SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 853 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  11 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  853 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280317,030240,1004.7435,-12506.0029,30,1.0,31,9.0,0.5,295.3,9,6.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.8,47203,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  450
GPS2  280317,031224,1004.7415,-12506.0391,3,1.0,5,9.0,0.5,125.3,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.021973 _10V_AH  10.22,0.000
SM_CCo  28742,109.38,0.132,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.70,12.40,1.40,109.38,0.070,0.105,0.132,190,2777,808,-8.39,-0.03,500.14,0,0,0,0,0,0,11.09,11.00,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1002.64,-12505.26,270317,185023 MEM  334736
TT8_MAMPS  0.046438,0.257656 DATA_FILE_SIZE  30067,851
HUMID  56.73 CAP_FILE_SIZE  151158,0
INTERNAL_PRESSURE  9.28747 CFSIZE  1024409600,882458624
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.099,275.92,1
SC_FREEKB  3582656 GPS  280317,111455,1004.849,-12506.783,20,0.8,36,9.0,1.0,22.1,12,2.9
_24V_AH  10.33,284.413

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36374142.98 nil000.00
Roll_motor130166223.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44614766810.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface109132149.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon107374476.48
Iridium_during_xfer285209618.02 PMAR000.00
Transponder_ping04201.08 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.65
TT8000.00
LPSleep259182580.10
TT8_Active749867.94
TT8_Sampling201628584.15
TT8_CF873839298.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits175312216.78
GPS_charging000.00
Compass1216793.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 108 2785 848 774 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.55 0.000 16390 0.000 0.000 106 2785 3188 3176 3200 0 0 0 0 0 0 11.21 10.45 11.21
105 -1.04 -97.3 108 2784 3177 3202 0.4 -5.8 3 132 18.75 3.35 0.00 0.000 2564 0.375 0.035 2555 1366 3190 3179 3201 0 0 0 0 0 0 10.86 11.01 11.05
198 -0.81 -97.3 2556 1366 3183 3199 27.9 -18.8 17 203 0.47 3.58 0.00 0.000 3206 0.246 0.085 2632 2776 3191 3182 3200 0 0 0 0 0 0 10.90 10.99 11.07
513 -0.81 -97.3 2633 2775 3185 3201 60.2 -6.9 29 518 0.00 2.75 0.00 0.000 292 0.000 0.137 2624 3833 3191 3184 3199 0 0 0 0 0 0 11.24 10.97 11.24
569 -0.81 -97.3 2624 3834 3185 3200 65.8 -9.9 37 573 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2623 2748 3192 3184 3200 0 0 0 0 0 0 11.15 11.10 11.14
905 -0.81 -97.3 2624 2748 3186 3200 88.2 -6.5 52 906 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2747 3190 3181 3200 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
1213 -0.81 -97.3 2623 2748 3184 3199 108.8 -7.6 61 1218 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2623 1364 3190 3185 3196 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.24
1297 -0.81 -97.3 2624 1364 3186 3200 114.5 -7.2 73 1302 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.076 2614 2769 3191 3185 3198 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 11.13
1661 -0.81 -97.3 2614 2771 3186 3196 142.0 -8.0 83 1666 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2613 1360 3190 3185 3196 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.24
1731 -0.81 -97.3 2613 1361 3186 3195 148.6 -8.4 93 1736 0.15 3.53 0.00 0.000 3078 0.217 0.078 2632 2771 3190 3185 3195 0 0 0 0 0 0 10.96 11.02 11.10
2053 -0.81 -97.3 2632 2772 3186 3193 171.9 -7.2 104 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2632 2770 3188 3185 3192 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
2389 -0.81 -97.3 2632 2771 3186 3188 197.3 -7.7 110 2395 0.00 2.78 0.00 0.000 292 0.000 0.138 2624 3832 3186 3185 3188 0 0 0 0 0 0 11.24 10.99 11.24
2431 -0.81 -97.3 2624 3833 3186 3188 200.9 -8.0 116 2435 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2623 2753 3186 3185 3188 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.16
2781 -0.81 -97.3 2624 2754 3186 3184 230.3 -8.6 124 2786 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2623 1366 3184 3185 3183 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
2837 -0.81 -97.3 2624 1368 3185 3184 235.5 -8.8 132 2842 0.00 3.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2614 2763 3183 3183 3184 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
3173 -0.81 -97.3 2614 2764 3186 3179 265.0 -8.7 145 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2762 3181 3184 3179 0 0 0 0 0 0 11.23 11.25 11.25
3509 -0.81 -97.3 2614 2763 3184 3177 289.2 -7.1 151 3514 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2613 1364 3180 3185 3175 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
