WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  86 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -9.1423759 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072257,4703.738,-12639.317,50,4.6,69 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.057
_SM_CCo  350.0 KALMAN_X  -196.4,-272.3,136.9,57413.8,-368.0
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_Y  -16291.5,373.5,59.9,25612.2,-2195.5
_SM_ANGLEo  -66.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.9,128159,-11.4,-6.000
GPS2  072959,4703.771,-12639.316,13,3.6,33,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2564 DATA_FILE_SIZE  33455,1077
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -49.10 0.000 2 0.000 0.000
57 -0.92 -127.1 -5.9 5 97 11.18 2.90 -21.75 0.000 4 0.119 0.060
222 -0.92 -127.1 -14.4 21 226 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
527 -0.92 -127.1 -11.3 74 531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
832 -0.92 -127.1 -10.2 117 836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
882 -0.92 -127.1 -9.8 122 886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1192 -0.92 -127.1 -8.8 153 1200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1502 -0.92 -127.1 -7.5 179 1506 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1557 -0.92 -127.1 -7.3 181 1561 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1862 -0.92 -127.1 -8.4 197 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2182 -0.92 -127.1 -7.0 213 2186 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2212 -0.92 -127.1 -7.6 214 2216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2522 -0.92 -127.1 -7.2 230 2526 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2557 -0.92 -127.1 -7.9 231 2561 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2862 -0.92 -127.1 -7.9 247 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3182 -0.92 -127.1 -7.2 263 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3522 -0.92 -127.1 -6.9 276 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3882 -0.92 -127.1 -7.1 282 3940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4242 -0.92 -127.1 -6.6 288 4246 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4282 -0.92 -127.1 -7.2 288 4286 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4602 -0.92 -127.1 -6.1 294 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4962 -0.92 -127.1 -6.3 300 4966 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4987 -0.92 -127.1 -7.6 300 4991 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5322 -0.92 -127.1 -6.2 306 5326 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5377 -0.92 -127.1 -6.5 306 5381 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5682 -0.92 -127.1 -5.9 312 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6042 -0.92 -127.1 -5.8 318 6046 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6112 -0.92 -127.1 -6.9 319 6116 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6462 -0.92 -127.1 -6.0 325 6466 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6482 -0.92 -127.1 -6.5 325 6486 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6822 -0.92 -127.1 -6.0 331 6826 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6892 -0.92 -127.1 -6.9 332 6896 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7242 -0.92 -127.1 -6.0 338 7300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7602 -0.92 -127.1 -5.8 344 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7962 -0.92 -127.1 -5.9 350 8020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8322 -0.92 -127.1 -6.1 356 8326 0.03 3.05 0.00 0.000 4 0.119 0.060
8357 -0.92 -127.1 -6.9 356 8361 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8682 -0.92 -127.1 -5.5 362 8686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8717 -0.92 -127.1 -6.7 362 8721 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9042 -0.92 -127.1 -5.2 368 9046 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9077 -0.92 -127.1 -5.9 368 9081 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9402 -0.92 -127.1 -4.7 374 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9762 -0.92 -127.1 -4.3 380 9766 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9792 -0.92 -127.1 -5.8 380 9796 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10122 -0.92 -127.1 -4.5 386 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10482 -0.92 -127.1 -5.0 392 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10842 -0.92 -127.1 -5.0 398 10846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10867 -0.92 -127.1 -6.2 398 10871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11202 -0.92 -127.1 -5.2 404 11206 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11242 -0.92 -127.1 -6.0 404 11246 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11562 -0.92 -127.1 -5.6 410 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11922 -0.92 -127.1 -5.7 416 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12282 -0.92 -127.1 -5.5 422 12286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12302 -0.92 -127.1 -6.1 422 12306 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12642 -0.92 -127.1 -4.7 428 12646 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12682 -0.92 -127.1 -4.8 428 12686 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13002 -0.92 -127.1 -4.3 434 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13362 -0.92 -127.1 -4.7 440 13366 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13397 -0.92 -127.1 -5.7 440 13401 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13722 -0.92 -127.1 -5.0 446 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14082 -0.92 -127.1 -5.5 452 14086 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14112 -0.92 -127.1 -6.7 452 14116 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14442 -0.92 -127.1 -5.9 458 14500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14802 -0.92 -127.1 -5.8 464 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15162 -0.92 -127.1 -5.8 470 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15522 -0.92 -127.1 -5.8 476 15526 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15567 -0.92 -127.1 -5.9 476 15571 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15703 -0.33 0.0 5.7 479 15821 0.60 0.00 108.85 1.524 6 0.119 0.000
15822 0.92 127.1 3.9 481 15941 1.30 0.00 108.53 1.475 6 0.119 0.000
16242 0.92 127.1 7.3 488 16246 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16272 0.92 127.1 9.2 488 16276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16602 0.92 127.1 7.7 494 16606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16632 0.92 127.1 10.5 494 16636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16962 0.92 127.1 7.8 500 16966 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17007 0.92 127.1 8.4 500 17011 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17322 0.92 127.1 7.7 506 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17682 0.92 127.1 8.1 512 17686 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17712 0.92 127.1 9.0 512 17716 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18042 0.92 127.1 8.4 518 18046 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18072 0.92 127.1 9.5 518 18076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18402 0.92 127.1 8.3 524 18406 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18442 0.92 127.1 9.8 524 18446 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18762 0.92 127.1 7.8 530 18766 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18797 0.92 127.1 8.3 530 18801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19122 0.92 127.1 7.1 536 19126 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19162 0.92 127.1 7.3 536 19166 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19482 0.92 127.1 6.9 542 19486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19517 0.92 127.1 7.1 542 19521 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19842 0.92 127.1 6.9 548 19846 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19882 0.92 127.1 7.6 548 19886 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20202 0.92 127.1 6.7 554 20206 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20227 0.92 127.1 7.3 554 20231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20562 0.92 127.1 6.8 560 20566 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20617 0.92 127.1 7.9 560 20621 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20922 0.92 127.1 6.9 566 20980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21282 0.92 127.1 6.8 572 21340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21642 0.92 127.1 7.2 578 21646 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21677 0.92 127.1 8.3 578 21681 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22002 0.92 127.1 7.1 584 22060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22362 0.92 127.1 6.7 590 22420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22722 0.92 127.1 6.8 596 22726 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22752 0.92 127.1 7.4 596 22756 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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