NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 851 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  851 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595528.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270115,163006,4724.901,-12615.625,42,0.9,42,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.4,72400,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  270115,164207,4724.831,-12615.728,16,1.3,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.002468 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  28885,65.07,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.52,9.73,0.12,65.07,0.064,0.151,0.094,388,2409,1430,-9.11,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.04,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12611.47,270115,080825 MEM  290768
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53167,1517
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  310387,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,168333312
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28743.73,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3665664 CURRENT  0.077,234.3,1
PM_FREEKB  35878688 GPS  280115,004653,4722.245,-12619.931,29,1.9,46,18.7
_24V_AH  12.4,214.657

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361106.56 nil000.00
Roll_motor192160382.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28819166843.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface659475.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2889652078.20
Iridium_during_xfer325178720.21 PMAR509537.38
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.02
TT8368610478.54
LPSleep203992567.38
TT8_Active6811088.40
TT8_Sampling3394281248.00
TT8_CF8147735669.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293010372.23
GPS_charging000.00
Compass2390022.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 390 2412 1551 1312 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.10 0.000 16386 0.000 0.000 390 2417 2341 2438 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 389 2413 2437 2240 3.0 -1.0 4 132 12.38 2.55 -30.73 0.000 18692 0.362 0.106 3122 3799 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 13.71 13.86 14.30
368 -0.59 -116.8 3123 3800 3379 3294 32.3 -11.0 33 379 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2394 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
620 -0.59 -116.8 3122 2389 3380 3291 63.2 -11.3 58 631 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3800 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
694 -0.59 -116.8 3123 3800 3380 3294 71.0 -10.2 65 705 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2400 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
946 -0.59 -116.8 3123 2394 3380 3294 96.6 -9.3 90 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1198 -0.59 -116.8 3123 2394 3380 3298 119.4 -9.3 115 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1449 -0.59 -116.8 3122 2394 3381 3294 141.5 -8.7 140 1460 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3800 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1523 -0.59 -116.8 3123 3800 3379 3294 147.5 -8.2 147 1534 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3123 2396 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1775 -0.59 -116.8 3123 2395 3377 3295 168.5 -8.1 172 1786 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3123 996 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1828 -0.59 -116.8 3122 996 3381 3295 172.8 -8.7 177 1839 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2392 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2081 -0.59 -116.8 3124 2392 3381 3295 191.6 -7.1 202 2093 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3122 3811 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2164 -0.59 -116.8 3123 3812 3381 3295 198.0 -7.6 210 2176 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2400 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2418 -0.59 -116.8 3123 2400 3381 3295 217.8 -8.1 235 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2668 -0.59 -116.8 3123 2400 3381 3295 238.8 -8.6 260 2678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2921 -0.59 -116.8 3122 2400 3381 3295 259.8 -8.1 277 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3220 -0.59 -116.8 3123 2400 3380 3295 282.0 -7.4 287 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3521 -0.59 -116.8 3119 2401 3381 3294 305.9 -8.0 297 3531 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3814 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3591 -0.59 -116.8 3123 3814 3381 3294 312.0 -8.3 304 3601 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2403 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3912 -0.59 -116.8 3123 2400 3381 3293 337.0 -7.9 316 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4213 -0.59 -116.8 3123 2401 3384 3292 361.6 -8.5 326 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4514 -0.59 -116.8 3122 2401 3380 3292 386.6 -8.0 336 4524 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3820 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4564 -0.59 -116.8 3123 3820 3381 3291 390.8 -8.3 341 4575 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2386 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4881 -0.59 -116.8 3122 2386 3381 3290 412.5 -6.7 352 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2386 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5175 -0.59 -116.8 3122 2386 3380 3289 433.9 -7.2 362 5186 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3809 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5237 -0.59 -116.8 3123 3809 3379 3288 438.5 -7.9 368 5247 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2403 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5568 -0.59 -116.8 3123 2402 3380 3287 460.9 -6.5 381 5578 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3123 994 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5619 -0.59 -116.8 3123 994 3380 3286 464.5 -7.6 386 5631 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2400 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5936 -0.59 -116.8 3123 2401 3380 3286 486.0 -7.0 397 5946 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3816 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5998 -0.59 -116.8 3123 3816 3380 3286 490.8 -7.1 403 6008 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2398 3332 3377 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6329 -0.59 -116.8 3123 2397 3381 3286 513.1 -6.5 416 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6629 -0.59 -116.8 3123 2397 3386 3285 532.0 -6.3 426 6639 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3818 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
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14454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14454 begin apogee
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14584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14584 begin climb
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state 28854 begin surface