SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 860 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  860 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300317,133830,1007.9078,-12511.2705,31,0.6,31,9.0,0.4,299.3,12,3.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -6.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.1,58000,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  450
GPS2  300317,135747,1007.8575,-12511.3936,2,0.6,3,9.0,0.3,280.9,12,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.021845 _10V_AH  10.19,0.000
SM_CCo  29231,95.80,0.132,0,0,807,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.20,12.60,4.78,95.80,0.074,0.073,0.132,199,2773,807,-8.39,-0.14,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.00,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1002.64,-12510.11,300317,134335 MEM  334684
TT8_MAMPS  0.046438,0.258405 DATA_FILE_SIZE  33373,933
HUMID  55.35 CAP_FILE_SIZE  167962,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,881623040
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  38 CURRENT  0.135,284.00,1
SC_FREEKB  3580096 GPS  300317,220800,1008.390,-12512.728,26,0.7,26,9.0,0.8,338.8,11,8.1
_24V_AH  10.42,286.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37369143.13 nil000.00
Roll_motor165122211.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47814837398.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface95132132.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon52524239.70
Iridium_during_xfer7882051685.01 PMAR000.00
Transponder_ping942041.58 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.48
TT8000.00
LPSleep262422585.62
TT8_Active781870.64
TT8_Sampling264028762.88
TT8_CF879739321.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236512291.66
GPS_charging000.00
Compass13307101.56
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2787 852 777 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.20 0.000 16390 0.000 0.000 105 2787 3188 3176 3201 0 0 0 0 0 0 11.21 10.46 11.21
104 -1.04 -97.3 106 2788 3177 3202 -2.6 -5.8 3 127 18.40 3.35 0.00 0.000 2564 0.369 0.032 2555 1363 3190 3178 3202 0 0 0 0 0 0 10.86 11.02 11.05
163 -0.77 -97.3 2556 1363 3182 3200 18.3 -21.7 12 169 0.52 3.53 0.00 0.000 3206 0.244 0.078 2642 2764 3190 3181 3200 0 0 0 0 0 0 10.92 11.00 11.07
485 -0.77 -97.3 2642 2766 3184 3200 57.7 -6.9 25 491 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.117 2633 3838 3191 3182 3200 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
527 -0.77 -97.3 2634 3838 3184 3202 60.3 -6.1 31 532 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2634 2754 3191 3183 3200 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
849 -0.77 -97.3 2634 2753 3184 3201 80.8 -5.7 44 854 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2633 1362 3192 3184 3200 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.25
884 -0.77 -97.3 2633 1363 3185 3200 83.6 -5.4 49 890 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.069 2623 2768 3192 3184 3200 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1213 -0.77 -97.3 2623 2770 3184 3198 104.5 -6.6 62 1218 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2622 1364 3191 3184 3198 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
1332 -0.77 -97.3 2623 1363 3184 3199 113.8 -7.1 79 1337 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.214 0.070 2642 2768 3190 3184 3197 0 0 0 0 0 0 10.97 11.02 11.10
1661 -0.77 -97.3 2643 2768 3184 3196 137.3 -7.6 91 1666 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2642 1366 3189 3184 3194 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
1717 -0.77 -97.3 2642 1367 3185 3193 141.9 -9.6 99 1722 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2632 2759 3188 3184 3193 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
2053 -0.77 -97.3 2633 2757 3184 3190 168.6 -7.7 112 2058 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.118 2624 3830 3186 3184 3189 0 0 0 0 0 0 11.27 11.01 11.27
2102 -0.77 -97.3 2624 3831 3185 3188 172.7 -8.6 119 2108 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2623 2753 3185 3183 3188 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
2445 -0.77 -97.3 2623 2754 3185 3184 201.4 -8.4 126 2450 0.08 2.78 0.00 0.000 2308 0.233 0.119 2634 3835 3184 3184 3184 0 0 0 0 0 0 10.98 11.01 11.08
2501 -0.77 -97.3 2634 3835 3184 3185 206.2 -8.7 134 2506 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2633 2749 3183 3184 3183 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
2837 -0.77 -97.3 2633 2749 3185 3177 232.4 -7.7 147 2842 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2633 1361 3180 3183 3178 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.28
2977 -0.77 -97.3 2634 1360 3184 3177 242.4 -6.9 167 2982 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.070 2623 2762 3179 3183 3175 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
3341 -0.77 -97.3 2623 2763 3185 3172 266.6 -6.5 177 3347 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2622 1366 3177 3183 3172 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
3439 -0.77 -97.3 2621 1368 3185 3171 273.0 -6.7 191 3444 0.17 3.47 0.00 0.000 3110 0.214 0.071 2647 2760 3177 3183 3171 0 0 0 0 0 0 10.98 11.03 11.12
3789 -0.77 -97.3 2648 2759 3184 3167 294.4 -6.3 199 3794 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2647 1367 3174 3183 3165 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.28
3831 -0.85 -97.3 2647 1368 3184 3166 297.1 -6.5 205 3837 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.073 2639 2748 3174 3183 3165 0 0 0 0 0 0 11.14 11.03 11.15
4181 -0.85 -97.3 2639 2749 3184 3163 319.0 -6.0 213 4187 0.00 2.75 0.00 0.000 292 0.000 0.122 2630 3829 3173 3183 3163 0 0 0 0 0 0 11.28 11.02 11.28
4216 -0.85 -97.3 2631 3829 3184 3165 324.2 -14.2 218 4220 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2630 2739 3173 3183 3163 0 0 0 0 0 0 11.16 11.12 11.17
4573 -0.85 -97.3 2630 2740 3185 3159 352.5 -7.9 227 4578 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.033 2630 1371 3171 3183 3159 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.28
4664 -0.85 -97.3 2630 1371 3184 3159 359.6 -7.6 240 4669 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.072 2620 2754 3170 3183 3158 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.16
5021 -0.85 -97.3 2620 2754 3183 3156 387.1 -7.7 249 5027 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2619 1363 3168 3183 3154 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.28
5070 -0.85 -97.3 2620 1363 3184 3155 390.9 -7.7 256 5076 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.072 2610 2742 3168 3183 3154 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.15
5413 -0.85 -97.3 2611 2742 3184 3152 417.3 -7.8 263 5418 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2609 1372 3167 3183 3152 0 0 0 0 0 0 11.28 11.09 11.29
5448 -0.85 -97.3 2609 1374 3184 3152 420.3 -8.0 268 5453 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.073 2600 2740 3167 3183 3152 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.16
5805 -0.85 -97.3 2600 2741 3184 3148 447.7 -7.7 277 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2599 2739 3166 3183 3149 0 0 0 0 0 0 11.29 11.28 11.29
5856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5856 begin apogee
5868 -0.23 0.0 2600 2245 3184 3148 452.1 -7.7 278 5980 1.08 0.00 109.25 1.483 10244 0.193 0.000 2818 2243 2800 2840 2760 0 0 0 0 0 0 11.00 11.00 10.44
5980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5980 begin loiter
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29189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29189 begin surface coast
29196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29196 begin surface