NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  86 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -224.78865 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014937,3405.658,-14152.772,41,1.3,41 TGT_NAME  W400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.087,0.056
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -20976.4,26.6,49.9,-318535.7,-1195.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -103436.6,14.9,-27.4,167923.7,272.6
GPS2  015445,3405.724,-14152.767,14,1.4,14,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.5,4208,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25923,88.72,0.587,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,15.225
HUMID  2394 _10V_AH  10.1,6.973
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  37472,1394
RAFOS_CLK  -9076 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.52 -37.2 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.63 0.000 2 0.000 0.000 333 2164 2340
80 -1.52 -47.4 -4.9 13 109 13.52 2.55 -10.00 0.000 4 0.216 0.077 2486 3557 2692
340 -1.53 -47.4 -17.0 59 349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2486 2119 2696
650 -1.53 -47.4 -13.2 90 659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2486 3558 2702
890 -1.53 -47.4 -15.1 114 899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2486 2120 2705
1200 -1.53 -47.4 -13.1 133 1209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2486 3551 2706
1440 -1.53 -47.4 -12.9 145 1449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2486 2125 2706
1760 -1.53 -47.4 -10.8 158 1769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2486 3551 2706
1840 -1.53 -47.4 -11.4 162 1849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2486 2128 2706
2160 -1.53 -47.4 -11.2 175 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2706
2485 -1.53 -47.4 -11.6 188 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2706
2810 -1.53 -47.4 -9.4 201 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2706
3135 -1.53 -47.4 -9.3 214 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2127 2705
3460 -1.53 -47.4 -10.3 227 3469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2486 3554 2703
3580 -1.53 -47.4 -11.6 233 3589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2486 2124 2702
3900 -1.53 -47.4 -10.5 246 3909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2486 728 2702
3950 -1.53 -47.4 -11.0 248 3959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2486 2142 2702
4260 -1.53 -47.4 -10.5 261 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2142 2700
4585 -1.53 -47.4 -9.7 274 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2142 2699
4910 -1.53 -47.4 -9.7 287 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2142 2698
5235 -1.53 -47.4 -10.6 300 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2142 2695
5560 -1.53 -47.4 -9.9 313 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2142 2695
5885 -1.53 -47.4 -9.0 326 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2142 2693
6210 -1.53 -47.4 -7.6 339 6219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2486 730 2692
6330 -1.53 -47.4 -7.8 345 6339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2486 2147 2691
6650 -1.53 -47.4 -7.2 358 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2147 2690
6975 -1.53 -47.4 -7.7 371 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2147 2688
7300 -1.53 -47.4 -8.6 384 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2147 2688
7625 -1.53 -47.4 -8.9 397 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2147 2687
7950 -1.53 -47.4 -8.2 410 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2147 2685
8275 -1.53 -47.4 -7.6 423 8284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2486 730 2684
8345 -1.53 -47.4 -8.0 426 8354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2486 2142 2684
8655 -1.53 -47.4 -7.5 439 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2142 2683
8980 -1.53 -47.4 -7.4 452 9003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2142 2682
9305 -1.53 -47.4 -6.9 465 9314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2486 728 2681
9385 -1.53 -47.4 -7.5 469 9394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2486 2146 2681
9705 -1.53 -47.4 -6.7 482 9714 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2486 729 2681
9795 -1.53 -47.4 -7.0 486 9804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2486 2136 2680
10105 -1.53 -47.4 -6.5 499 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2136 2680
10156 -0.29 0.0 6.6 501 10204 1.48 0.00 38.72 1.374 6 0.174 0.000 2754 2136 2497
10205 1.53 47.4 3.8 503 10254 2.03 0.00 40.37 1.343 6 0.117 0.000 3153 2136 2303
