NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 853 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  853 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010316,013711,4635.7490,-12520.7842,39,1.7,41,16.1,1.2,87.7,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.0,33994,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  010316,014908,4635.7368,-12520.6924,3,1.7,6,16.1,0.1,0.0,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  156.95,8.479,-1.952,0,1,0 _10V_AH  10.32,0.000
SM_CCo  41817,515.10,0.812,0,0,470,632.87 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,12.55,3.88,0.00,0.036,0.076,0.000,94,1977,462,-10.21,0.57,634.84,0,0,0,0,0,0,11.02,11.00,11.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4616.72,-12503.12,290216,174101 MEM  286044
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  96385,2642
HUMID  52.36 CAP_FILE_SIZE  336714,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,148815872
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.130,146.65,1
SC_FREEKB  3584064 GPS  010316,135209,4633.481,-12518.971,40,1.2,40,16.1,0.2,0.0,7,7.7
_24V_AH  10.26,258.026

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36371138.09 nil000.00
Roll_motor6191581006.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30518195699.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface5158124293.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon130556892.60
Iridium_during_xfer393184744.05 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12151.86
TT8489610549.31
LPSleep316732715.85
TT8_Active137910154.74
TT8_Sampling4310291316.70
TT8_CF8168535619.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits391311468.50
GPS_charging000.00
Compass376616640.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.38 -107.1 82 1991 1335 1516 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -73.30 0.000 16390 0.000 0.000 83 1990 3491 3510 3472 0 0 0 0 0 0 11.17 10.43 11.17
116 -0.38 -107.1 83 1990 3512 3467 2.4 -4.1 2 146 22.52 3.45 0.00 0.000 2820 0.372 0.097 3234 3372 3491 3513 3469 0 0 0 0 0 0 10.81 10.93 11.00
332 -0.38 -107.1 3234 3373 3512 3472 47.8 -10.8 43 340 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1978 3491 3511 3472 0 0 0 0 0 0 11.03 10.98 11.07
667 -0.38 -107.1 3233 1978 3509 3475 85.4 -11.0 50 672 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 552 3492 3509 3475 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
767 -0.38 -107.1 3234 552 3509 3476 95.7 -9.5 69 773 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3237 1963 3492 3509 3476 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.06
1101 -0.38 -107.1 3236 1963 3508 3476 127.6 -9.9 79 1108 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3387 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1203 -0.38 -107.1 3234 3387 3508 3472 137.5 -9.3 98 1209 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3234 1963 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
1537 -0.38 -107.1 3234 1963 3508 3476 165.0 -8.1 108 1543 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 550 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
1578 -0.38 -107.1 3234 552 3508 3476 168.5 -7.9 115 1585 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3233 1967 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1911 -0.38 -107.1 3234 1967 3507 3476 193.5 -7.6 125 1917 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3234 3388 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
1975 -0.38 -107.1 3234 3385 3507 3475 198.3 -7.7 136 1982 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1972 3490 3504 3476 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
2278 -0.38 -107.1 3234 1969 3508 3476 224.2 -8.6 142 2284 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 546 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 11.21 10.96 11.19
2335 -0.38 -107.1 3234 546 3507 3476 229.5 -9.5 152 2341 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1983 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
2654 -0.38 -107.1 3234 1983 3507 3475 257.4 -8.8 159 2660 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3375 3489 3502 3476 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
2741 -0.38 -107.1 3234 3375 3507 3476 264.7 -8.1 175 2748 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1957 3489 3503 3476 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
3092 -0.38 -107.1 3234 1957 3507 3476 294.1 -8.5 188 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1957 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3390 -0.38 -107.1 3234 1957 3507 3476 319.2 -8.3 193 3396 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3234 3374 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
3426 -0.38 -107.1 3230 3373 3507 3476 322.0 -7.9 199 3433 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1977 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.08 11.01 11.08
3766 -0.38 -107.1 3239 1979 3506 3476 346.9 -7.3 210 3771 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 549 3494 3506 3482 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
3807 -0.38 -107.1 3233 549 3506 3476 350.4 -8.1 217 3812 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1965 3491 3506 3476 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
4139 -0.38 -107.1 3233 1965 3505 3476 375.5 -7.7 227 4145 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3234 3389 3490 3505 3476 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
4217 -0.38 -107.1 3234 3389 3505 3476 381.1 -7.2 241 4223 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1959 3493 3505 3482 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
4575 -0.38 -107.1 3239 1958 3503 3476 405.7 -6.8 256 4580 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 565 3489 3503 3476 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
4613 -0.38 -107.1 3234 566 3503 3482 408.5 -7.6 262 4618 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3235 1978 3487 3498 3476 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
4949 -0.38 -107.1 3230 1979 3502 3476 432.0 -7.0 273 4955 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3234 3384 3488 3501 3476 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.20
5025 -0.38 -107.1 3234 3385 3501 3476 437.0 -6.5 287 5032 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1978 3489 3502 3476 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5385 -0.38 -107.1 3234 1978 3500 3476 460.9 -6.7 302 5391 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 546 3488 3500 3476 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
5424 -0.38 -107.1 3233 546 3500 3474 464.0 -8.0 308 5429 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1968 3488 3500 3476 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5763 -0.38 -107.1 3234 1968 3499 3476 488.8 -7.4 319 5769 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3389 3487 3499 3476 0 0 0 0 0 0 11.17 10.99 11.20
5844 -0.38 -107.1 3234 3391 3498 3476 495.3 -7.7 334 5850 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3234 1957 3487 3498 3476 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
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6235 -0.38 -107.1 3234 564 3496 3482 526.4 -9.1 354 6240 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3234 1985 3487 3497 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 10.97 11.08
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state 12857 begin loiter
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