144 22.48 3.50 0.00 0.000 2564 0.369 0.094 3244 564 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 10.80 10.95 10.98
325 -0.37 -107.1 3248 564 3507 3478 44.8 -9.5 42 332 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3244 1962 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.08
645 -0.37 -107.1 3244 1962 3506 3479 82.0 -12.2 50 651 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3244 3387 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.17
717 -0.37 -107.1 3244 3388 3506 3479 90.5 -11.2 63 723 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3244 1976 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.04 10.98 11.06
1080 -0.37 -107.1 3243 1976 3506 3479 125.3 -8.9 79 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1976 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.18
1381 -0.37 -107.1 3244 1976 3506 3480 150.5 -8.4 84 1382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1975 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.18
1680 -0.37 -107.1 3244 1975 3506 3480 172.9 -7.3 89 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1976 3493 3506 3481 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
1979 -0.37 -107.1 3244 1976 3508 3476 198.7 -8.7 94 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1976 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.16 11.19 11.19
2282 -0.37 -107.1 3244 1977 3506 3480 222.4 -7.9 99 2288 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3244 3387 3492 3505 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
2318 -0.37 -107.1 3244 3386 3513 3480 225.3 -7.2 105 2324 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3244 1966 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
2655 -0.37 -107.1 3244 1966 3506 3481 250.2 -7.4 116 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1966 3493 3506 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
2957 -0.37 -107.1 3250 1963 3506 3480 273.5 -7.8 121 2963 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3244 3387 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
3008 -0.37 -107.1 3244 3387 3505 3480 277.6 -7.7 130 3015 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3241 1973 3493 3505 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 11.02 11.06
3331 -0.37 -107.1 3244 1973 3504 3480 300.9 -7.2 138 3338 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3244 546 3490 3504 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
3366 -0.37 -107.1 3244 546 3504 3481 303.7 -8.5 143 3372 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3242 1983 3493 3506 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.08
3709 -0.37 -107.1 3244 1983 3499 3480 329.6 -7.5 155 3714 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3244 3385 3492 3503 3481 0 0 0 0 0 0 11.17 10.93 11.19
3770 -0.37 -107.1 3244 3385 3503 3477 334.3 -7.4 166 3778 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3243 1968 3492 3503 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
4077 -0.37 -107.1 3240 1968 3503 3480 357.3 -7.5 172 4083 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3243 556 3492 3503 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
4124 -0.37 -107.1 3244 554 3503 3481 360.7 -8.0 179 4129 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3244 1964 3491 3502 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
4457 -0.37 -107.1 3244 1963 3501 3480 383.8 -6.7 189 4463 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3244 3386 3491 3501 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
4548 -0.37 -107.1 3244 3386 3501 3476 389.8 -6.4 206 4555 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3244 1971 3492 3503 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.07
4891 -0.37 -107.1 3244 1971 3499 3486 411.5 -6.4 218 4898 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3244 550 3490 3500 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
4926 -0.37 -107.1 3243 549 3500 3480 413.7 -6.9 223 4932 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3244 1983 3490 3500 3481 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
5268 -0.37 -107.1 3244 1986 3498 3481 435.0 -6.1 235 5274 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3244 3386 3487 3499 3476 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
5346 -0.37 -107.1 3243 3386 3499 3480 439.7 -6.2 249 5352 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3244 1968 3489 3498 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
5703 -0.37 -107.1 3244 1968 3498 3480 462.1 -6.3 264 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1967 3488 3497 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.17
6003 -0.37 -107.1 3247 1967 3496 3480 481.5 -6.4 269 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1967 3489 3498 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 11.17 11.19
6306 -0.37 -107.1 3243 1967 3495 3484 503.0 -7.3 274 6313 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3244 3386 3486 3490 3482 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.22
6359 -0.37 -107.1 3244 3386 3495 3478 507.2 -7.5 283 6365 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3244 1960 3487 3495 3480 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
6682 -0.37 -107.1 3244 1960 3493 3478 531.9 -7.8 291 6687 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3244 564 3487 3493 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.20
6714 -0.37 -107.1 3244 569 3495 3480 534.7 -8.7 296 6720 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3244 1963 3487 3493 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
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state 13300 begin loiter
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