NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 866 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  866 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595547.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010215,191705,4705.941,-12651.281,39,1.6,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.8,151584,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  010215,192854,4705.966,-12651.219,11,1.6,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.017656 _10V_AH  11.1,0.000
SM_CCo  28272,3.40,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.65,9.20,0.15,3.40,0.060,0.127,0.093,394,2396,1430,-9.10,-0.88,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.09,13.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12649.03,010215,111129 MEM  290732
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  59873,1602
HUMID  51.61 CAP_FILE_SIZE  313219,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,166445056
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29790.70,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3660864 CURRENT  0.055,341.6,1
PM_FREEKB  35211840 GPS  020215,032206,4707.263,-12647.890,31,1.7,31,18.6
_24V_AH  11.8,219.284

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2234893.85 nil000.00
Roll_motor304164590.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42218809382.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface3933.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2828351939.69
Iridium_during_xfer349174719.12 PMAR155894746.10
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.20
TT8378010428.88
LPSleep195362474.92
TT8_Active8411095.41
TT8_Sampling3281281054.40
TT8_CF8150335595.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298610331.55
GPS_charging000.00
Compass2515020.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 389 2397 1537 1328 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -26.77 0.000 16386 0.000 0.000 389 2397 2115 2211 2020 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
69 -0.59 -116.8 390 2397 2204 2021 3.1 -1.9 3 137 12.15 2.58 -46.95 0.000 19204 0.348 0.090 3129 995 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 13.75 13.94 14.31
154 -0.59 -116.8 3129 995 3381 3291 5.3 -6.1 11 162 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2401 3343 3395 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
403 -0.59 -116.8 3130 2401 3382 3291 33.4 -11.1 36 412 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3126 988 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
525 -0.59 -116.8 3129 988 3382 3292 45.6 -10.2 48 534 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2407 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
776 -0.59 -116.8 3129 2405 3382 3292 71.9 -10.8 73 785 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3819 3334 3377 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
877 -0.59 -116.8 3129 3818 3382 3292 81.9 -9.7 83 886 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3133 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1127 -0.59 -116.8 3129 2399 3383 3292 104.1 -9.1 108 1136 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3129 3815 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1274 -0.59 -116.8 3129 3817 3383 3293 117.4 -9.5 122 1282 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3129 2390 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1523 -0.59 -116.8 3129 2386 3383 3293 138.2 -7.7 147 1532 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3129 3806 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1625 -0.59 -116.8 3129 3806 3383 3293 146.7 -8.6 157 1635 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2407 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1878 -0.59 -116.8 3129 2401 3383 3293 167.7 -8.0 182 1887 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3129 987 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1928 -0.59 -116.8 3133 987 3383 3294 172.0 -8.4 187 1936 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2401 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2178 -0.59 -116.8 3129 2400 3383 3294 190.9 -7.5 212 2187 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3814 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2323 -0.59 -116.8 3129 3814 3383 3293 201.3 -7.5 226 2332 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3130 2388 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2573 -0.59 -116.8 3129 2385 3383 3293 218.0 -6.6 251 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2387 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2826 -0.59 -116.8 3129 2385 3383 3293 234.3 -6.1 276 2834 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3133 3809 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2886 -0.59 -116.8 3129 3809 3389 3293 238.5 -6.6 282 2895 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
3136 -0.59 -116.8 3129 2405 3383 3293 254.1 -6.3 303 3144 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3130 995 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3167 -0.59 -116.8 3129 993 3383 3293 256.0 -6.3 306 3174 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3129 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3503 -0.59 -116.8 3130 2404 3383 3292 277.9 -6.7 319 3510 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3808 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3621 -0.59 -116.8 3129 3808 3383 3293 286.8 -6.9 331 3629 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3130 2396 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3957 -0.59 -116.8 3130 2394 3383 3291 310.4 -7.1 344 3965 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3814 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4017 -0.59 -116.8 3129 3814 3385 3291 315.3 -7.7 350 4024 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2403 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4352 -0.59 -116.8 3129 2402 3378 3290 339.6 -7.3 363 4360 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3129 993 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4381 -0.59 -116.8 3130 993 3390 3290 342.0 -7.1 366 4391 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3130 2394 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4718 -0.59 -116.8 3130 2393 3383 3289 365.2 -6.9 379 4726 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3810 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
4859 -0.59 -116.8 3129 3810 3383 3288 375.1 -6.7 393 4869 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3129 2384 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