3544 -0.81 -97.3 2613 1365 3186 3174 291.9 -7.5 156 3549 0.15 3.55 0.00 0.000 3110 0.212 0.080 2632 2769 3180 3185 3175 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 11.11
3901 -0.81 -97.3 2633 2769 3185 3173 317.5 -7.1 165 3906 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2632 1362 3178 3184 3172 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.25
3964 -0.81 -97.3 2633 1362 3185 3173 322.6 -7.3 174 3970 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.081 2622 2769 3177 3184 3171 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
4293 -0.81 -97.3 2623 2769 3185 3169 346.5 -7.1 186 4299 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2621 1364 3176 3185 3167 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
4328 -0.81 -97.3 2622 1364 3185 3168 350.5 -11.5 191 4333 0.00 3.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2612 2760 3175 3184 3167 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
4685 -0.81 -97.3 2612 2761 3186 3164 379.8 -8.3 200 4690 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2611 1366 3174 3184 3164 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
4713 -0.81 -97.3 2606 1366 3185 3164 382.2 -8.5 204 4718 0.15 3.55 0.00 0.000 3078 0.212 0.081 2631 2764 3174 3184 3164 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 11.11
5077 -0.81 -97.3 2631 2764 3185 3162 409.1 -7.2 214 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2631 2764 3173 3184 3162 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
5413 -0.81 -97.3 2631 2764 3185 3155 432.1 -6.8 220 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2630 2767 3171 3184 3159 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.25
5688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5688 begin apogee
5699 -0.23 0.0 2632 2232 3185 3159 450.1 -6.4 225 5812 0.90 0.10 109.80 1.476 10244 0.179 0.166 2818 2260 2799 2840 2759 0 0 0 0 0 0 10.99 10.90 10.43
5813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5813 begin loiter
6045 -0.25 -14.6 2818 2260 2835 2744 451.2 0.9 260 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2818 2260 2788 2835 2742 0 0 0 0 0 0 11.24 11.23 11.22
6374 -0.61 -14.6 2818 2261 2836 2740 447.9 1.0 272 6376 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.051 0.000 2705 2260 2786 2834 2739 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.12
6710 -0.77 -27.2 2705 2261 2836 2737 445.5 0.7 278 6711 0.12 0.00 0.00 0.000 4262 0.075 0.000 2647 2260 2785 2834 2737 0 0 0 0 0 0 11.10 11.14 11.14
7046 -0.77 -27.2 2648 2260 2835 2736 442.0 1.2 284 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2260 2784 2834 2735 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
7382 -0.77 -27.2 2647 2262 2836 2734 437.5 1.3 290 7383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2260 2784 2834 2734 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
7718 -0.77 -27.2 2648 2260 2835 2733 432.8 1.4 296 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2260 2782 2834 2731 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.27
8054 -0.79 -43.4 2648 2261 2835 2730 429.4 1.0 302 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2261 2782 2834 2730 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.27
8390 -0.79 -48.1 2647 2261 2835 2729 428.1 0.3 308 8391 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2781 2834 2729 0 0 0 0 0 0 11.27 11.26 11.27
8726 -0.79 -47.8 2648 2260 2836 2730 428.3 -0.0 314 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2781 2834 2728 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
9062 -0.79 -49.3 2648 2261 2836 2727 428.2 0.1 320 9063 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2780 2834 2727 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
9398 -0.81 -61.3 2648 2260 2834 2726 426.2 0.7 326 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2779 2834 2725 0 0 0 0 0 0 11.29 11.27 11.27
9734 -0.81 -61.3 2648 2261 2835 2724 422.9 1.2 332 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2260 2779 2834 2724 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
10070 -0.82 -70.5 2648 2260 2835 2725 420.4 0.5 338 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2648 2260 2778 2834 2723 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
10406 -0.80 -59.3 2647 2261 2835 2723 422.4 -0.7 344 10407 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2778 2834 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
10742 -0.79 -46.6 2647 2261 2835 2723 425.4 -0.8 350 10743 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2648 2260 2778 2834 2723 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
