GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  86 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263002.53 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200037,5712.220,-14738.169,36,1.2,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  3.13 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  200628,5712.253,-14738.153,16,1.5,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.2,85618,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19743,0.00,0.000,0,0,1683,279.40 _10V_AH  9.9,8.242
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  40042,1226
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,345,0,0
_24V_AH  23.6,14.336

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.78 0.000 2 0.000 0.000 598 2486 1812
22 -1.06 -121.7 0.0 1 116 15.90 2.90 -70.50 0.000 4 0.271 0.133 2723 1096 3318
151 -1.06 -121.7 -13.6 27 155 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2723 2509 3319
456 -1.06 -121.7 -14.9 88 460 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2723 3789 3320
501 -1.06 -121.7 -15.0 97 510 0.00 5.20 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2723 2480 3321
811 -1.06 -121.7 -12.9 159 820 0.00 5.70 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2723 3735 3322
1046 -1.06 -121.7 -12.9 206 1050 0.00 3.53 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2723 2443 3322
1351 -1.06 -121.7 -10.7 267 1360 0.00 3.97 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2723 3742 3322
1451 -1.06 -121.7 -10.8 287 1460 0.00 4.32 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2723 1666 3322
1761 -1.06 -121.7 -10.9 328 1770 0.00 4.82 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2723 3740 3322
1936 -1.06 -121.7 -12.8 336 1945 0.00 4.25 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2723 1891 3322
2261 -1.06 -121.7 -11.9 353 2270 0.00 4.72 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2723 3787 3323
2431 -1.06 -121.7 -10.7 361 2440 0.00 5.10 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2723 1213 3322
2741 -1.06 -121.7 -8.9 377 2745 0.00 0.15 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2723 1129 3323
2876 -1.06 -121.7 -9.7 383 2880 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2723 2511 3323
3181 -1.06 -121.7 -10.2 399 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3323
3501 -1.06 -121.7 -9.8 415 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3323
3821 -1.06 -121.7 -9.4 424 3825 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2723 1130 3323
3841 -1.06 -121.7 -10.0 424 3845 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2723 2515 3322
4181 -1.06 -121.7 -9.6 433 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2515 3322
4541 -1.06 -121.7 -8.8 442 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2515 3322
4901 -1.06 -121.7 -8.3 451 4905 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1128 3322
4936 -1.06 -121.7 -8.8 451 4945 0.00 4.82 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2723 3142 3322
5261 -1.06 -121.7 -9.3 460 5270 0.00 4.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2723 1130 3322
5406 -1.06 -121.7 -10.8 463 5410 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2723 2510 3323
5741 -1.06 -121.7 -9.8 472 5745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2723 3788 3322
5791 -1.06 -121.7 -10.7 473 5800 0.00 4.43 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2723 1506 3322
6101 -1.06 -121.7 -10.9 481 6110 0.00 4.90 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2723 3789 3322
6266 -1.06 -121.7 -10.9 485 6270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2723 2526 3322
6581 -1.06 -121.7 -10.0 493 6585 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2723 1113 3323
6621 -1.06 -121.7 -10.8 494 6625 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2723 2511 3323
6941 -1.06 -121.7 -9.9 502 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2511 3322
7301 -1.06 -121.7 -9.1 511 7305 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2723 3789 3322
7321 -1.06 -121.7 -9.2 511 7330 0.00 5.15 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2723 1122 3323
7661 -1.06 -121.7 -9.3 520 7664 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2723 1122 3322
7676 -1.06 -121.7 -9.3 520 7680 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2723 2516 3322
7981 -1.06 -121.7 -8.8 528 7985 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2723 3790 3322
