SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 855 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  12 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  855 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280317,194130,1005.1843,-12508.1504,25,0.9,25,9.0,0.8,293.2,11,6.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.2,51428,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  450
GPS2  280317,195112,1005.2445,-12508.3008,2,0.9,4,9.0,0.8,322.5,11,6.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.021902 _10V_AH  10.21,0.000
SM_CCo  29966,89.40,0.133,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.88,12.57,2.10,89.40,0.081,0.045,0.133,201,2737,808,-8.40,0.68,500.14,0,0,0,0,0,0,11.02,11.10,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12510.11,280317,111948 MEM  334720
TT8_MAMPS  0.04494,0.26215 DATA_FILE_SIZE  33355,938
HUMID  56.57 CAP_FILE_SIZE  159616,0
INTERNAL_PRESSURE  9.29723 CFSIZE  1024409600,882212864
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.146,300.97,1
SC_FREEKB  3581888 GPS  290317,041330,1006.307,-12509.467,20,0.8,20,9.0,1.6,239.7,10,4.0
_24V_AH  10.40,284.848

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37374144.44 nil000.00
Roll_motor144143215.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46915077360.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface89133123.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon119624533.82
Iridium_during_xfer279213621.41 PMAR000.00
Transponder_ping04201.09 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.64
TT8000.00
LPSleep269202601.95
TT8_Active768869.64
TT8_Sampling216928627.98
TT8_CF876339308.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits183712227.06
GPS_charging000.00
Compass13397102.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2787 849 774 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -83.07 0.000 16390 0.000 0.000 106 2788 3189 3176 3203 0 0 0 0 0 0 11.21 10.45 11.21
105 -1.04 -97.3 107 2789 3178 3203 -0.4 -5.9 3 132 18.70 3.38 0.00 0.000 2564 0.375 0.034 2556 1358 3191 3180 3202 0 0 0 0 0 0 10.86 11.02 11.05
191 -0.81 -97.3 2556 1359 3184 3201 26.3 -19.7 16 196 0.47 3.55 0.00 0.000 3206 0.246 0.082 2632 2763 3191 3182 3201 0 0 0 0 0 0 10.91 10.99 11.07
520 -0.81 -97.3 2632 2763 3185 3202 60.3 -4.7 30 525 0.00 2.75 0.00 0.000 292 0.000 0.132 2623 3830 3192 3184 3201 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.24
653 -0.81 -97.3 2624 3830 3186 3202 67.0 -1.4 49 659 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2619 2753 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
968 -0.81 -97.3 2623 2754 3187 3202 85.1 -2.7 61 973 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2623 1366 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.25
1108 -0.81 -97.3 2627 1366 3187 3202 94.2 -6.5 81 1113 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.071 2613 2766 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
1472 -0.81 -97.3 2614 2766 3186 3200 117.4 -6.5 92 1477 0.00 2.72 0.00 0.000 292 0.000 0.129 2605 3829 3192 3186 3198 0 0 0 0 0 0 11.25 10.98 11.24
1535 -0.81 -97.3 2606 3829 3187 3198 121.5 -7.3 101 1540 0.15 2.38 0.00 0.000 3110 0.212 0.044 2635 2756 3192 3186 3198 0 0 0 0 0 0 10.97 11.10 11.10
1864 -0.81 -97.3 2635 2753 3186 3197 140.5 -6.9 113 1869 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2635 1370 3190 3186 3195 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.24
1913 -0.81 -97.3 2635 1371 3187 3194 144.4 -7.3 120 1919 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.075 2625 2761 3189 3186 3193 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
2256 -0.81 -97.3 2625 2760 3186 3192 172.1 -8.2 127 2261 0.00 2.78 0.00 0.000 292 0.000 0.133 2617 3832 3188 3186 3191 0 0 0 0 0 0 11.24 10.99 11.24
2326 -0.81 -97.3 2616 3833 3186 3190 177.5 -6.6 137 2330 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2617 2755 3188 3186 3190 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
2648 -0.81 -97.3 2617 2755 3186 3187 202.3 -7.2 148 2653 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2616 1370 3186 3186 3186 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
2802 -0.81 -97.3 2615 1372 3187 3184 215.7 -4.2 170 2808 0.10 3.47 0.00 0.000 3110 0.226 0.076 2629 2761 3184 3185 3184 0 0 0 0 0 0 10.96 11.02 11.11
3152 -0.81 -97.3 2629 2765 3187 3180 242.9 -6.6 178 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2629 2759 3183 3186 3181 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.25
3488 -0.81 -97.3 2630 2760 3187 3178 263.8 -5.7 184 3493 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2629 1364 3181 3186 3176 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
3530 -0.81 -97.3 2630 1364 3186 3177 266.9 -3.2 190 3537 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.078 2619 2759 3181 3186 3176 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
3881 -0.81 -97.3 2620 2758 3186 3174 288.8 -6.0 198 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2619 2759 3180 3186 3174 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
4216 -0.81 -97.3 2620 2760 3187 3172 312.9 -7.0 204 4222 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2619 1371 3178 3186 3170 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
4321 -0.81 -97.3 2619 1372 3187 3170 322.4 -11.9 219 4327 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2609 2751 3177 3185 3169 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.13
4665 -0.81 -97.3 2610 2750 3186 3167 343.0 -6.5 226 4671 0.00 2.83 0.00 0.000 292 0.000 0.138 2601 3834 3175 3185 3166 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.25
4727 -0.81 -97.3 2602 3833 3186 3166 349.0 -8.8 235 4732 0.17 2.45 0.00 0.000 3078 0.213 0.047 2635 2753 3175 3185 3165 0 0 0 0 0 0 10.98 11.10 11.11
5057 -0.81 -97.3 2635 2752 3186 3165 367.7 -7.0 247 5062 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2634 1361 3174 3185 3163 0 0 0 0 0 0 11.25 11.09 11.25
5133 -0.81 -97.3 2635 1362 3187 3163 373.4 -10.6 258 5140 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2624 2753 3174 3186 3163 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
5449 -0.81 -97.3 2626 2753 3186 3162 392.9 -5.7 268 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2753 3173 3185 3161 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
5785 -0.81 -97.3 2625 2754 3186 3157 414.8 -6.6 274 5790 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2624 1354 3171 3185 3158 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.25
5819 -0.81 -97.3 2624 1356 3186 3157 417.6 -9.7 279 5824 0.00 3.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2614 2751 3171 3185 3158 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
6177 -0.81 -97.3 2615 2752 3186 3155 439.5 -5.8 288 6182 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2614 1362 3170 3185 3156 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
6218 -0.81 -97.3 2614 1364 3186 3155 444.3 -4.3 294 6225 0.15 3.50 0.00 0.000 3110 0.220 0.077 2633 2752 3170 3185 3155 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 11.11
6340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6340 begin apogee
6351 -0.23 0.0 2633 2224 3185 3155 451.0 -5.2 298 6466 0.90 0.12 111.95 1.507 10244 0.178 0.144 2820 2264 2799 2839 2760 0 0 0 0 0 0 10.99 10.95 10.43
6467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6467 begin loiter
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29934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29934 begin surface