11078 -0.77 -29.8 2648 2260 2835 2724 428.6 -1.0 356 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2778 2834 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
11414 -0.76 -23.6 2648 2261 2835 2724 430.5 -0.4 362 11415 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2778 2834 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
11750 -0.77 -34.0 2648 2260 2835 2723 429.0 0.6 368 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2777 2834 2720 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.29
12086 -0.77 -34.0 2648 2261 2836 2722 425.6 1.0 374 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2260 2778 2834 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
12422 -0.77 -30.9 2648 2260 2834 2723 425.5 -0.2 380 12423 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2648 2259 2778 2834 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
12758 -0.75 -16.8 2648 2260 2835 2723 428.1 -0.8 386 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2778 2834 2722 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.29
13094 -0.74 -5.9 2648 2259 2835 2722 430.3 -0.6 392 13095 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2777 2834 2721 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
13430 -0.72 9.9 2648 2261 2835 2720 433.4 -0.9 398 13433 0.00 0.00 2.38 0.496 8230 0.000 0.000 2647 2260 2762 2816 2708 0 0 0 0 0 0 11.29 11.08 10.33
13766 -0.72 12.2 2649 2260 2817 2730 434.4 -0.1 404 13771 0.00 0.00 4.40 1.175 8230 0.000 0.000 2648 2260 2750 2798 2702 0 0 0 0 0 0 11.29 11.07 10.33
14102 -0.72 7.6 2648 2261 2805 2723 433.4 0.3 410 14103 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.28 11.29
14438 -0.72 7.8 2649 2260 2804 2725 433.5 -0.0 416 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
14774 -0.74 -4.2 2648 2262 2805 2723 431.6 0.7 422 14775 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
15110 -0.76 -19.0 2648 2261 2805 2723 428.8 0.9 428 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2804 2723 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
15446 -0.78 -35.8 2648 2261 2805 2723 425.5 1.0 434 15447 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2261 2763 2804 2723 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
15782 -0.79 -48.9 2648 2260 2804 2724 422.6 0.8 440 15783 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
16118 -0.79 -46.3 2648 2260 2804 2725 422.6 -0.2 446 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
16454 -0.77 -34.2 2648 2261 2805 2723 424.8 -0.7 452 16455 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2804 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
16790 -0.77 -31.6 2648 2260 2804 2724 425.8 -0.2 458 16791 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
17126 -0.78 -41.5 2648 2261 2805 2723 424.1 0.6 464 17127 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2804 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
17462 -0.80 -51.6 2648 2261 2805 2723 422.0 0.6 470 17463 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2804 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
17798 -0.80 -57.1 2648 2261 2804 2725 420.8 0.3 476 17799 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
18134 -0.80 -51.3 2648 2260 2804 2724 421.5 -0.3 482 18135 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2804 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
18470 -0.78 -40.3 2648 2260 2804 2725 423.7 -0.6 488 18471 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2804 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
18806 -0.78 -35.0 2648 2260 2803 2725 424.9 -0.3 494 18807 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2804 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
19142 -0.79 -44.8 2648 2260 2804 2725 423.7 0.6 500 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
19478 -0.79 -44.8 2648 2260 2804 2725 418.9 1.5 506 19479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
19814 -0.80 -53.6 2648 2260 2804 2724 416.3 0.5 512 19815 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
20151 -0.80 -55.8 2648 2260 2804 2725 415.9 0.1 518 20151 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2804 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
20486 -0.80 -58.5 2648 2261 2805 2723 415.2 0.2 524 20487 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
20822 -0.80 -55.6 2648 2261 2805 2723 415.7 -0.2 530 20823 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2648 2260 2763 2804 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
21158 -0.82 -68.0 2648 2261 2805 2725 413.9 0.7 536 21159 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2648 2259 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