8011 -1.06 -121.7 -10.1 528 8020 0.00 4.40 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2723 2030 3322
8341 -1.06 -121.7 -9.4 537 8350 0.00 4.80 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2723 3789 3322
8501 -1.06 -121.7 -10.3 541 8505 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2723 2509 3323
8821 -1.06 -121.7 -9.4 549 8825 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2723 3792 3322
8906 -1.06 -121.7 -10.7 551 8910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2723 2533 3322
9221 -1.06 -121.7 -9.1 559 9225 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2723 1094 3322
9251 -1.06 -121.7 -10.1 559 9255 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2723 2511 3322
9581 -1.06 -121.7 -8.7 568 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2511 3322
9781 -0.31 0.0 8.9 573 9900 0.95 0.00 108.40 1.200 6 0.188 0.000 2887 2513 2823
9901 1.06 121.7 5.8 576 10015 1.70 2.85 107.53 1.190 4 0.158 0.135 3184 3786 2326
10061 1.06 177.5 6.9 580 10115 0.00 2.60 48.22 1.161 6 0.000 0.090 3184 2514 2097
10421 1.12 177.5 10.5 589 10425 0.10 2.90 0.00 0.000 4 0.143 0.117 3202 1106 2099
10451 1.12 177.5 10.9 589 10455 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3202 2522 2098
10781 1.12 177.5 10.9 598 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2522 2099
11141 1.12 185.7 9.5 607 11180 0.00 0.00 7.07 1.162 6 0.000 0.000 3202 2522 2064
11501 1.13 200.6 9.2 616 11520 0.00 2.80 12.73 1.140 4 0.000 0.139 3202 3786 2003
11546 1.14 200.6 12.0 617 11550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3202 2522 2003
11861 1.14 200.6 11.1 625 11900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2522 2005
12221 1.14 200.6 11.2 634 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2522 2005
12581 1.14 200.6 11.3 643 12585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3202 3786 2005
12631 1.14 200.6 12.9 644 12635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3202 2526 2005
12941 1.14 200.6 11.7 652 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2526 2005
13301 1.14 200.6 11.0 661 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2526 2005
13661 1.14 200.6 10.9 670 13665 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3202 3786 2005
13701 1.14 200.6 11.1 671 13705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3202 2517 2005
14021 1.14 200.6 10.2 679 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2517 2005
14381 1.14 200.6 11.0 688 14385 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3202 1108 2005
14406 1.14 200.6 11.5 688 14410 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3202 2523 2005
14741 1.14 200.6 10.5 697 14745 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3202 3789 2005
14776 1.14 200.6 10.8 697 14780 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3202 2342 2005
15101 1.14 201.7 9.9 706 15110 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3202 3783 2005
15211 1.14 201.7 10.7 708 15215 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2244 2005
15541 1.14 210.3 9.5 717 15555 0.00 3.60 7.70 0.971 4 0.000 0.137 3202 3778 1964
15701 1.15 210.3 11.0 721 15710 0.00 3.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3202 1787 1965
16021 1.15 213.0 9.9 737 16030 0.00 4.38 2.42 0.988 4 0.000 0.138 3202 3776 1953
16256 1.16 213.0 11.1 748 16260 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2520 1954
16561 1.16 213.0 10.3 764 16565 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3202 3785 1954
16611 1.16 213.0 11.4 766 16620 0.00 4.43 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3202 1533 1954
16921 1.16 213.0 10.4 782 16930 0.00 4.90 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3201 3725 1954
17156 1.16 213.0 11.3 793 17160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3201 2526 1954
17461 1.16 220.4 9.6 809 17475 0.00 3.00 5.93 0.884 4 0.000 0.129 3202 1106 1922
17511 1.16 220.4 11.2 811 17515 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3202 2518 1923
17816 1.16 222.1 9.9 856 17820 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3202 3772 1924
17901 1.17 222.1 11.6 873 17910 0.00 4.22 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3202 2439 1924
18211 1.17 223.4 9.9 935 18221 0.00 4.63 2.22 0.889 4 0.000 0.145 3202 3770 1910
18446 1.17 250.4 8.5 982 18475 0.00 2.63 22.08 0.800 6 0.000 0.105 3202 2518 1801
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