5174 -0.59 -116.8 3129 2383 3383 3291 396.2 -6.8 404 5182 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3818 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5234 -0.59 -116.8 3129 3816 3382 3288 400.6 -6.8 410 5242 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3129 2404 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
5568 -0.59 -116.8 3129 2403 3382 3283 422.8 -6.7 423 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5865 -0.59 -116.8 3129 2403 3382 3287 443.5 -7.0 433 5873 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5924 -0.59 -116.8 3129 3812 3383 3286 447.9 -7.2 439 5932 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3135 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
6260 -0.59 -116.8 3129 2402 3383 3286 470.4 -6.8 452 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6555 -0.59 -116.8 3129 2402 3381 3285 489.0 -6.1 462 6563 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3812 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6624 -0.59 -116.8 3129 3812 3382 3285 493.5 -6.5 469 6632 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2394 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6951 -0.59 -116.8 3129 2393 3377 3284 514.5 -6.6 481 6959 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3820 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
7010 -0.59 -116.8 3127 3820 3382 3284 519.0 -6.9 487 7018 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3129 2404 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
7346 -0.59 -116.8 3129 2401 3382 3283 539.7 -6.3 500 7354 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3129 987 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
7384 -0.59 -116.8 3129 987 3382 3283 542.4 -6.0 504 7392 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2400 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
7707 -0.59 -116.8 3129 2399 3382 3282 561.1 -5.5 516 7715 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3129 3815 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
7796 -0.59 -116.8 3128 3811 3382 3283 566.0 -4.9 525 7805 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2387 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
8133 -0.59 -116.8 3129 2386 3377 3282 582.7 -5.0 538 8140 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3810 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
8180 -0.59 -116.8 3129 3810 3381 3282 585.5 -5.4 543 8189 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2404 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
8497 -0.59 -116.8 3130 2404 3381 3282 601.1 -5.1 554 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2404 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8793 -0.59 -116.8 3129 2404 3381 3281 616.7 -5.3 564 8800 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3132 3820 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
8852 -0.59 -116.8 3129 3816 3381 3281 620.3 -6.1 570 8860 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2402 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
9188 -0.59 -116.8 3129 2398 3380 3280 639.5 -6.0 583 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9482 -0.59 -116.8 3135 2405 3380 3283 657.9 -6.2 593 9490 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3129 3809 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
9522 -0.59 -116.8 3129 3809 3384 3280 660.5 -6.6 597 9531 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3129 2388 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
9847 -0.59 -116.8 3129 2387 3380 3279 678.9 -5.5 609 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2387 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10143 -0.59 -116.8 3129 2387 3380 3279 694.4 -5.2 619 10150 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3820 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
10205 -0.59 -116.8 3126 3820 3380 3279 697.5 -5.2 625 10213 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2404 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
10539 -0.59 -116.8 3129 2403 3380 3278 714.9 -5.4 638 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10836 -0.59 -116.8 3129 2403 3379 3278 731.1 -5.3 648 10844 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3819 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
10884 -0.59 -116.8 3129 3816 3378 3284 733.9 -5.6 653 10894 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2401 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
11201 -0.59 -116.8 3129 2402 3379 3277 749.9 -5.2 664 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11496 -0.59 -116.8 3129 2401 3379 3277 765.9 -5.5 674 11503 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3134 3818 3330 3384 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
11544 -0.59 -116.8 3129 3817 3378 3277 768.8 -6.2 679 11553 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2399 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
11857 -0.59 -116.8 3129 2398 3379 3277 786.3 -5.7 690 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12155 -0.59 -116.8 3129 2396 3378 3277 803.3 -5.5 700 12163 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3818 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
12217 -0.59 -116.8 3129 3818 3378 3276 806.7 -5.5 706 12224 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2386 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
12550 -0.59 -116.8 3130 2387 3378 3275 824.2 -5.4 719 12553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2384 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12848 -0.59 -116.8 3129 2384 3378 3276 840.0 -5.2 729 12856 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3811 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
12897 -0.59 -116.8 3129 3814 3378 3276 842.8 -5.5 734 12905 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3129 2404 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
13214 -0.59 -116.8 3134 2403 3378 3275 858.9 -5.2 745 13217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2404 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13507 -0.59 -116.8 3129 2401 3377 3275 875.1 -5.4 755 13514 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3809 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
13567 -0.59 -116.8 3129 3809 3378 3275 878.4 -5.8 761 13576 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3129 2398 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