21494 -0.82 -68.0 2648 2260 2805 2724 410.1 1.2 542 21495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2260 2763 2804 2722 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
21830 -0.82 -68.0 2648 2260 2804 2725 405.8 1.3 548 21831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
22166 -0.82 -68.0 2647 2261 2805 2723 400.9 1.5 554 22167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
22502 -0.83 -82.4 2647 2261 2806 2723 397.5 0.9 560 22503 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
22838 -0.83 -80.2 2648 2261 2805 2723 397.5 -0.1 566 22839 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2764 2804 2724 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
23174 -0.83 -75.9 2648 2261 2805 2724 398.4 -0.3 572 23175 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
23510 -0.83 -76.6 2648 2260 2804 2725 398.5 0.0 578 23511 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2647 2260 2763 2803 2723 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
23841 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 23841 begin climb
23846 1.04 97.3 2648 2261 2805 2723 396.9 0.0 584 23969 2.65 3.80 109.38 1.421 10500 0.174 0.127 3212 3655 2404 2459 2350 0 0 0 0 0 0 11.01 10.86 10.42
24145 0.92 97.3 3212 3656 2459 2337 372.6 10.7 626 24151 0.00 3.22 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 3223 2260 2396 2457 2336 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.12
24461 0.84 97.3 3223 2257 2457 2332 341.8 9.7 636 24466 0.22 3.40 0.00 0.000 4740 0.202 0.051 3184 846 2394 2457 2331 0 0 0 0 0 0 10.96 11.02 11.06
24516 0.84 103.1 3185 846 2458 2330 337.2 8.0 644 24521 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 3184 2249 2393 2457 2329 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
24852 0.87 124.0 3185 2250 2458 2328 312.7 7.1 657 24885 0.00 0.00 32.10 1.330 8230 0.000 0.000 3184 2249 2305 2375 2236 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 10.43
25188 0.88 133.0 3185 2257 2368 2213 286.8 7.8 663 25193 0.00 0.00 3.62 0.866 8230 0.000 0.000 3186 2249 2270 2348 2193 0 0 0 0 0 0 11.22 11.04 10.41
25524 0.89 140.4 3185 2249 2349 2212 260.0 7.9 669 25549 0.00 3.50 16.80 1.256 8740 0.000 0.054 3195 850 2233 2310 2157 0 0 0 0 0 0 11.23 10.98 10.46
25580 0.90 144.5 3195 850 2311 2152 255.5 8.1 677 25585 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 3194 2255 2230 2310 2150 0 0 0 0 0 0 11.10 10.98 11.11
25916 0.90 144.5 3195 2255 2311 2150 225.1 9.3 690 25922 0.00 3.75 0.00 0.000 260 0.000 0.132 3194 3664 2229 2310 2149 0 0 0 0 0 0 11.23 10.93 11.23
25986 0.90 144.5 3195 3664 2311 2151 217.2 11.5 700 25990 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3205 2244 2228 2308 2149 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.13
26308 0.90 144.5 3206 2242 2311 2150 183.6 10.3 711 26313 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3216 846 2229 2310 2148 0 0 0 0 0 0 11.23 11.02 11.23
26343 0.90 144.5 3217 846 2310 2149 180.2 9.8 716 26348 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3216 2259 2228 2310 2147 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 11.13
26700 0.90 144.5 3217 2258 2310 2149 147.9 8.8 725 26705 0.00 3.72 0.00 0.000 260 0.000 0.132 3216 3667 2228 2309 2148 0 0 0 0 0 0 11.24 10.94 11.24
26784 0.81 144.5 3217 3667 2312 2149 139.2 10.6 737 26790 0.30 3.25 0.00 0.000 5254 0.197 0.041 3166 2251 2229 2310 2148 0 0 0 0 0 0 10.95 11.08 11.10
27148 0.81 144.5 3167 2247 2309 2149 108.7 8.6 747 27153 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3177 845 2228 2310 2147 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
27218 0.81 146.7 3178 845 2311 2147 102.9 8.2 757 27230 0.00 3.42 2.83 0.168 9254 0.000 0.056 3177 2260 2216 2302 2130 0 0 0 0 0 0 11.12 11.00 10.95
27544 0.86 183.1 3178 2261 2303 2149 77.0 6.2 773 27586 0.00 3.78 33.05 0.373 8484 0.000 0.130 3177 3668 2074 2152 1996 0 0 0 0 0 0 11.23 10.92 10.83
27596 0.89 205.9 3178 3669 2153 2001 73.3 7.0 778 27623 0.00 3.25 20.40 0.362 9254 0.000 0.041 3181 2252 1983 2064 1903 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 10.83
27936 1.05 251.9 3188 2252 2065 1913 52.1 5.6 793 27978 0.10 0.00 39.88 0.304 10662 0.091 0.000 3238 2252 1797 1883 1712 0 0 0 0 0 0 11.07 11.06 10.87
28300 1.27 339.6 3239 2251 1884 1720 34.7 3.2 812 28379 0.17 3.75 71.93 0.255 10660 0.066 0.125 3310 3667 1447 1534 1361 0 0 0 0 0 0 11.07 10.93 10.89
28513 1.27 339.6 3311 3667 1537 1369 18.0 11.0 843 28519 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3320 2259 1451 1534 1368 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
28683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28683 begin surface coast
28711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28711 begin surface