NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 863 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  863 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  6 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  5 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  950 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060316,191801,4624.1514,-12503.4629,20,1.0,20,16.0,0.6,67.8,5,7.0 SPEED_LIMITS  0.122,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  8 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.4,58262,-14.1,-7.037,-19.01,2335
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1305
GPS2  060316,193355,4624.1890,-12503.2939,5,1.0,7,16.0,1.1,135.8,5,7.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024662 _10V_AH  10.20,0.000
SM_CCo  49100,26.67,0.068,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,13.07,0.47,26.67,0.036,0.097,0.068,92,1975,1419,-10.21,0.45,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,11.00,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4604.26,-12512.31,060316,053858 MEM  307348
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  116353,3221
HUMID  51.61 CAP_FILE_SIZE  383955,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,147210240
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.122,105.36,1
SC_FREEKB  3580416 GPS  070316,091459,4624.100,-12500.920,49,1.3,52,16.0,0.1,0.0,6,9.2
_24V_AH  10.24,262.827

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37371140.67 nil000.00
Roll_motor633108705.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee53218139892.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface266818.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2029661387.90
Iridium_during_xfer5801931151.43 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8151.32
TT8582710646.10
LPSleep358392800.58
TT8_Active107810119.54
TT8_Sampling5338291611.88
TT8_CF8193635703.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits419811496.82
GPS_charging000.00
Compass459516772.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.37 -107.1 86 1963 1288 1515 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -76.15 0.000 16390 0.000 0.000 85 1965 3488 3505 3471 0 0 0 0 0 0 11.16 10.41 11.16
117 -0.37 -107.1 85 1965 3506 3471 1.9 -3.3 2 146 22.52 3.47 0.00 0.000 2564 0.371 0.094 3241 545 3490 3507 3474 0 0 0 0 0 0 10.78 10.91 10.93
353 -0.37 -107.1 3241 545 3505 3477 48.6 -10.7 47 358 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3241 1976 3491 3505 3477 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.05
677 -0.37 -107.1 3241 1972 3505 3478 83.1 -10.8 55 683 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3241 3386 3491 3504 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.17
718 -0.37 -107.1 3241 3386 3505 3478 88.3 -11.1 62 725 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3241 1956 3491 3504 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.06
1051 -0.37 -107.1 3241 1956 3505 3478 117.1 -8.1 72 1057 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 564 3491 3504 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
1129 -0.37 -107.1 3241 564 3505 3479 123.8 -8.8 86 1136 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1964 3492 3505 3479 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.07
1487 -0.37 -107.1 3241 1964 3504 3479 153.2 -8.1 101 1492 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3241 3387 3491 3504 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
1555 -0.37 -107.1 3241 3387 3504 3479 158.5 -7.9 113 1561 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3241 1976 3491 3504 3479 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
1923 -0.37 -107.1 3241 1976 3503 3480 189.1 -8.4 130 1929 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3241 546 3491 3503 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1965 -0.37 -107.1 3241 546 3504 3479 192.9 -8.8 137 1970 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3241 1981 3492 3504 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
2299 -0.37 -107.1 3241 1981 3503 3476 219.0 -7.7 147 2305 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3241 3382 3491 3503 3480 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
2370 -0.37 -107.1 3242 3381 3503 3479 224.3 -7.3 160 2375 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3247 1963 3492 3504 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.08
2733 -0.37 -107.1 3241 1963 3503 3479 248.8 -6.7 176 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1963 3491 3503 3479 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
3032 -0.37 -107.1 3241 1963 3506 3479 268.5 -6.6 181 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1963 3491 3503 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3332 -0.37 -107.1 3241 1963 3502 3475 287.2 -6.1 186 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1963 3492 3502 3483 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
3634 -0.37 -107.1 3241 1963 3502 3480 305.0 -6.0 191 3640 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3241 3385 3490 3501 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
3677 -0.37 -107.1 3241 3388 3501 3479 307.8 -6.2 198 3684 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3241 1977 3490 3501 3479 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
4010 -0.37 -107.1 3237 1976 3501 3479 330.1 -6.8 208 4016 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3241 552 3493 3501 3486 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
4043 -0.37 -107.1 3241 553 3501 3479 332.5 -7.6 213 4049 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3241 1964 3490 3500 3480 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
4385 -0.37 -107.1 3241 1963 3499 3482 356.5 -7.0 225 4391 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3241 3386 3488 3500 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
4462 -0.37 -107.1 3241 3387 3499 3479 361.7 -6.9 239 4467 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3242 1957 3489 3499 3479 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
4820 -0.37 -107.1 3241 1956 3498 3480 387.1 -7.2 254 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1956 3488 3498 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
5119 -0.37 -107.1 3241 1957 3497 3479 409.5 -7.5 259 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1956 3488 3497 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
5420 -0.37 -107.1 3241 1956 3495 3479 433.7 -8.1 264 5426 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3241 3387 3487 3496 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
5483 -0.37 -107.1 3241 3386 3496 3479 439.0 -8.1 275 5490 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3242 1977 3486 3493 3479 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
5789 -0.37 -107.1 3241 1977 3494 3479 463.4 -8.0 281 5794 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3241 551 3486 3494 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
5849 -0.37 -107.1 3242 553 3494 3479 468.4 -8.9 291 5855 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3241 1980 3486 3494 3479 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
6166 -0.37 -107.1 3241 1980 3494 3479 492.7 -7.5 298 6173 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3241 3388 3486 3493 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
6238 -0.37 -107.1 3241 3386 3493 3479 497.6 -6.9 311 6244 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3241 1971 3486 3493 3480 0 0 0 0 0 0 11.09 10.99 11.07
6603 -0.37 -107.1 3241 1972 3492 3479 522.2 -6.8 327 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1972 3485 3492 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
6900 -0.37 -107.1 3241 1972 3491 3479 541.9 -6.6 332 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1972 3485 3491 3479 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
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state 13221 begin apogee
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state 13373 begin loiter
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