NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 857 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  857 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595536.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290115,172653,4714.423,-12637.883,41,1.5,41,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.8,38678,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  290115,173842,4714.505,-12637.968,14,1.5,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.000946 _10V_AH  11.7,0.000
SM_CCo  29389,21.70,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.67,9.75,2.42,21.70,0.071,0.060,0.096,393,2406,1430,-9.11,0.93,350.04,0,0,0,0,0,0,14.01,14.02,13.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12711.87,290115,090913 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53312,1541
HUMID  51.92 CAP_FILE_SIZE  317274,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,167583744
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30059.14,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3663744 CURRENT  0.018,215.8,1
PM_FREEKB  35629856 GPS  300115,015100,4712.080,-12640.312,39,1.7,39,18.6
_24V_AH  12.3,216.479

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23355103.15 nil000.00
Roll_motor212161421.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36318958465.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface219525.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2940052097.40
Iridium_during_xfer321175693.14 PMAR519537.08
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.92
TT8370610443.19
LPSleep206712529.67
TT8_Active7481089.56
TT8_Sampling3439281165.12
TT8_CF8152035634.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits304410356.24
GPS_charging000.00
Compass2418021.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 387 2399 514 419 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -66.00 0.000 16386 0.000 0.000 390 2395 2234 2285 2184 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
108 -0.59 -116.8 389 2395 2284 2165 3.2 -1.3 7 173 12.23 2.60 -42.10 0.000 18948 0.356 0.092 3123 994 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 13.71 13.92 14.29
264 -0.59 -116.8 3124 994 3388 3286 14.8 -11.5 23 275 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2398 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
518 -0.59 -116.8 3124 2397 3388 3286 44.8 -12.3 48 528 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3815 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
609 -0.59 -116.8 3125 3815 3388 3286 55.9 -11.6 57 621 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2401 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
863 -0.59 -116.8 3124 2401 3388 3286 84.0 -10.8 82 874 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 993 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
926 -0.59 -116.8 3124 993 3395 3286 90.8 -10.8 88 937 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2403 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1178 -0.59 -116.8 3125 2403 3388 3287 114.8 -8.9 113 1190 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1300 -0.59 -116.8 3124 3811 3388 3287 125.4 -8.3 125 1312 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2398 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1554 -0.59 -116.8 3124 2398 3388 3287 145.6 -7.8 150 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1806 -0.59 -116.8 3124 2404 3388 3287 166.2 -7.8 175 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2059 -0.59 -116.8 3124 2398 3388 3287 186.3 -8.0 200 2069 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3813 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2111 -0.59 -116.8 3120 3813 3385 3288 190.7 -8.1 205 2122 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2399 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2365 -0.59 -116.8 3124 2399 3387 3287 209.9 -8.0 230 2375 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 994 3340 3394 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2426 -0.59 -116.8 3124 994 3388 3288 215.1 -8.4 236 2437 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2407 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2679 -0.59 -116.8 3124 2407 3387 3288 235.5 -7.8 261 2690 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3803 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2734 -0.59 -116.8 3124 3803 3388 3287 239.6 -8.1 266 2745 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2401 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2996 -0.59 -116.8 3127 2401 3388 3288 260.2 -8.1 284 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3298 -0.59 -116.8 3124 2401 3388 3287 285.2 -8.2 294 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3596 -0.59 -116.8 3124 2401 3388 3287 308.7 -7.7 304 3606 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3805 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3689 -0.59 -116.8 3124 3805 3383 3287 315.7 -7.6 313 3699 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2391 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4021 -0.59 -116.8 3124 2390 3388 3286 339.0 -6.7 326 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4322 -0.59 -116.8 3124 2390 3387 3286 358.3 -6.4 336 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.59 -116.8 3129 2390 3388 3285 378.1 -6.7 346 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4922 -0.59 -116.8 3124 2390 3388 3280 399.3 -7.0 356 4932 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3812 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4973 -0.59 -116.8 3124 3812 3388 3283 402.9 -7.4 361 4985 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2401 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5292 -0.59 -116.8 3124 2400 3388 3283 422.6 -6.3 372 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3335 3388 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5585 -0.59 -116.8 3124 2400 3388 3281 442.6 -6.8 382 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3335 3388 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5885 -0.59 -116.8 3124 2400 3388 3281 462.9 -7.0 392 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6185 -0.59 -116.8 3123 2400 3388 3280 484.7 -7.4 402 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3388 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6485 -0.59 -116.8 3123 2399 3394 3279 506.9 -7.2 412 6496 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3799 3337 3394 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6536 -0.59 -116.8 3129 3802 3387 3279 510.6 -7.4 417 6548 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3123 2398 3333 3387 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
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14514 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3268 972.7 -5.7 710 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14810 begin apogee
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14939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14939 begin climb
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state 29355 begin surface