NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 862 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  862 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595542.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310115,111100,4705.697,-12651.944,39,1.8,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.9,14549,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  310115,112218,4705.629,-12651.966,15,1.5,32,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.011804 _10V_AH  12.6,0.000
SM_CCo  27303,47.65,0.093,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.76,9.65,0.12,47.65,0.073,0.150,0.093,390,2415,1431,-9.12,-0.76,350.04,1,0,0,0,0,0,13.90,14.07,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12650.93,310115,030349 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53264,1465
HUMID  51.37 CAP_FILE_SIZE  287910,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,166989824
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29555.59,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3662144 CURRENT  0.028, 5.5,1
PM_FREEKB  35384352 GPS  310115,190023,4704.061,-12654.893,28,1.4,46,18.6
_24V_AH  12.1,218.007

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2335199.21 nil000.00
Roll_motor222149403.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32819047562.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface479253.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2731551915.31
Iridium_during_xfer312175661.36 PMAR145394715.47
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.46
TT8352710454.22
LPSleep193472533.89
TT8_Active7381095.14
TT8_Sampling3030281105.48
TT8_CF8134835606.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267810337.51
GPS_charging000.00
Compass2276021.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 388 2399 1530 1331 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.92 0.000 16386 0.000 0.000 391 2399 2130 2222 2039 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 388 2396 2218 2038 3.1 -1.7 3 135 12.18 2.60 -46.38 0.000 19204 0.351 0.092 3124 1007 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 13.74 13.95 14.31
308 -0.59 -116.8 3124 1002 3382 3296 24.4 -11.7 27 317 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2401 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
559 -0.59 -116.8 3129 2400 3383 3291 53.6 -11.7 52 569 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3819 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
620 -0.59 -116.8 3124 3816 3383 3290 60.9 -11.6 58 628 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2408 3334 3378 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
870 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3291 88.1 -10.1 83 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1121 -0.59 -116.8 3126 2402 3390 3292 111.8 -8.6 108 1131 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3809 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1192 -0.59 -116.8 3124 3809 3378 3292 118.0 -8.4 115 1201 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2393 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1444 -0.59 -116.8 3124 2389 3384 3293 139.7 -9.5 140 1454 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3123 1000 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1495 -0.59 -116.8 3124 999 3384 3293 144.7 -10.0 145 1504 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2400 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1745 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3293 167.1 -9.0 170 1754 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3121 3809 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1847 -0.59 -116.8 3124 3809 3383 3293 176.0 -8.5 180 1856 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2385 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2098 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3293 195.7 -7.4 205 2106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2348 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3293 215.2 -8.1 230 2357 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3818 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2410 -0.59 -116.8 3124 3821 3384 3292 220.0 -8.0 236 2420 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2404 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2662 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3293 240.7 -8.4 261 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2928 -0.59 -116.8 3124 2406 3383 3293 262.4 -8.2 277 2935 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2976 -0.59 -116.8 3124 3819 3384 3294 267.0 -8.4 282 2985 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2404 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3293 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3292 290.0 -7.0 293 3300 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3816 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3340 -0.59 -116.8 3123 3816 3379 3292 293.6 -6.8 298 3349 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3658 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3292 314.1 -6.6 309 3661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3951 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3291 336.0 -7.7 319 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2407 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4252 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3290 360.1 -8.1 329 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4553 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3289 382.9 -7.5 339 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4852 -0.59 -116.8 3120 2402 3383 3284 403.4 -6.5 349 4859 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3814 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4922 -0.59 -116.8 3124 3814 3384 3288 407.9 -6.4 356 4930 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5246 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3287 427.4 -6.0 368 5254 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3806 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5306 -0.59 -116.8 3125 3809 3383 3287 431.7 -6.8 374 5314 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5641 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3288 454.4 -7.2 387 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5937 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3286 477.2 -7.9 397 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6238 -0.59 -116.8 3129 2402 3383 3286 500.2 -7.5 407 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6537 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3285 521.7 -6.9 417 6544 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3821 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
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14256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14256 begin apogee
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14386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14386 begin climb
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state 27272 begin surface