WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  86 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -273.65201 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222531,4658.854,-12605.112,42,1.6,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.014
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  57810.3,-107.0,41.4,-91550.0,-21.9
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  45778.8,165.0,156.0,-173348.7,642.0
GPS2  223009,4658.864,-12605.136,16,1.5,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.9,84822,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31021,0.00,0.000,0,0,1356,361.57 _10V_AH  9.9,7.690
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  33238,1084
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.687

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 429 2101 2218
48 -0.88 -127.1 -5.7 4 101 12.05 2.60 -34.63 0.000 4 0.175 0.078 2535 706 3348
252 -0.88 -127.1 -13.2 24 256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2115 3351
557 -0.88 -127.1 -10.9 77 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3353
867 -0.88 -127.1 -9.0 121 871 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2535 710 3355
937 -0.88 -127.1 -10.0 128 941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2112 3355
1247 -0.88 -127.1 -8.7 159 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3356
1567 -0.88 -127.1 -7.6 186 1571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 710 3356
1617 -0.88 -127.1 -8.2 188 1621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2119 3356
1927 -0.88 -127.1 -7.7 204 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3356
2247 -0.88 -127.1 -7.8 220 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
2567 -0.88 -127.1 -6.9 236 2571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 715 3356
2617 -0.88 -127.1 -7.5 238 2621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2119 3356
2927 -0.88 -127.1 -6.6 254 2931 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2535 3524 3356
2957 -0.88 -127.1 -6.7 255 2961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2120 3356
3267 -0.88 -127.1 -7.4 271 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
3587 -0.88 -127.1 -7.9 285 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
3947 -0.88 -127.1 -7.2 291 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
4307 -0.88 -127.1 -6.3 297 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3355
4667 -0.88 -127.1 -6.3 303 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3354
5027 -0.88 -127.1 -6.1 309 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3354
5387 -0.88 -127.1 -6.2 315 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3353
5747 -0.88 -127.1 -5.4 321 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3353
6107 -0.88 -127.1 -5.9 327 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3352
6467 -0.88 -127.1 -6.3 333 6471 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3527 3352
6502 -0.88 -127.1 -7.3 333 6506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2127 3352
6827 -0.88 -127.1 -6.3 339 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3351
7187 -0.88 -127.1 -5.6 345 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3350
7547 -0.88 -127.1 -6.6 351 7605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3350
7907 -0.88 -127.1 -6.7 357 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3349
8267 -0.88 -127.1 -6.0 363 8271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3523 3349
8302 -0.88 -127.1 -6.7 363 8306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2122 3348
8627 -0.88 -127.1 -5.9 369 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2107 3348
8987 -0.88 -127.1 -5.7 375 8991 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3524 3347
9037 -0.88 -127.1 -6.3 375 9041 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2128 3347
9347 -0.88 -127.1 -5.6 381 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
9707 -0.88 -127.1 -6.0 387 9765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
10067 -0.88 -127.1 -6.3 393 10071 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3524 3346
10102 -0.88 -127.1 -6.5 393 10106 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2128 3346
10427 -0.88 -127.1 -6.1 399 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3346
10787 -0.88 -127.1 -6.1 405 10791 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3522 3345
10827 -0.88 -127.1 -7.1 405 10831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2120 3345
11147 -0.88 -127.1 -5.6 411 11205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3345
11507 -0.88 -127.1 -5.1 417 11511 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3523 3345
11557 -0.88 -127.1 -5.3 417 11561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2126 3346
11867 -0.88 -127.1 -5.0 423 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3345
12227 -0.88 -127.1 -5.5 429 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3345
12587 -0.88 -127.1 -6.0 435 12591 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3526 3344
12617 -0.88 -127.1 -7.1 435 12621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2128 3344
12947 -0.88 -127.1 -6.1 441 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3344
13307 -0.88 -127.1 -5.5 447 13311 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3522 3344
13342 -0.88 -127.1 -6.0 447 13346 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3344
13667 -0.88 -127.1 -4.8 453 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3344
14027 -0.88 -127.1 -5.0 459 14031 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3523 3344
14072 -0.88 -127.1 -5.2 459 14076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2118 3343
14387 -0.88 -127.1 -5.3 465 14445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3343
14747 -0.88 -127.1 -5.0 471 14805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3343
15107 -0.88 -127.1 -5.0 477 15111 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3523 3342
15152 -0.88 -127.1 -6.1 477 15156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2123 3342
15348 -0.29 0.0 5.3 481 15466 0.60 0.00 111.80 1.534 6 0.091 0.000 2665 2122 2830
15467 0.88 127.1 4.1 483 15586 1.20 2.70 111.18 1.498 4 0.069 0.092 2924 763 2310
15622 0.88 127.1 7.3 485 15626 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2164 2310
15947 0.88 127.1 7.8 491 15951 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2924 3580 2310
16017 0.88 127.1 9.2 492 16021 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2176 2309
16367 0.88 127.1 7.2 498 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
16727 0.88 127.1 6.9 504 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
17087 0.88 127.1 6.6 510 17091 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3581 2309
17137 0.88 127.1 7.1 510 17141 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2176 2308
17447 0.88 127.1 6.6 516 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2308
17807 0.88 127.1 6.6 522 17865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2308
18167 0.88 127.1 6.3 528 18225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2307
18527 0.88 127.1 6.2 534 18531 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3582 2307
18582 0.88 127.1 6.9 534 18586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2174 2307
18887 0.88 127.1 6.8 540 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2307
19247 0.88 127.1 6.7 546 19251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2924 3585 2307
19292 0.88 127.1 7.4 546 19296 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2924 2181 2307
19607 0.88 127.1 6.5 552 19665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2307
19967 0.88 127.1 6.7 558 20025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2307
20327 0.88 127.1 6.2 564 20385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2307
20687 0.88 127.1 6.4 570 20745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2307
21047 0.88 127.1 6.3 576 21051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2924 3582 2307
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21407 0.88 127.1 6.6 582 21465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2306
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