13904 -0.59 -116.8 3129 2401 3377 3275 894.8 -4.9 774 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14198 -0.59 -116.8 3129 2401 3377 3276 908.7 -4.8 784 14206 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3129 3813 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
14278 -0.59 -116.8 3129 3812 3376 3271 912.9 -5.4 792 14287 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3129 2401 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
14592 -0.59 -116.8 3129 2401 3383 3274 929.2 -5.3 803 14599 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3129 992 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
14631 -0.59 -116.8 3129 991 3377 3274 931.6 -5.5 807 14639 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3130 2403 3323 3374 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
14955 -0.59 -116.8 3129 2403 3377 3273 949.8 -5.6 819 14962 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3129 3817 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
15065 -0.59 -116.8 3129 3817 3376 3274 956.6 -6.0 830 15073 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3129 2391 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
15308 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 15308 begin apogee
15320 -0.25 0.0 3129 2331 3376 3273 971.7 -6.0 839 15434 0.38 0.00 108.05 1.880 10246 0.158 0.000 3239 2331 2859 2931 2787 0 0 0 0 0 0 13.69 28.83 12.70
15437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15437 begin climb
15444 0.59 116.8 3239 2331 2928 2783 975.9 0.0 843 15573 0.88 2.88 117.10 1.857 10500 0.107 0.090 3516 3734 2379 2506 2252 0 0 0 0 0 0 13.56 12.88 12.07
15589 0.65 203.0 3521 3734 2504 2250 973.2 3.7 850 15687 0.00 2.75 88.28 1.818 9222 0.000 0.068 3519 2335 2029 2174 1885 0 0 0 0 0 0 28.83 12.94 11.78
15999 0.65 203.0 3519 2335 2170 1886 940.8 8.1 871 16009 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3519 917 2026 2170 1882 0 0 0 0 0 0 28.83 13.34 28.83
16051 0.65 203.0 3519 917 2170 1882 936.5 8.4 876 16061 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2330 2023 2165 1882 0 0 0 0 0 0 28.83 13.49 28.83
16367 0.65 203.0 3519 2330 2170 1882 912.1 7.6 887 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2330 2025 2170 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16666 0.65 203.0 3519 2330 2170 1882 889.4 7.6 897 16675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2330 2026 2170 1882 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16967 0.65 203.0 3520 2330 2170 1884 866.1 7.9 907 16977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2330 2027 2170 1884 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17267 0.65 203.0 3519 2330 2169 1885 841.8 8.2 917 17278 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3519 916 2025 2165 1885 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
17319 0.65 203.0 3520 916 2170 1885 837.3 7.4 922 17330 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3520 2332 2025 2170 1881 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
17633 0.65 203.0 3520 2332 2170 1885 813.2 7.7 933 17644 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3520 3740 2027 2170 1885 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
17666 0.65 203.0 3520 3740 2169 1886 810.3 8.0 936 17676 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3520 2321 2028 2170 1886 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
17997 0.65 203.0 3520 2322 2170 1886 783.2 8.3 949 18008 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3516 921 2028 2170 1886 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
18069 0.65 203.0 3520 921 2170 1887 777.3 8.4 956 18079 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3520 2333 2028 2170 1887 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
18391 0.65 203.0 3520 2333 2170 1887 749.3 8.6 968 18401 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3520 3740 2028 2170 1887 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
18423 0.65 203.0 3520 3740 2169 1887 746.6 8.8 971 18433 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3520 2332 2028 2170 1887 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
18754 0.65 203.0 3519 2332 2171 1887 717.1 8.8 984 18765 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3522 919 2028 2170 1887 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
18806 0.65 203.0 3522 919 2170 1888 712.4 8.9 989 18818 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3518 2331 2029 2170 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
19120 0.65 203.0 3524 2331 2169 1888 685.8 8.4 1000 19130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2029 2170 1889 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19422 0.65 203.0 3519 2330 2170 1888 659.3 9.0 1010 19432 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3522 920 2029 2170 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
19473 0.65 203.0 3522 920 2170 1887 654.3 8.5 1015 19484 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2335 2029 2170 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
19790 0.65 203.0 3522 2332 2171 1888 626.6 8.9 1026 19800 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3522 3736 2028 2169 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
19821 0.65 203.0 3522 3736 2170 1888 623.2 9.2 1029 19832 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3522 2328 2029 2170 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
20153 0.65 203.0 3522 2328 2169 1888 593.2 8.9 1042 20163 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3522 914 2029 2170 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
20215 0.65 203.0 3521 915 2170 1888 587.7 8.7 1048 20225 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2331 2029 2170 1889 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
20546 0.65 203.0 3522 2330 2170 1888 559.8 8.1 1061 20556 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3522 3742 2029 2170 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
20586 0.65 203.0 3523 3742 2170 1888 556.2 8.8 1065 20597 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3522 2323 2029 2170 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
20914 0.65 203.0 3527 2323 2170 1889 531.3 7.6 1077 20924 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3522 917 2029 2170 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.67 28.83
20994 0.65 203.0 3523 920 2170 1889 525.0 7.2 1085 21006 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2336 2030 2170 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