10555 1.53 47.4 9.0 517 10564 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3153 482 2301
10655 1.53 47.4 9.3 522 10664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3153 1886 2300
10975 1.53 47.4 8.3 535 10984 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3153 481 2300
11185 1.53 47.4 8.1 545 11194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3153 1892 2300
11495 1.53 47.4 7.5 558 11504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3153 3301 2300
11545 1.53 47.4 7.7 560 11554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3153 1886 2299
11855 1.53 47.4 7.7 573 11864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3153 482 2299
11965 1.53 47.4 8.1 578 11974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3153 1886 2299
12275 1.53 47.4 7.5 591 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1886 2299
12600 1.53 47.4 7.7 604 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1886 2299
12925 1.53 47.4 7.4 617 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1886 2298
13250 1.53 47.4 7.0 630 13259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3153 486 2298
13331 1.53 47.4 7.4 634 13339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3153 1884 2298
13650 1.53 47.4 6.1 647 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1884 2298
13975 1.53 47.4 6.1 660 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1884 2298
14300 1.53 47.4 6.6 673 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1884 2298
14625 1.53 47.4 6.6 686 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1884 2298
14950 1.53 47.4 6.3 699 14959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3153 485 2298
15050 1.53 47.4 6.2 704 15059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3153 1895 2298
15370 1.53 48.4 5.9 717 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1895 2298
15695 1.53 48.4 6.2 730 15704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3153 476 2298
15805 1.53 48.4 6.4 735 15814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3153 1889 2298
16115 1.53 54.8 5.3 748 16139 0.00 0.00 4.68 1.266 6 0.000 0.000 3153 1889 2272
16440 1.53 58.8 5.6 761 16464 0.00 0.00 3.10 1.284 6 0.000 0.000 3153 1889 2257
16765 1.54 63.1 5.5 774 16789 0.00 0.00 3.80 1.256 6 0.000 0.000 3153 1889 2239
17090 1.54 63.4 6.0 787 17099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3153 3307 2238
17200 1.54 63.4 6.2 792 17209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3153 1884 2238
17510 1.54 63.4 6.1 805 17519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3153 480 2239
17570 1.54 64.1 5.9 808 17579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3153 1898 2238
17890 1.54 67.7 5.6 821 17899 0.00 2.70 3.55 1.217 4 0.000 0.078 3153 484 2220
17960 1.55 67.7 6.9 824 17969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 1887 2220
18270 1.55 67.7 6.5 837 18293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1887 2220
18595 1.55 67.8 6.0 850 18604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3153 479 2220
18805 1.55 67.8 6.7 860 18814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 1893 2220
19115 1.55 75.0 5.2 873 19124 0.00 2.72 5.38 1.122 4 0.000 0.079 3153 482 2191
19215 1.56 75.0 6.3 878 19224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 1889 2191
19535 1.56 78.7 5.6 891 19559 0.00 0.00 3.13 1.131 6 0.000 0.000 3153 1889 2174
19860 1.56 78.7 6.1 904 19883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1889 2174
20185 1.56 82.0 5.6 917 20194 0.00 2.63 2.63 1.110 4 0.000 0.073 3153 3303 2161
20295 1.56 82.0 7.1 922 20304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3153 1883 2162
20605 1.56 83.0 5.9 935 20614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3153 478 2161
20785 1.57 83.0 6.6 944 20794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3153 1900 2161
21105 1.57 86.7 5.6 957 21129 0.00 0.00 3.83 1.032 6 0.000 0.000 3153 1900 2143
21430 1.57 86.7 6.1 970 21439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3153 3301 2143
21530 1.57 86.7 6.6 975 21539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3152 1884 2143
21850 1.57 86.7 6.2 988 21873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1884 2143
22175 1.57 88.7 5.8 1001 22184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3153 482 2143
22315 1.57 88.7 6.6 1008 22324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3153 1901 2143
22635 1.57 88.7 6.0 1021 22658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1901 2143
22960 1.57 89.5 5.9 1034 22984 0.00 0.00 2.47 0.946 6 0.000 0.000 3153 1901 2131
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