SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 854 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  11 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  854 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280317,111455,1004.8489,-12506.7832,20,0.8,36,9.0,1.0,22.1,12,2.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.9,48718,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  450
GPS2  280317,112532,1004.8934,-12506.8555,2,0.7,3,9.0,0.5,33.6,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.6,1.021939 _10V_AH  10.20,0.000
SM_CCo  29563,105.93,0.133,0,0,807,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.46,12.32,1.42,105.93,0.058,0.083,0.133,173,2775,807,-8.39,-0.14,500.14,0,0,0,0,0,0,11.10,11.02,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1002.64,-12502.21,280317,030738 MEM  334752
TT8_MAMPS  0.046438,0.303345 DATA_FILE_SIZE  30072,853
HUMID  56.34 CAP_FILE_SIZE  158950,0
INTERNAL_PRESSURE  9.307 CFSIZE  1024409600,882343936
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  0,24115.36,0x233bae,1,24
SC_FREEKB  3582272 CURRENT  0.131,282.59,1
_24V_AH  10.26,284.632 GPS  280317,194130,1005.184,-12508.150,25,0.9,25,9.0,0.8,293.2,11,6.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37373141.91 nil000.00
Roll_motor153146230.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44914646756.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface105133144.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon115564509.12
Iridium_during_xfer341208731.91 PMAR000.00
Transponder_ping04203.23 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS990.90
TT8000.00
LPSleep266602595.54
TT8_Active765869.30
TT8_Sampling208628603.25
TT8_CF877939314.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits185112228.55
GPS_charging000.00
Compass1219793.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 107 2790 848 775 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -83.05 0.000 16390 0.000 0.000 105 2789 3188 3175 3202 0 0 0 0 0 0 11.21 10.45 11.21
104 -1.04 -97.3 107 2789 3177 3203 0.4 -5.7 3 132 18.67 3.40 0.00 0.000 2564 0.373 0.035 2554 1355 3190 3179 3202 0 0 0 0 0 0 10.85 11.02 11.05
191 -0.79 -97.3 2554 1353 3182 3202 28.1 -22.5 16 196 0.52 3.58 0.00 0.000 3206 0.240 0.081 2641 2771 3190 3181 3200 0 0 0 0 0 0 10.92 10.99 11.07
513 -0.79 -97.3 2641 2772 3185 3200 60.7 -5.6 29 519 0.00 2.75 0.00 0.000 292 0.000 0.134 2633 3833 3192 3184 3201 0 0 0 0 0 0 11.23 10.98 11.23
751 -0.79 -97.3 2633 3834 3186 3200 78.1 -7.2 63 755 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.043 2633 2751 3192 3184 3201 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1101 -0.79 -97.3 2633 2752 3186 3202 104.3 -70.8 76 1106 0.00 3.22 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2633 1364 3193 3185 3201 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.24
1143 -0.79 -97.3 2633 1364 3185 3202 107.0 -6.6 82 1148 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.074 2623 2760 3192 3185 3200 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1493 -0.79 -97.3 2623 2760 3182 3200 131.7 -7.2 90 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2760 3191 3184 3198 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
1829 -0.79 -97.3 2623 2760 3185 3196 157.4 -7.7 96 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2760 3189 3184 3195 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.24
2165 -0.79 -97.3 2623 2761 3185 3199 183.9 -7.9 102 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2759 3187 3184 3191 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
2501 -0.79 -97.3 2623 2761 3185 3187 212.5 -8.7 108 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2760 3185 3184 3187 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.25
2837 -0.79 -97.3 2622 2760 3185 3185 240.1 -8.0 114 2842 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2622 1362 3183 3184 3183 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
2865 -0.79 -97.3 2621 1364 3185 3184 242.3 -8.0 118 2870 0.12 3.53 0.00 0.000 3110 0.216 0.078 2636 2759 3184 3184 3184 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 11.11
3229 -0.79 -97.3 2637 2760 3186 3179 268.6 -7.1 128 3234 0.00 2.80 0.00 0.000 292 0.000 0.137 2628 3831 3181 3184 3178 0 0 0 0 0 0 11.25 10.99 11.25
3271 -0.79 -97.3 2629 3831 3185 3179 271.7 -7.8 134 3276 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2628 2754 3181 3184 3178 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
3621 -0.79 -97.3 2628 2753 3185 3175 297.7 -7.4 142 3626 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2628 1360 3176 3179 3174 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
3670 -0.79 -97.3 2628 1359 3185 3175 301.5 -7.6 149 3677 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.077 2618 2760 3176 3178 3174 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
4013 -0.79 -97.3 2617 2761 3185 3172 328.1 -7.6 156 4018 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2617 1365 3177 3184 3171 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
4083 -0.79 -97.3 2616 1367 3185 3170 333.4 -7.4 166 4088 0.15 3.53 0.00 0.000 3110 0.223 0.079 2635 2760 3176 3184 3169 0 0 0 0 0 0 10.97 11.03 11.11
4405 -0.79 -97.3 2636 2760 3185 3167 354.2 -6.4 177 4411 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2635 1363 3175 3184 3166 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
4454 -0.79 -97.3 2636 1364 3185 3165 357.4 -6.5 184 4460 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.079 2626 2760 3174 3184 3165 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
4797 -0.79 -97.3 2626 2760 3185 3165 381.2 -7.0 191 4802 0.00 2.80 0.00 0.000 292 0.000 0.141 2617 3826 3174 3184 3164 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.25
4825 -0.79 -97.3 2617 3825 3186 3164 383.2 -7.4 195 4830 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2617 2749 3174 3184 3164 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.15
5189 -0.79 -97.3 2617 2750 3186 3161 409.4 -7.2 205 5194 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2617 1361 3172 3184 3161 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.25
5231 -0.79 -97.3 2617 1361 3185 3162 412.4 -7.0 211 5236 0.15 3.53 0.00 0.000 3110 0.221 0.078 2635 2755 3172 3184 3161 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 11.11
5581 -0.79 -97.3 2637 2755 3185 3160 434.0 -6.1 219 5586 0.00 2.83 0.00 0.000 292 0.000 0.145 2628 3823 3171 3184 3158 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.25
5665 -0.79 -97.3 2628 3824 3184 3159 439.5 -6.6 231 5670 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2627 2754 3170 3184 3157 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.16
5856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5856 begin apogee
5868 -0.23 0.0 2628 2224 3185 3155 451.5 -6.1 238 5981 0.93 0.12 110.53 1.464 10244 0.182 0.147 2819 2264 2800 2840 2761 0 0 0 0 0 0 10.98 10.95 10.45
5982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5982 begin loiter
6050 -0.23 -2.1 2820 2264 2835 2746 453.9 0.1 249 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2819 2264 2789 2834 2745 0 0 0 0 0 0 11.20 11.20 11.20
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6714 -0.75 -13.3 2707 2264 2835 2740 448.8 1.0 267 6715 0.12 0.00 0.00 0.000 4230 0.071 0.000 2648 2264 2786 2834 2739 0 0 0 0 0 0 11.10 11.14 11.14
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29504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29504 begin surface coast
29533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29533 begin surface