Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  86 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  355 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2165 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220719,095740,3610.3523,-6121.4478,38,0.9,54,-16.1,1.6,103.6,9,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  220719,101353,3610.1372,-6120.7407,12,0.9,29,-16.1,1.4,98.5,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.3,39165,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,0.998150 _10V_AH  10.28,17.629
SM_CCo  130422,0.00,0.000,0,0,349,527.55 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.84,8.35,0.05,0.00,0.067,0.159,0.000,175,2110,349,-8.86,-1.27,527.55,0,0,0,0,0,0,26.91,27.22,26.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3611.32,-6113.57,200719,222941 MEM  318884
TT8_MAMPS  0.021721,0.177513 DATA_FILE_SIZE  210876,2979
HUMID  21.45 CAP_FILE_SIZE  933679,0
INTERNAL_PRESSURE  8.24332 CFSIZE  2046525440,2023882752
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,3,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.127,110.70,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4680.5,66.7 GPS  230719,223011,3614.951,-6129.755,36,1.1,77,-16.1,1.4,111.0,7,4.4
_24V_AH  20.84,36.117

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25240125.86 SBE_CT2079231006.11
Roll_motor16402337981.47 AA43303887322609.47
VBD_pump_during_apogee698396257686.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve108151341.61 nil000.00
Iridium_during_init563440.88 nil000.00
Iridium_during_connect2916098.89 nil000.00
Iridium_during_xfer5902232742.01 nil000.00
Transponder_ping15420133.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29123.90
TT811686131588.26
LPSleep10553422375.92
TT8_Active201613274.10
TT8_Sampling11522384582.89
TT8_CF854258328.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits812510835.30
GPS_charging000.00
Compass104427804.07
RAFOS000.00
Transponder1243038.44

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.86 -170.3 123 2102 818 1021 1.5 0.1 6 181 0.00 0.00 -108.22 0.151 16390 0.000 0.000 124 2103 2752 2654 2850 0 0 0 0 0 0 27.00 26.36 26.15 8.50 18.41
183 -0.86 -170.3 124 2103 2655 2853 3.2 -2.5 17 203 10.12 3.60 0.00 0.000 2564 0.241 0.077 2763 716 2757 2651 2863 0 0 0 0 0 0 25.94 26.36 26.22 8.68 17.94
428 -0.80 -170.3 2762 716 2649 2865 21.9 -5.9 41 437 0.12 3.38 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2793 2099 2757 2649 2865 0 0 0 0 0 0 26.51 26.82 26.63 8.68 17.75
735 -0.80 -170.3 2793 2099 2649 2866 34.8 -4.1 72 736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2099 2757 2649 2866 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.68 17.90
1036 -0.80 -170.3 2792 2098 2650 2867 48.2 -3.8 102 1037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2099 2758 2649 2867 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30 8.68 17.86
1337 -0.80 -170.3 2792 2099 2649 2868 52.5 -1.9 132 1348 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3497 2758 2648 2868 0 0 0 0 0 0 27.33 26.90 27.34 8.67 18.10
1524 -0.80 -170.3 2791 3497 2649 2868 58.2 -3.1 150 1531 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2791 2087 2759 2649 2869 0 0 0 0 0 0 27.12 27.08 27.13 8.67 18.22
1832 -0.80 -170.3 2791 2088 2649 2870 64.9 -1.8 181 1842 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2791 711 2760 2649 2871 0 0 0 0 0 0 27.36 26.89 27.37 8.66 17.98
1974 -0.80 -170.3 2791 711 2649 2872 70.0 -4.3 195 1984 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2782 2110 2760 2649 2872 0 0 0 0 0 0 27.13 27.12 27.14 8.65 17.98
2284 -0.80 -170.3 2781 2110 2649 2872 82.8 -4.1 226 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2110 2760 2649 2872 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.63 18.26
2584 -0.80 -170.3 2781 2109 2650 2872 94.6 -4.2 256 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 2110 2761 2650 2872 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 8.62 18.45
2884 -0.80 -170.3 2781 2110 2649 2872 109.5 -5.5 286 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 2110 2760 2649 2872 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.61 18.77
3185 -0.80 -170.3 2781 2110 2648 2871 123.0 -3.5 316 3194 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2781 726 2761 2650 2872 0 0 0 0 0 0 27.40 26.93 27.41 8.59 18.77
3376 -0.75 -170.3 2781 726 2650 2872 132.5 -5.4 335 3387 0.10 3.28 0.00 0.000 3078 0.164 0.052 2804 2095 2760 2650 2871 0 0 0 0 0 0 26.83 27.14 26.89 8.59 19.01
3686 -0.75 -170.3 2804 2095 2649 2872 146.3 -4.9 366 3696 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2804 3483 2760 2649 2872 0 0 0 0 0 0 27.41 26.99 27.41 8.59 18.89
3851 -0.75 -170.3 2803 3483 2649 2872 154.7 -5.0 378 3856 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2804 2093 2760 2649 2871 0 0 0 0 0 0 27.18 27.15 27.20 8.58 19.44
4163 -0.75 -170.3 2804 2093 2649 2871 169.9 -5.2 394 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2093 2760 2649 2872 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.57 19.12
4464 -0.75 -170.3 2803 2093 2647 2872 186.0 -5.4 409 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2093 2759 2647 2872 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.57 19.48
4763 -0.75 -170.3 2802 2093 2647 2872 202.7 -5.7 424 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2093 2759 2647 2871 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.56 19.75
5065 -0.75 -170.3 2803 2093 2646 2871 220.2 -5.7 439 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2093 2758 2646 2871 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.55 19.64
5363 -0.75 -170.3 2803 2093 2646 2871 235.7 -4.9 454 5371 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2804 3486 2758 2645 2871 0 0 0 0 0 0 27.42 27.01 27.43 8.54 19.71
5437 -0.75 -170.3 2803 3486 2645 2871 238.9 -5.1 457 5444 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2804 2096 2758 2646 2871 0 0 0 0 0 0 27.20 27.15 27.20 8.54 19.64
5744 -0.75 -170.3 2802 2096 2645 2871 256.2 -5.5 473 5750 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2804 3488 2758 2645 2871 0 0 0 0 0 0 27.41 27.01 27.43 8.52 20.23
5791 -0.75 -170.3 2803 3488 2645 2871 258.9 -5.8 475 5797 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2804 2101 2757 2645 2870 0 0 0 0 0 0 27.20 27.16 27.21 8.52 19.99
6099 -0.75 -170.3 2802 2100 2644 2870 278.9 -6.6 490 6106 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2803 3486 2757 2644 2870 0 0 0 0 0 0 27.42 27.01 27.43 8.52 19.87
6167 -0.75 -170.3 2803 3485 2644 2870 283.3 -7.1 493 6172 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2804 2098 2757 2644 2870 0 0 0 0 0 0 27.20 27.16 27.21 8.52 20.07
6494 -0.75 -170.3 2803 2097 2644 2869 304.5 -6.3 508 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2098 2756 2644 2869 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.52 19.91
6794 -0.75 -170.3 2803 2097 2643 2868 323.2 -6.3 518 6801 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2804 3486 2756 2644 2868 0 0 0 0 0 0 27.42 27.01 27.43 8.50 20.74
6862 -0.75 -170.3 2803 3487 2644 2867 327.3 -6.5 520 6867 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2803 2099 2755 2643 2867 0 0 0 0 0 0 27.20 27.16 27.21 8.50 20.38
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