21311 0.65 203.0 3522 2336 2169 1889 503.5 6.9 1096 21321 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3520 3740 2029 2170 1889 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
21351 0.65 203.0 3523 3740 2169 1889 499.8 7.7 1100 21362 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3525 2328 2030 2170 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
21674 0.65 203.0 3522 2328 2170 1889 475.3 7.9 1112 21684 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3520 922 2029 2170 1889 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
21766 0.65 203.0 3522 924 2170 1889 467.7 8.2 1121 21776 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2331 2029 2170 1889 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
22097 0.65 203.0 3523 2331 2170 1889 440.3 8.2 1134 22107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2330 2029 2170 1889 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22401 0.65 203.0 3523 2331 2170 1889 416.8 7.7 1144 22411 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3522 917 2033 2170 1896 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
22473 0.65 203.0 3522 917 2170 1890 411.3 7.1 1151 22483 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2333 2030 2170 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
22795 0.65 203.0 3522 2333 2170 1890 386.6 8.0 1163 22805 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3523 3738 2030 2170 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
22856 0.65 203.0 3522 3737 2169 1890 381.5 8.2 1169 22866 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3523 2321 2030 2170 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
23188 0.65 203.0 3522 2316 2170 1890 355.4 7.8 1182 23198 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3522 927 2030 2170 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
23300 0.65 203.0 3523 930 2170 1892 347.0 6.9 1193 23312 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2334 2030 2170 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
23614 0.68 203.0 3523 2334 2170 1890 326.1 6.0 1204 23625 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3523 3740 2029 2169 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
23666 0.68 203.0 3523 3740 2169 1890 321.8 7.8 1209 23679 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3523 2330 2028 2169 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
23980 0.68 203.0 3523 2326 2170 1890 300.3 7.4 1220 23990 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3523 922 2031 2170 1892 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
24074 0.69 203.0 3523 922 2170 1890 293.3 6.7 1229 24084 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3521 2329 2031 2170 1892 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
24406 0.69 203.0 3523 2328 2170 1890 270.3 6.9 1242 24416 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3523 922 2030 2170 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
24449 0.69 203.0 3523 922 2170 1891 267.1 7.5 1246 24459 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2330 2029 2170 1888 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
24760 0.70 203.0 3525 2326 2170 1891 245.8 6.7 1261 24772 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3523 3735 2030 2170 1890 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
24844 0.70 203.0 3523 3734 2170 1891 239.4 8.2 1269 24856 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3522 2325 2031 2170 1892 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
25100 0.71 203.0 3522 2319 2170 1891 222.4 6.8 1294 25110 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3523 930 2030 2170 1891 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
25216 0.71 203.0 3519 931 2170 1891 214.9 6.9 1305 25228 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3523 2329 2030 2170 1891 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
25470 0.73 203.0 3524 2329 2170 1891 198.3 6.7 1330 25481 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.143 0.000 3583 2329 2030 2170 1891 0 0 0 0 0 0 14.04 28.83 28.83
25722 0.73 203.0 3583 2329 2170 1892 175.9 8.9 1355 25732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3583 2325 2030 2170 1891 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25974 0.73 203.0 3583 2330 2170 1891 154.4 8.5 1380 25985 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3588 928 2031 2170 1892 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
25996 0.73 203.0 3587 928 2170 1892 152.5 8.4 1382 26007 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3587 2339 2031 2170 1892 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
26248 0.73 203.0 3588 2337 2170 1892 132.9 7.5 1407 26259 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3592 926 2031 2170 1892 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
26482 0.73 203.0 3591 928 2165 1892 116.4 6.8 1430 26493 0.12 2.53 0.00 0.000 5126 0.234 0.072 3564 2327 2031 2170 1892 0 0 0 0 0 0 13.64 13.88 28.83
26735 0.76 255.3 3564 2327 2170 1892 101.2 5.1 1455 26787 0.00 2.62 42.53 0.836 8452 0.000 0.086 3564 3746 1814 1957 1672 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 13.58
26825 0.76 255.3 3566 3744 1957 1671 95.3 7.1 1463 26835 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3563 2334 1814 1957 1672 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
27080 0.76 255.3 3564 2330 1957 1677 76.9 7.2 1488 27090 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3563 3741 1817 1957 1677 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
27176 0.78 255.3 3563 3741 1957 1679 70.6 6.7 1497 27188 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3564 2329 1817 1957 1678 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
27431 0.84 340.8 3564 2317 1957 1681 58.0 3.7 1522 27510 0.00 2.50 66.93 0.770 8708 0.000 0.076 3564 919 1462 1608 1317 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 13.58
27621 0.84 340.8 3564 919 1609 1316 46.8 6.9 1541 27633 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3560 2339 1462 1608 1317 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
27877 0.84 340.8 3564 2343 1607 1317 29.3 7.4 1566 27887 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3563 3737 1462 1607 1317 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
28121 0.84 340.8 3564 3737 1607 1317 9.0 7.1 1590 28132 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3564 2319 1462 1607 1317 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
28188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28188 begin surface coast
28240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28241 begin surface