NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 865 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  865 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  950 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070316,222232,4624.0952,-12457.3447,26,1.5,26,16.0,1.1,238.5,5,8.1 SPEED_LIMITS  0.122,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.6,61322,-14.1,-7.037,-19.01,2335
_SM_ANGLEo  -76.4 D_GRID  1119
GPS2  070316,223635,4624.0811,-12457.2402,4,1.6,6,16.0,0.3,298.6,5,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024678 _10V_AH  10.25,0.000
SM_CCo  49200,19.67,0.067,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.98,13.00,0.47,19.67,0.034,0.093,0.067,98,1954,1418,-10.20,0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,10.98,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4604.26,-12501.06,070316,092250 MEM  307344
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  122863,3394
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  397010,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,146882560
TCM_TEMP  12.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.117,88.61,1
SC_FREEKB  3579648 GPS  080316,121901,4624.171,-12455.015,33,0.8,33,16.0,0.5,353.4,11,4.8
_24V_AH  10.22,263.666

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36367137.73 nil000.00
Roll_motor667139950.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee547181410162.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface196713.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2043261394.26
Iridium_during_xfer482193954.60 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.23
TT8612810682.78
LPSleep353002792.40
TT8_Active110710123.36
TT8_Sampling5500291668.72
TT8_CF8198135722.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits424511504.77
GPS_charging000.00
Compass484916819.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.37 -107.1 85 1984 1335 1518 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -73.35 0.000 16390 0.000 0.000 85 1982 3488 3502 3475 0 0 0 0 0 0 11.16 10.41 11.17
113 -0.37 -107.1 86 1985 3505 3475 2.5 -4.0 2 143 22.27 3.50 0.00 0.000 2564 0.367 0.095 3245 563 3490 3504 3476 0 0 0 0 0 0 10.79 10.94 10.93
215 -0.37 -107.1 3244 563 3504 3479 33.9 -11.1 21 221 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3245 1961 3491 3504 3479 0 0 0 0 0 0 11.04 10.96 11.05
547 -0.37 -107.1 3245 1960 3503 3480 70.9 -11.2 33 553 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3245 3387 3491 3502 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.18
620 -0.37 -107.1 3244 3386 3503 3480 78.4 -9.9 46 626 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3244 1974 3491 3503 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
982 -0.37 -107.1 3245 1973 3510 3480 110.9 -8.7 62 989 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3245 547 3489 3498 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
1064 -0.37 -107.1 3250 546 3503 3480 118.3 -8.9 77 1070 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3245 1983 3491 3503 3480 0 0 0 0 0 0 11.03 10.95 11.07
1418 -0.37 -107.1 3245 1983 3503 3480 147.3 -8.3 91 1424 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3244 3386 3491 3503 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
1495 -0.37 -107.1 3244 3385 3503 3480 153.8 -8.1 105 1500 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3245 1961 3491 3503 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1853 -0.37 -107.1 3244 1960 3503 3481 183.7 -8.4 120 1859 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3244 553 3492 3503 3481 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
1880 -0.37 -107.1 3244 553 3503 3481 186.2 -8.7 124 1886 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3245 1962 3491 3503 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
2228 -0.37 -107.1 3244 1963 3503 3481 215.0 -8.1 137 2234 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3245 3386 3489 3498 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
2290 -0.37 -107.1 3244 3386 3502 3481 220.0 -7.9 148 2297 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3241 1974 3492 3503 3481 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.07
2595 -0.37 -107.1 3245 1974 3498 3481 243.4 -7.6 154 2602 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3241 548 3491 3502 3481 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
2634 -0.37 -107.1 3245 545 3502 3481 246.3 -7.5 160 2640 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3245 1983 3491 3502 3481 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
2972 -0.37 -107.1 3243 1983 3501 3481 267.6 -6.2 171 2978 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3244 3384 3491 3501 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
3055 -0.37 -107.1 3245 3384 3502 3481 273.1 -6.6 186 3061 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3245 1960 3491 3501 3481 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
3409 -0.37 -107.1 3241 1959 3501 3481 298.1 -7.3 200 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1961 3493 3501 3486 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3707 -0.37 -107.1 3245 1961 3500 3480 320.4 -7.4 205 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1961 3490 3500 3481 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
4008 -0.37 -107.1 3245 1961 3499 3481 343.2 -7.7 210 4014 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3245 3385 3490 3499 3481 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
4052 -0.37 -107.1 3245 3385 3500 3481 346.7 -8.1 217 4058 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3245 1976 3490 3499 3481 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.07
4385 -0.37 -107.1 3244 1974 3504 3480 373.4 -8.0 227 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1976 3490 3499 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
4684 -0.37 -107.1 3244 1974 3498 3484 395.8 -7.4 232 4685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1974 3489 3498 3481 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
4986 -0.37 -107.1 3244 1974 3504 3481 416.7 -7.0 237 4991 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3245 3384 3489 3497 3481 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.20
5022 -0.37 -107.1 3245 3384 3497 3481 419.3 -6.4 243 5028 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3245 1976 3489 3497 3481 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
5359 -0.37 -107.1 3244 1971 3497 3480 441.7 -6.6 254 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 1971 3488 3495 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
5662 -0.37 -107.1 3245 1971 3494 3480 460.9 -6.3 259 5667 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3245 3386 3487 3494 3481 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
5704 -0.37 -107.1 3245 3385 3494 3480 463.6 -6.1 266 5711 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3245 1955 3487 3494 3480 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
6037 -0.37 -107.1 3244 1954 3493 3481 483.5 -6.0 276 6043 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3245 547 3487 3493 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
6065 -0.37 -107.1 3244 547 3492 3480 485.3 -6.6 280 6071 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3245 1967 3487 3493 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.08
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6475 -0.37 -107.1 3245 3386 3491 3480 509.3 -5.4 304 6482 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3245 1975 3486 3492 3480 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
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state 13857 begin loiter
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