SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 863 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  18 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  863 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070617,054119,1041.3833,-12631.6396,26,1.5,41,9.3,0.8,308.9,7,7.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.3,201414,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  550
GPS2  070617,054707,1041.4227,-12631.6709,19,0.8,21,9.3,0.6,344.6,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022100 _10V_AH  10.46,0.000
SM_CCo  95845,138.25,0.117,0,0,414,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.27,0.17,138.25,0.066,0.093,0.117,221,2290,414,-6.15,-0.37,500.17,0,0,0,0,0,0,11.01,11.04,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12630.69,060617,031332 MEM  334116
TT8_MAMPS  0.04494,0.073402 DATA_FILE_SIZE  36689,876
HUMID  56.57 CAP_FILE_SIZE  193335,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,162299904
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  17 CURRENT  0.047,60.01,1
_24V_AH  10.29,312.329 GPS  080617,082833,1042.508,-12628.896,36,0.8,37,9.3,0.0,0.0,12,8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29415127.38 SciConCT000.00
Roll_motor609358.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee58913508187.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface138117166.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer197175356.67 PMAR000.00
Transponder_ping442018.37 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22225.20
TT8000.00
LPSleep9248622118.63
TT8_Active8801099.24
TT8_Sampling202228608.28
TT8_CF892835344.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits185511227.03
GPS_charging000.00
Compass124809.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 216 2301 447 402 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -84.15 0.000 16386 0.000 0.000 213 2302 2545 2560 2531 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.22
98 -0.81 -97.3 214 2302 2563 2532 3.3 -4.2 3 121 16.08 0.00 -5.85 0.000 18950 0.415 0.000 1931 2301 2854 2869 2839 0 0 0 0 0 0 10.80 10.33 11.05
431 -0.62 -97.3 1931 2302 2874 2838 99.0 -18.3 18 436 0.35 3.28 0.00 0.000 2692 0.265 0.042 1994 876 2855 2873 2838 0 0 0 0 0 0 10.90 11.04 11.01
573 -0.54 -97.3 1995 876 2875 2838 110.6 -8.0 38 578 0.20 3.30 0.00 0.000 3238 0.235 0.049 2018 2280 2856 2875 2837 0 0 0 0 0 0 10.92 11.03 11.07
1273 -0.54 -97.3 2018 2281 2878 2837 166.1 -7.9 51 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2018 2280 2856 2876 2836 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
1901 -0.54 -97.3 2019 2280 2877 2831 219.7 -8.5 54 1906 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2018 880 2853 2876 2830 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
1999 -0.54 -97.3 2018 880 2878 2828 228.4 -8.7 68 2004 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2015 2277 2851 2876 2827 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
2743 -0.54 -97.3 2016 2277 2877 2818 289.9 -8.3 87 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2015 2277 2847 2876 2818 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.28
3372 -0.54 -97.3 2015 2277 2875 2812 338.5 -7.9 90 3377 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2011 3697 2843 2874 2812 0 0 0 0 0 0 11.27 11.03 11.28
3406 -0.54 -97.3 2012 3697 2875 2812 341.3 -8.2 95 3412 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2012 2272 2842 2873 2812 0 0 0 0 0 0 11.13 11.08 11.14
4217 -0.54 -97.3 2012 2272 2870 2805 408.5 -8.4 123 4221 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2012 881 2837 2870 2805 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
4438 -0.54 -97.3 2012 882 2869 2805 427.3 -8.1 155 4444 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2012 2269 2836 2868 2805 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
5265 -0.54 -97.3 2012 2270 2868 2801 492.7 -8.0 186 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2270 2833 2867 2800 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
5894 -0.54 -97.3 2012 2271 2866 2798 545.0 -8.3 189 5900 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2012 880 2831 2865 2797 0 0 0 0 0 0 11.28 11.05 11.29
5936 -0.54 -97.3 2012 880 2865 2798 548.3 -8.1 195 5942 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2011 2277 2831 2864 2798 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
5960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5960 begin apogee
5971 -0.19 0.0 2012 2188 2865 2798 550.5 -7.7 199 6160 0.60 0.00 186.60 1.249 10244 0.186 0.000 2132 2186 2455 2532 2378 0 0 0 0 0 0 10.96 10.96 10.38
6160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6160 begin loiter
6392 -0.20 -15.6 2133 2186 2515 2365 556.2 0.9 232 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2132 2186 2439 2515 2364 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
7214 -0.36 -15.6 2133 2186 2511 2362 541.6 1.9 262 7215 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.085 0.000 2075 2186 2435 2509 2362 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
7842 -0.47 -15.6 2076 2185 2508 2361 533.0 1.5 265 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2075 2186 2434 2507 2361 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
8470 -0.55 -15.6 2075 2186 2506 2360 525.2 1.2 268 8471 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.087 0.000 2018 2185 2432 2505 2360 0 0 0 0 0 0 11.06 11.14 11.12
9101 -0.55 -24.8 2019 2186 2504 2359 523.4 0.5 271 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2185 2430 2502 2359 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
9730 -0.54 -14.1 2019 2186 2503 2358 528.0 -0.6 274 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2186 2429 2501 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10362 -0.54 -5.3 2019 2186 2501 2358 530.3 -0.5 277 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2185 2429 2500 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10990 -0.54 -13.7 2019 2186 2500 2358 526.2 0.5 280 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2186 2428 2499 2357 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.29
11620 -0.55 -21.2 2019 2186 2500 2358 524.6 0.4 283 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2185 2428 2499 2357 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.29
12250 -0.54 -11.8 2019 2185 2499 2357 528.6 -0.5 286 12251 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2018 2185 2427 2498 2357 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
12880 -0.54 -6.6 2019 2186 2499 2358 529.7 -0.3 289 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2185 2427 2497 2357 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13512 -0.54 -8.0 2019 2186 2498 2358 529.2 0.1 292 13512 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2185 2427 2497 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
14140 -0.54 -4.2 2019 2186 2498 2358 530.8 -0.2 295 14141 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2185 2427 2497 2357 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14770 -0.54 -13.0 2019 2186 2497 2357 526.3 0.5 298 14771 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2018 2186 2426 2495 2357 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
15400 -0.55 -26.6 2019 2186 2498 2357 522.4 0.8 301 15401 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2185 2426 2496 2356 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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