WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  86 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50776.914 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092344,4803.424,-12600.995,42,1.6,48 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.029
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  2646.5,127.1,164.3,-80765.5,-3918.2
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -31592.7,-236.8,74.7,147755.4,1983.4
GPS2  092938,4803.430,-12600.962,16,1.9,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.3,27880,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024364 _24V_AH  23.7,20.029
SM_CCo  28215,128.38,0.811,3,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,11.181
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50954,1002
HUMID  1961 CFSIZE  254472192,244207616
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  410 GPS  031007,172455,4804.706,-12558.369,40,1.7,40,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414182.73 SBE_CT147724840.64
Roll_motor27484549.48 SBE_O2149219671.85
VBD_pump_during_apogee303153211008.42 WL_BB2F8551052129.59
VBD_pump_during_surface1288102466.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect34160131.53
Iridium_during_xfer174223924.06
Transponder_ping1114201107.38
GPS685034.35
TT896819193.62
LPSleep224332496.20
TT8_Active158819317.67
TT8_Sampling3145391264.25
TT8_CF868645317.36
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits314912381.75
GPS_charging000.00
Compass25548206.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.80 0.000 2 0.000 0.000 426 2134 2828
96 -1.03 -117.3 4.1 -7.2 7 128 10.90 2.55 -12.77 0.000 4 0.142 0.070 2529 754 3391
382 -1.03 -117.3 46.1 -12.0 37 388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2144 3393
730 -1.03 -117.3 83.8 -10.7 96 739 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3558 3394
757 -1.03 -117.3 86.7 -10.3 98 766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2150 3394
1091 -1.03 -117.3 117.2 -9.0 130 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3395
1424 -1.03 -117.3 147.0 -8.9 161 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3395
1750 -1.03 -117.3 173.6 -7.6 179 1759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3559 3395
1811 -1.03 -117.3 178.2 -7.4 181 1820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2115 3395
2148 -1.03 -117.3 201.7 -7.4 198 2157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3557 3395
2197 -1.03 -117.3 205.7 -7.9 200 2206 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2144 3395
2523 -1.03 -117.3 232.2 -8.5 216 2531 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3556 3395
2589 -1.03 -117.3 238.3 -9.5 219 2598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2133 3395
2920 -1.03 -117.3 264.9 -8.1 235 2929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3557 3394
2958 -1.03 -117.3 268.0 -8.4 236 2962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2164 3394
3272 -1.03 -117.3 292.5 -7.6 252 3281 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3555 3394
3345 -1.03 -117.3 298.3 -8.6 255 3354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2135 3394
3684 -1.03 -117.3 324.0 -7.6 262 3693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3555 3393
3739 -1.03 -117.3 328.5 -8.4 262 3749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2157 3393
4053 -1.03 -117.3 351.6 -7.2 268 4062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3558 3393
4137 -1.03 -117.3 358.3 -8.3 269 4145 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2150 3393
4490 -1.03 -117.3 386.1 -7.8 275 4498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3561 3392
4550 -1.03 -117.3 391.0 -8.0 275 4555 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2146 3392
4859 -1.03 -117.3 413.9 -7.5 281 4867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3391
4932 -1.03 -117.3 419.6 -8.1 282 4941 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2131 3391
5296 -1.03 -117.3 444.9 -6.8 288 5305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3563 3391
5323 -1.03 -117.3 446.9 -8.0 288 5332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2131 3391
5665 -1.03 -117.3 471.9 -7.3 294 5673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3390
5737 -1.03 -117.3 477.5 -7.6 295 5741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2169 3390
6101 -1.03 -117.3 503.2 -7.0 301 6110 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3390
6151 -1.03 -117.3 506.7 -7.2 301 6160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2131 3389
6470 -1.03 -117.3 528.1 -6.8 307 6479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3555 3389
6554 -1.03 -117.3 534.6 -8.3 308 6562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2143 3389
6906 -1.03 -117.3 559.3 -6.9 314 6915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3389
7001 -1.03 -117.3 566.6 -8.3 315 7010 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3389
7342 -1.03 -117.3 590.7 -6.8 321 7351 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3388
7392 -1.03 -117.3 594.0 -7.0 321 7396 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2168 3388
7711 -1.03 -117.3 616.0 -7.0 327 7720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3555 3387
7782 -1.03 -117.3 620.9 -6.7 328 7791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2132 3387
8146 -1.03 -117.3 644.2 -6.5 334 8155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3387
8190 -1.03 -117.3 647.3 -7.5 334 8199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3387
8515 -1.03 -117.3 668.2 -6.5 340 8524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3556 3386
8593 -1.03 -117.3 673.9 -7.7 341 8602 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3386
8951 -1.03 -117.3 698.9 -7.0 347 8955 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3558 3386
8996 -1.03 -117.3 701.9 -7.1 347 9005 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2150 3386
9321 -1.03 -117.3 721.2 -5.9 353 9329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3557 3386
9370 -1.03 -117.3 724.2 -6.1 353 9379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3386
9689 -1.03 -117.3 742.4 -5.7 359 9698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3385
9745 -1.03 -117.3 746.2 -7.4 359 9754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2148 3385
10058 -1.03 -117.3 769.1 -7.5 365 10067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3385
10136 -1.03 -117.3 775.3 -8.1 366 10145 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3385
10496 -1.03 -117.3 802.5 -7.6 372 10505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3385
10523 -1.03 -117.3 804.6 -8.5 372 10527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2168 3384
10866 -1.03 -117.3 826.7 -6.4 378 10875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3384
10938 -1.03 -117.3 831.8 -7.7 379 10942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3384
11303 -1.03 -117.3 853.6 -5.8 385 11311 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3384
11335 -1.03 -117.3 855.6 -6.3 385 11344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2132 3384
11671 -1.03 -117.3 872.8 -4.9 391 11680 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3383
11738 -1.03 -117.3 875.8 -4.4 392 11747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2146 3383
12107 -1.03 -117.3 892.2 -4.6 398 12166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3383
12471 -1.03 -117.3 910.9 -5.3 404 12479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3383
12532 -1.03 -117.3 914.6 -6.9 404 12541 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2155 3383
12907 -1.03 -117.3 936.0 -5.7 411 12916 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3382
12951 -1.03 -117.3 939.0 -6.7 411 12960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2164 3382
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